SU1053247A1 - Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател (его варианты) - Google Patents
Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател (его варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- SU1053247A1 SU1053247A1 SU803001108A SU3001108A SU1053247A1 SU 1053247 A1 SU1053247 A1 SU 1053247A1 SU 803001108 A SU803001108 A SU 803001108A SU 3001108 A SU3001108 A SU 3001108A SU 1053247 A1 SU1053247 A1 SU 1053247A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- electric motor
- circuit
- voltage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
1. Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател , содержащее два частотных таходатчика и последовательно соединенные с первым таходатчиком усилительограничитель , дифференциатор, генератор пилообразного напр жени , последовательно соединенные с вторым таходатчиком второй усилитель-ограничитель и второй дифференциатор с выходом, подключенным к управл ющему входу схемы выборки-хранени , источник посто нного тока с выходом , соединенным с входом схемы сравнени , и усилитель мощности, подключенный к электродвигателю, отличающеес тем, что, с целью повышени точности стабилизации частоты вращени электродвигател , в него дополнительно введены последовательно соединенные интегратор и сумматор, второй вход которого и вход интегратора объедиi нены и подключены к схеме выборкихранени , выход сумматор подключен (Л С к усилителю мощности, вход схемы . выборки-хранени через схему сравнени св зан с генератором пилообразного напр жени .
Description
О1
оо to
4 -sj
2, Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател , содержащее два частотных таходатчика и последовательно соединенные с первьам таходатчиком усилительограничитель , дифференциатор и генератор пилообразного напр жени , последовательно соединенные с вторым таходатчиком второй усилительограничитель , второй дифференциатор с выходом, подключенным к управл ющему входу схемы выборкихранени , источник посто нного тока с выходом, соединенным с входом схемы сравнени , и усилитель мощности , подключенный к электродвигателю , отличающеес тем, что, с целью повышени точности стабилизации частоты вращени электродвигател , в него дополнительно введены последовательно соединенные интегратор и сумматор, второй вход которого и вход интегратора объединены и подключены к схеме сравнени , вход которой чере схему выборки-хранени св зан с генератором пилообразного напр жени , выход сумматора подключен к улителю мощности.
3. Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател , содержащее два частотных таходатчика и последовательно соединенные с первым таходатчиком усилитель-ограничитель , дифференциатор и генератор пилообразного напр жени , последовательно соединенные с вторым таходатчиком второй усилитель-ограничитель , второй дифференциатор с выходом, подключенным к управл ющему входу,схемы выборки-хранени , источник посто нного тока с выходом соединенным с входом cxevtj сравнени , и усилитель мощности, подключенный к электродвигателю, отличающеес тем, что, с целью повышени точности стабилизации частоты вращени электродвигател , в него дополнительно введены последовательно соединенные интегратор и сумматор, второй вход которого содинен с вторым входом схемы срав.нени и через схему выборки-хранени св зан с генератором пилообразного напр жени , выход сумматора подключ к усилителю мощности.
1
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл стабилизации частоты вращени электродвигател в аппаратуре звукозаписи .
Известно устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател , содержащее последовательно соединенные частотный таходатчик, усилитель-ограничитель, дифференциатор , генератор пилообразного напр жени , схему сравнени , к другому входу которой подключен источник посто нного тока, фильтр низких частот, фазовый компенсатор, активный фильтр низких частот и усилитель мощности с мостовой диодной схемой регулировани переменного напр жени , подключенный к асинхронному электродвигателю. .
Устройство формирует управл ющее напр жение, пропорциональное статической ошибке между фактической частотой и номинальной частотой вращени электродвигател , котора определ етс величиной опорного напр жени l.
