SU1053124A1 - Device for measuring parameters of code wheel - Google Patents

Device for measuring parameters of code wheel Download PDF

Info

Publication number
SU1053124A1
SU1053124A1 SU823447890A SU3447890A SU1053124A1 SU 1053124 A1 SU1053124 A1 SU 1053124A1 SU 823447890 A SU823447890 A SU 823447890A SU 3447890 A SU3447890 A SU 3447890A SU 1053124 A1 SU1053124 A1 SU 1053124A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
code
inputs
comparators
outputs
division
Prior art date
Application number
SU823447890A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Слава Худанович Бабаян
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Института Радиофизики И Электроники Ан Армсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Института Радиофизики И Электроники Ан Армсср filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Института Радиофизики И Электроники Ан Армсср
Priority to SU823447890A priority Critical patent/SU1053124A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1053124A1 publication Critical patent/SU1053124A1/en

Links

Landscapes

  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОДОВЫХ ДИСКОВ, содержащее источник излучени , оптически соединенный через последовательно располоI .. . ..:,,.., |5 f /;.;,сг7;,. t женные конденсор индикаторный и контролируемый диски с блоком фото приемников, .блок индикацииf о т л ичающеес  тем, что, с целью его упрощени ,.в него введены компараторы , дешифратор кода, триггер и йсточ- . ник этгшонных напр жений, первый и второй выходы которого соединею с . первыми входами компараторов, выходы компараторов соединены с входами дешифратора кода-, выходы которого соединены с входами триггера, вы ходы триггера подключе{ш к входам блока индикации, выход блока фото приемииков соединен с вторыми входами компараторов, а индикаторный диск содержит две разнесенные в пространстве эталонные щели с шириной, кратной шагу делени  кодовой дорожки контролируемого Диска.A DEVICE FOR MEASURING PARAMETER CODES containing a radiation source optically coupled through a series ... ..: ,, .., | 5 f /;., Cr7;,. The condensed indicator and controlled discs with a photo receiver block, the display unit, are designed so that, in order to simplify it, they have introduced comparators, a code decoder, a trigger, and an adjustment key. Nickname of the ethnostonic stresses, the first and second outputs of which are connected with. the first inputs of the comparators, the outputs of the comparators are connected to the codec decoder inputs, the outputs of which are connected to the trigger inputs, the trigger outputs are connected {w to the inputs of the display unit, the output of the photo receiver module is connected to the second inputs of the comparators, and the indicator disk contains two spacing reference slits with a width multiple of the division of the code track of the controlled Disk.