Недостатками рассмотренного устройства дл стабилизации частоты вращени двигател вл ютс невысокое быстродействие, ограниченно
инерционностью системы низкочастот- . ных фильтров, и отрицательное вли ние на равномерность вращени двигател погрешности частоты таходатчика , вл ющейс следствием неточности его изготовлени (неравномерность шага модул ционных меток, эксцентриситет и биение модул тора). Наибапеёблизким к изобретению
по технической сущности вл етс устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател , содержащее два частотных таходатчика и последовательно соединенные
с первым таходатчиком усилительограничитель , дифференциатор, гененератор пилообразного напр жени , последовательно соединенные с вторым таходатчиком второй усилительограничитель и второйдифференциатор с выходом, подключенным к управл ющему входу схемы выборки-хранени , источник посто нного тока с выходом, соединенным с входом схемы сравнени , и усилитель мощности,
подключенный к электродвигателю 2.. Однако известное устройство, облада высоким быстродействием,стабилизиру мгновенную частоту вращени и устран зависимость стабильностй частоты вращени от частотных погрешностей таходатчиков, не обеспечивает достаточно точную стабилизацию наличи статической оСиибки, равной разности между фактической и номинальной частотами вращени и завис щей от момента нагрузки и других внешних Факторов.
Целью изобретени вл етс повышение точности стабилизации частоты вращени электродвигател .
Поставленна дёль достигаетс тем, что в устройство введены послед довательно соединенные сумматор и интегратор,, второй вход которого и вход интегратора объединены и под .ключены к схеме выборки-хранени выход сумматора подключен к у си л и-. телю мощности, вход схемы выборкихранени через схему сравнени св зан с генератором пилообразного напр жени .
Согласно второму варианту в устройство введены последовательно соединенные интегратор и сумматор, второй вход которого и вход интегратора объединены и подключены к схеме сравнени , вход которой через схему выборки-хранени св зан с генератором пилообразного напр жени , выход сумматора подключен к усилителю мощности.
Согласно третьему варианту в устройство введены последовательно соединенные интегратор и сумматор, второй вход которого соединен с вторым входом схемы.сравнени и через схему выборки-хранени св зан с генератором пилообразного напр жени , выход сумматора подключен к усилителю мощности.
На фиг. 1-3 изображены функциональные схемы соответственно первого , второго и третьего вариантов устройства дл стабилизации частоты вращени электродвигател ; нафиг.4временна диаграмма, по сн юща работу устройства, показанного на фиг.. 1.
Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател 1 содержит два частотных таходатчика 2 и 3 с общим модул торном (не показан), размещенных р дом со сдвигом один относительно другого в Направлении вращени модул тора, который жестко св зан с валом электродвигател , при этом угловой шаг модул тора несколько брльше угла размещени , таходатчиков 2 и 3. Последовательно с первым (по направлению вращени ) таходатчиком 2 соединены усилитель-ограничитель (компаратор), 4, дифференциатор 5, генератор 6 пилообразного напр жени , схема 7 сравнени сигналов, к другому входу которой подключен источник 8 посто нного тока, схема 9 выборки-хранени аналогового сигнала, интегратор 10,
сумматор 11, второй вход которого 1 соединен с входом интегратора 10, и усилитель 12 мощности, подключенный к электродвигателю 1. Последовательно с другим таходатчиком 3 соединен второй усилитель-ограничитель (компаратор) 13 и второй дифференциатор 14 с выходом, подключенным к управл ющему входу схемы 9 выборки-хранени .
Особенность выполнени устройства по второму варианту (фиг. 2) заключаетс в том, что сумматор 11 и интегратор 10 соединены последовательно; вторые их входы объединены и подключены к схеме 7 сравнени , вход которой через схему 9 -выборки-хранени св зан с генератором 6 пилообразного напр жени , выход сумматора 11 подключен к усилителю 12 мощности.
Особенность выполнени устройства по третьему варианту (фиг. 3) заключаетс в том, что интегратор 10 и сумматор 11 соединены последовательно , второй вход сумматора 11 соединен с вторым входом схемы 7 . сравнени и через схему 9 выборкихранени св зан с генератором б пилообразного напр жени , выход сумматора 11 подключен к усилителю 12
0 мощности.. 1
Устройство работает следующим образом...
При вращении двигател 1 на выходах таходатчиков 2 и 3 поочередно возникают напр жени с частотой следовани импульсов, равной часто-, те модул ции и кратной частоте вращени электродвигател . Импульсы выходного.напр жени таходатчиков 2 и 3 (фиг. 4а, б) сдвинуты один относительно Другого на врем задержки , равное времени поворота мо .дул тора при прохождении одной и той же модул ционной метки между таходатчиками, рассто ние между которыми посто нно. Врем задержки между последовательност ми импульсов (фиг. 4а., б) при посто нной частоте вращени двига-тел 1 совместно , с модул тором посто нно и измен етс обратно пропорционально изменению частоты вращени электродвигател . Такие погрешности изготовлени общего дл обоих таходатчиков модул тчэра как биение, эксцентриситет и непосто нство углового шага между модул ционными метками не вли ют на врем задержки следовани импульсов на выходах таходатчиков 2 и 3 (т.е. не вли ют синхронные погрешности частоты их модул ции).
Сигналы с выходов таходатчиков 2 и 3 поступают на соЬтветствующие усилители-ограничители 4 и 13, формирующие у импульсов крутые . фронты и спады, и далее на дифферен циаторы 5 и 14, преобразующие последовательности сдвинутых во времен пр моугольных импульсов в последова тельности коротких положительных импульсов (фиг. 4в, г), соответству щих фронтам (спадам) пр моугольных импульсов на входах дифференциаторо С выхода дифференциатора короткие импульсы (фиг. 4в) поступают на вход генератора 6 пилообразного напр жени а импульсы (фиг. 4г) с выхода дифференциатора 14 - на управл ющий вход схемы 9 выборкит хранени . Короткий положительный Импульс (фиг, 4в) дифференциатора 5 устанавливает выходное напр жение генератора 6, равным нулю, и после окончани этого импульса выходное напр жение генератора 6 линейно возрастает до момента прихода следующего . , Таким образом, на выходе генератора б формируетс пилообразное напр жение (фиг. 4д) с частотой, равной частоте модул ции таходатчика 2. Это напр жение поступает на один из входов схемы 7 сравнени , на другой вход которой подаетс опо ное напр жение от источника 8 посто нного .тока. С выхода схемы 7 пилообразное напр жение (фиг. 4е), смещенное относительно нул на вели чину опорного напр жени , поступает на вход схемы 9 выборки-хранени котора запоминает величину напр жени (фиг. 4е) пилообразной формы в момент прихода на ее управл ющий вход короткого положительного импульса (фиг. 4г) от дифференциатора 14 и сохран ет величину этого напр жени посто нной до момента прихода следующего импульса. Напр жение (фиг. 4ж) с выхода схемы 9 выборки-хранени поступает на один из двух входов сумматора 11 и параллельно - на вход интегратора 10, выход которого соединен с другим входом сумматора 11. На входе интегратора 10 пропорционально посто нной интегрировани возникает возрастающее напр жение при по влении на его входе положительного напр жени , посто нно спадающее напр жение - при отрицательном напр жении на его входе и не мен ющеес .напр жение при нулевом напр жении на входе интегратора 10. Сумматор 11 складывает выходные напр жени схемы 9 выборки-хранени (фиг. 4ж) и интегратора 10 (фиг, 4з Напр жение (фиг. 4и) с выхода сумма тора 11 поступает .на вход усилител 12 мощности и далее - на электро двигатель 1, замыка контур регулировани . Величина опорного напр жени источника 8 определ ет настройку замкнутого контура регулировани на номинальную частоту вращени электродвигател 1. При установлении меньшей величины опорного напр жени от источника 8 посто нного тока, чем та, котора определ ет номинальную частоту вращени электродвигател , величина посто нной составл ющей напр жени ( фиг. 4ж) на выходе схемы 9 выбор-, ки-хранени дискретно увеличитс , напр жение (фиг. 4з) на выходе интегратора 10 посто нно возрастает, что приводит к посто нному возрастанию напр жени на выходе сумматора 11 и усилител 12 мощности (фиг. 4и, к). При возрастании напр жени , подаваемого на электродвигатель 1, его частота вращени увеличиваетс , и соответственно уменьшаютс врем задержки t,, между последовательност ми импульсов . (фиг. 4а, б) на выходах таходатчиков 2 и 3 и напр жение (фиг. 4ж) на выходе схемы 9 выборки-хранен« . При достижении уровн выходного напр жени схемы 9 выборки-хранени , равного нулю, интегратор 10 прекращает интегрирование, его выходное напр жение сохран етс посто нным, и соответственно сохран ютс посто нными напр жение, подаваемое от усилител 12 на электродвигатель 1, и частота вращени последнего. При установлении большей величины опорного напр жени происходит обратный процесс. Стабилизаци частоты вращени электродвигател осуществл етс следующим образом.. При воздействии внешних факторов , например при увеличении моМента нагрузки Мц рэлектродвигател 1 или при уменьшении напр жени его питани , уменьшаетс частота вращени электродвигател 1, частота следовани импульсов (фиг. 4а,б) на выходах таходатчиков 2 и 3 и частота запуска генератора 6 (фиг. 4д), а врем задержки tjg. между последовательност ми коротких импульсов (фиг. 4в, г) на входах дифференциаторов 14 и 5 увеличитс . Так как скорость линейного нарастани пилообразного напр жени (фиг. 4д) на выходе генератора 6 остаетс неизменной при изменении частоты его запуска дифференциатором 5, а промежуток времени между запуском генератора 6 и моментом запоминани текущего значени пилообразного напр жени (фиг. 4е) схемой 9 выборки-хранени , определ емого моментом прихода импульса (фиг. 4г) от дифференциатора 14 на ее управл ющий вход, увеличитс , таким образом на выходе схемы 9 уровень напр жени (фиг. 4ж), обратно пропорциональный отклонению от номинальной фактической частоты вращени , дискретно увеличитс . На выходе интегратора 10 напр жение (фиг. 4з) начи нает посто нно возрастать, что приводит к возрастанию напр жени на выходе сумматора 11 и усилител 12 мощности, (фиг. 4и, к). П(эи возраст нии напр жени , подаваемого на злектродвигатель 1, его частота вра щени увеличиваетс , преодолева сопротивление момента нагрузки, и соответственно уменьшаютс врем з держки tjci. между последовательност ми импульсов (фиг. 4а, б) на выходах таходатчиков 2 и 3 и напр -жеиие (фиг. 4ж) на .выходе схемы 9 в лборки-храйени . При достижении выходным напр жение сх;емы 9 уровн , равного нулю, т.е. при совпадении фактичес| рй и номинальной частот вращени , выходные напр жени интегратора 10 и сумгиатора 11 напр жение, додаваемое на электродвигатель 1 от усилител 12, и частота, вращени электро двигател 1 сохран ютс посто нными . . . При уменьшении момента нагру.зки электродвигател 1, приведшем к увеличению его частоты вращени , произойдет обратный процесс, при котором напр жение, подаваемое на .электродвигатель i, будет снижатьсй до момента совпадени фактической и номинальной. частот вращени электродвигател . Таким образом, замкнутый контур регулировани путем изменени напр жени , подаваемого на электродвигаг тель,. компенсиру изменение его час тоты вращени при воздействии внешних факторов, поддерживает ее стабильной при рассогласовании фактической и номинальной частот вращени с ошибкой, стрем щейс к нулю. При работе устройства (фиг. 2) сравнение с опорным Напр жением пр мо пропорционального времени задержки между последовательност ми импульсов на выходах таходатчиков 2 и 3 осуществл етс на выходе схемы 9 выборки-хранени обратно пропорционально фактической частоте вращени электродвигател 1, .а отличие от нул выходного напр жени cxeNbj пропорционально отклонению с обратным знаком фактической частоты вращени от номинальной . . . . : . : . Приработе устройства (фиг. 3) напр жение на выходе схемы 9 выборки-хранени пр мо пропорцион-альное времени задержки между последовательност ми импульсов задержки, между последовательност ми импульсов на выходах таходатчиков 2 и 3, суммируетс с выходным напр жением интегратора 10, на вход которого поступает напр жение после сравнени схемой 7 выходного напр жени рхемы 9 выборки-хранени и опорного напр жени источника 8. В этом случае выходное напр жение схемы 9 выборки-хранени обратно пропорционально фактической часгтрте вращени электродвигател 1/ а выходное напр жение exeNbi 7 сравнени обусловлено отклонением фактической частоты вращени от номинальной . Реализаций первого варианта несколько прощеi чем второго и третьего , однако последние предусматривают возможность подключени контрольных приборов, регистрирующих фактическую частоту вращени электродвигател 1, а также ее отклонение от номинальной. Технический эффект предлагаемых устройств обусловлен значительно более высокой точностью стабилизации частоты вращени электродви-/ гател . Так, например, изменени.е момента нагрузки, который обуславлива-; ет в известном устройстве отклонение фактической частоты вращени от номингшьной на величину, равну з 1%, в предлагаемых устройствах не превышает 0,05%.
Claims (3)
1. Устройство для стабилизации . частоты вращения электродвигателя, содержащее два частотных таходатчика и последовательно соединенные с первым таходатчиком усилительограничитель, дифференциатор, генератор пилообразного напряжения, последовательно соединенные с вторым таходатчиком второй усилитель-ограничитель и второй дифференциатор с выходом, подключенным к управляющему входу схемы выборки-хранения, источник постоянного тока с выходом, соединенным с входом схемы сравнения, и усилитель мощности, подключенный к электродвигателю, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации частоты вращения электродвигателя, в него дополнительно введены последовательно соединенные интегратор й сумматор, второй вход которого и вход интегратора объединены и подключены к схеме выборкихранения, выход сумматор подключен к усилителю мощности, вход схемы выборки-хранения через схему сравнения связан с генератором пилообразного напряжения.
SU ,„1053247 >
2. Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя, содержащее два частотных таходатчика и последовательно соединенные с первым таходатчиком усилительограничитель, дифференциатор и генератор пилообразного напряжения, последовательно соединенные с вторым таходатчиком второй усилительограничитель, второй дифференциатор с выходом, подключенным к управляющему входу схемы выборкихранения, источник постоянного ТОка с выходом, соединенным с входом схемы сравнения, и усилитель мощности, подключенный к электродвигателю, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации частоты вращения электродвигателя, в него дополнительно введены последовательно соединенные интегратор и сумматор, второй вход которого и вход интегратора объединены и подключёны к схеме сравнения, вход которой через схему выборки-хранения связан с генератором пилообразного напряжения, выход сумматора подключен к усилителю мощности.
3. Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя, содержащее два частотных таходатчика и последовательно соединенные с первым таходатчиком усилитель-ограничитель , дифференциатор и генератор пилообразного напряжения, последовательно соединенные с вторым таходатчиком второй усилитель-ограничитель, второй дифференциатор с выходом, подключенным к управляющему входу схемы выборки-хранения, источник постоянного тока с выходом, соединенным с входом схемы сравнения, и усилитель мощности, подключенный к электродвигателю, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации · частоты вращения электродвигателя, — в него дополнительно введены последовательно соединенные интегратор и сумматор, второй вход которого соединен с вторым входом схемы сравнения и через схему выборки-хранения связан с генератором пилообразного напряжения, выход сумматора подключён к усилителю мощности.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU803001108A SU1053247A1 (ru) | 1980-11-05 | 1980-11-05 | Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател (его варианты) |
| DD81233142A DD230395A3 (de) | 1980-11-05 | 1981-09-09 | Vorrichtung zur drehzahl stabilisierung eines elektromotors |
| FI813019A FI813019L (fi) | 1980-11-05 | 1981-09-29 | Anordning foer stabilisering av varvfrekvensen hos en elektrisk motor |
| GB8130184A GB2089069B (en) | 1980-11-05 | 1981-10-06 | Automatic control of speed |
| FR8118968A FR2493630A1 (fr) | 1980-11-05 | 1981-10-08 | Dispositif pour la stabilisation de la vitesse de rotation d'un moteur electrique |
| DE3141238A DE3141238C2 (de) | 1980-11-05 | 1981-10-16 | Einrichtung zur Stabilisierung der Drehzahl eines Elektromotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU803001108A SU1053247A1 (ru) | 1980-11-05 | 1980-11-05 | Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател (его варианты) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1053247A1 true SU1053247A1 (ru) | 1983-11-07 |
Family
ID=20924890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU803001108A SU1053247A1 (ru) | 1980-11-05 | 1980-11-05 | Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател (его варианты) |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD230395A3 (ru) |
| DE (1) | DE3141238C2 (ru) |
| FI (1) | FI813019L (ru) |
| FR (1) | FR2493630A1 (ru) |
| GB (1) | GB2089069B (ru) |
| SU (1) | SU1053247A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4138155A1 (de) | 1991-11-21 | 1993-05-27 | Basf Ag | Verfahren zur herstellung von im wesentlichen alkalifreien titansilikat-kristallen mit zeolithstruktur |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3241023A (en) * | 1962-03-16 | 1966-03-15 | Fifth Dimension Inc | Motor speed control |
| GB1361597A (en) * | 1970-10-23 | 1974-07-30 | Agfa Gevaert Ag | Method and device for controlling the speed of a member |
| JPS5328589B2 (ru) * | 1972-12-18 | 1978-08-15 | ||
| JPS538888B2 (ru) * | 1973-09-10 | 1978-04-01 | ||
| US4105935A (en) * | 1975-10-22 | 1978-08-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor speed control apparatus |
| GB1544199A (en) * | 1976-02-27 | 1979-04-11 | Strathearn Audio Ltd | Speed control system |
| US4149117A (en) * | 1977-03-17 | 1979-04-10 | Ampex Corporation | Circuit and method for servo speed control |
| US4121141A (en) * | 1977-05-13 | 1978-10-17 | Fairchild Camera And Instrument Corporation | D.C. motor speed control circuitry |
| JPS576582A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-13 | Olympus Optical Co Ltd | Controller for speed of motor |
-
1980
- 1980-11-05 SU SU803001108A patent/SU1053247A1/ru active
-
1981
- 1981-09-09 DD DD81233142A patent/DD230395A3/xx not_active IP Right Cessation
- 1981-09-29 FI FI813019A patent/FI813019L/fi not_active Application Discontinuation
- 1981-10-06 GB GB8130184A patent/GB2089069B/en not_active Expired
- 1981-10-08 FR FR8118968A patent/FR2493630A1/fr active Granted
- 1981-10-16 DE DE3141238A patent/DE3141238C2/de not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Хидэо Какэко. Проигрыватели с непосредственным приводом. Дэмпа Кагаку, 1973, 6, с. 98-99, 2. Авторское свидетельство СССР по за вке 2925631, кл. Н 02 Р 5/00, 1979. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2089069A (en) | 1982-06-16 |
| FR2493630A1 (fr) | 1982-05-07 |
| DE3141238A1 (de) | 1982-08-26 |
| FI813019L (fi) | 1982-05-06 |
| FR2493630B1 (ru) | 1985-04-12 |
| DD230395A3 (de) | 1985-11-27 |
| DE3141238C2 (de) | 1986-08-14 |
| GB2089069B (en) | 1984-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4240014A (en) | Precision motor speed control system | |
| GB2040467A (en) | Position controller | |
| SU1053247A1 (ru) | Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател (его варианты) | |
| JPS648543B2 (ru) | ||
| JPS61116999A (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JP2629682B2 (ja) | 回転制御装置 | |
| US3803469A (en) | System for controlling speed of the tape drive in a tape recording and replaying apparatus | |
| JP2771910B2 (ja) | 計測回路 | |
| JPS5836361B2 (ja) | 電気制御装置 | |
| RU2750531C1 (ru) | Устройство для измерения ускорений | |
| JPS62160098A (ja) | ステツプモ−タの制御方法および回路装置 | |
| SU989720A1 (ru) | Устройство дл стабилизации скорости вращени электродвигател | |
| SU1508332A1 (ru) | Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател | |
| SU1220097A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU1721772A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JPH02261082A (ja) | デジタルサーボ装置 | |
| JPS5927195B2 (ja) | 無整流子モ−タ | |
| SU498606A1 (ru) | Цифровой регул тор соотношени скоростей ведущего и приводного двигателей | |
| SU1309232A1 (ru) | Электропривод | |
| SU708141A1 (ru) | Преобразователь угол-фаза | |
| SU788081A1 (ru) | Стабилизатор скорости электродвигател | |
| SU551911A1 (ru) | Прибор дл измерени накопленной погрешности шага по зубчатому колесу | |
| SU1742974A1 (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
| SU917088A1 (ru) | Устройство дл измерени соотношени частот вращени двух объектов | |
| SU884062A1 (ru) | Регул тор скорости вращени дл микроэлектродвигател посто нного тока |