Description

ьм л J cm l j

r/ Уст.0 Изобретение относитс  к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано дл  определени  качества изготовлени  кодовых диско высокоточных фотоэлектрических преобразователей . Известно устройство дл  измерени параметров кодовых дисков при помощи измерительного микроскопа 1. Недостатками этого устройства  в л ютс  больша  трудоемкость вы влени  дефектов кодовой шкалы и субъек тивность их оценки из-за большого количества ее делений. Наиболее близким к изобретению п технической сущности  вл етс  устро ство дл  измерени  параметров кодовых дисков, содержащее источник изл чени , оптически соединенный через последовательно расположенные конде сор, И1здикаторный и контролируемый диски с блоком фотоприемников, выхо ды которого подключены к блоку инди кации - осциллографу 2. Недостатками известного устройст . ва  вл ютс  его сложность и субъективность оценки качества кодовых ЛИСКОВ . I Цель изобретени  - упрсмдение уст ройства дл  измерени  параметров ко довых дисков. Поставленна  цель достигаетс  тем что а устройство дл  измерени  параметров кодовых дисков, содержащее источник излучени , оптически соединенный через последовательно располо женные конденсор, индикаторный и контролируемый диски с блоком фотоприемников , блок индикации, введены компараторы, дешифратор кода, триггер и источник эталонных напр жений первый и второй выходы которого соединены с первыми входами кс 4параторов , выходы компараторов соединены с входами дешифратр| а кода, выходы которого соединены с входами триггера , выходы триггера подключены к входам , индикации, выход блока фотоприемников соединен с вторьми входами компараторов,а индикаторный диск со держит две разнесенные в пространств эталонные щели с шириной, кратной шагу делени  кодовой дорожки контро лируемого диска. Предлагаемое устройство позвол ет оценивать качества кодовых дисков по двум показател м в отдельности; по допустимым равномерному и неравно мерному изменени м кванта делени  кодовой шкалы так как оба этих показател  по-разному сказываютс  на точность преобразовани  в фотоэлектрическом {преобразователе. На фиг, 1 изображена структурна  схема устройства, позвол юща  измер ть допустимые равномерные изменени  шага делени  кодовой дорожки контролируемого диска; на фиг, 2 то же, позвол юща  измер ть допустимые неравномерные изменени  шага делени  кодовой дорожки; на фиг, 3 кодовые дорожки младшего разр да контролируемых дисков на фиг. 4 контролируемый диск с взаимным расположением эталонных считывающих щелей , выполненных на индикаторном диске; на фиг. 5 - диаграммы сигналов , по сн ющие работу устройства. Устройство содержит вал 1, источник 2 излучени , конденсор 3, индикаторный диск 4, контролируемый диск 5, блок 6 фотоприемников, компараторы 7 и 8, дешифратор 9 кода, триггер Ю, блок 11 индикации и источник 12 эталонных напр жений, фотоприемники 13 и 14 и эталонные щели 15 и 16. Устройство (фиг. 1) работает следующим образом. При повороте вала 1 младща  дорожка кодовой шкалы контролируемого диска 5 перемещаетс  относительно эталонной щели 15 индикаторного диска 4, ширина которой кратна шагу делени  кодовой дорожки. Световой поток от источника 2 излучени , прошедший через конденсатор 3, формируетс  эталЬнной щелью 15 в считывающий луч с шириной, кратной шагу делени  кодовой дорожки, часть которого, проход  через прозрачные участки кодовой дорожки, попадает на чувствительную поверхность фотоприемника 13 блока 6 фотоприемников. Если у провер емого образца кодо-, ва  дорожка младшего разр да имеет.. равные между собой прозрачные и непрозрачные участки (фиг. За идеальный случай) , то на выходе фотоприемника 13 генерируетс  сигнал 17 ( фмг. 5) в виде посто нного уровн  с амплитудой UQ « Если же у провер емого образца кодовые дорожки .равномерно расширены (фиг, 36) или сужены ( фиг, Зв), то лучистый поток, падающий на фотоприемник 13, соответственно увеличиваетс , что приводит к повышению уровн  сигнала 17 до значени  UK (диагра «4а 18) или понижению его до значени  UH (диаграмма 19), Посто нный уровень сигнала (диаграммы 17 - 19) на выходе фотоприемника . 13 обусловлен тем, что при переме|«ении кодовой дорожки суммарный лучистый ПОТОК, падающий на фотоприемник 13 остаетс  посто нным и не модулируётс  делени ми кодовой дорожки из-за кратности ширины эталонной ще/ли 15 к ширине шага делени  кодовой дорожки. Следовательно, дл  анализа величины уровн  сигнала нет- необходи мрсти предъ вл ть требовани  к перемещению кодовой дорожки. Если же провер емые образцы кодовых шкал имеют области, содержащие lepaBномерные изменени  кванта делв-ни  (фиг. Зг), то лучистый поток, падающий на фотоприемник 13, модулируетс  област ми кодовой дорожки, что приводит к изменению посто нного урювн  сигнала от Ug до н на выходе фотоприемника 13 (диаграмма 20). С выхода фотоприемника 13 сигнал посту пает на одни входы компараторов 7 и 8, на другие входы которых поданы с источника 12 эталонных напр жений опорные уровни соответственно U, и.И Величины напр жени  U, и Dy соответствуют соответственно, максимально (Допустимому расширению и сужению кванта делени  (прозрачного участка) кодовой дорожки. Если рав.номерное расширение или сужение кванта делени  кодовой дорож ки больше допустимого значени , то на выходе фотоприемника 13 генерируетс  сигнал с амплитудой или превышающей опорный уровень U , или не доход щей до опорного уровн  Uo , что приводит к срабатыванию ., торов 7 или 8. В момент срабатывани  компараторов на выходе дешифратора 9.кода формируетс  сигнал, который устанавливает КЗ-триггера Ю в состо ние i „ что указывает на расширение 1ли сужение кванта делени  дорожк кодовой шкалы больше допустимого значени . Это состо ние индицируетс  блокрм II индикации. До начала измерени  устанавлива1рт ns-триггер 10 на нуль. Дл  измерени  величины расширени  и сужени  кванта делени  кодовой шкалы, изменением поочередно уровней .срабатывани  Uf и Uf добиваютс  qpaba тывани  соответственнокомпараторов 7 и 8. По отношению уровней срабатывани  компараторов 7 и 8 от уровн Ug определ ют максимальные расширение или сужение кванта делени  кодовой дорожки, а по величине разности уровней срабатывани  компараторов суд т о величине неравномерного изменени  кванта делени  кодовой дорожки . Дл  упрощени  выделени  перемен иой составл ющей посто нного уровн , сигнала и создани  светового калиб-. ра, повышающего эффективность оценки (фиг, 2), дополнительно используют вторую эталонную щель 16 (фиг.4) и фотоприемник 14 (фиг. 2), соответствукщий этой щели, ф|отоприемники 13 и 14 соедин ют межцу собой дифференциально так,, что на их выходах формируетс  только разностиый- сигнал т.е. вьздел етс  переменна  составл юща  сигнала,котора  дает информацйзо о неравномерности изменени  кванта делени  кодовой шкалы. Эти эталонные щели располагают друг относительно друга в пространст ве с учетом характеристик неравномер ности изготовлени  кодовой шкалы, обусловленных ее технологией. Устройство (фиг. 2) работает следующим образом. Разностный сигнал 22 с выходов фотоприемников 13 и -14 блока 6 фотоприемников поступает на одни входы компараторов 7 и 8, на другие входы которых поданы с источника 12 эталонных напр жений опорные уровни (J -U , Величина напр жени  Цэ соответствует максимально допустимому изменению кванта делени  кодовой шкалы. При равномерном изменении квантов делени  кодовой дорожки (фиг. За, б, в) на выходах фотоприемников 13 и 14 генерируютс  сигналы с равной амплитудой и с противоположным знаком что приводит к формированию ре-т зультируквдего сигнала с нулевой амплитудой . Если провер емай образец кодовой шкалы (фиг. Зг) имеет неравномерное изменение кванта делени , то на выходах Фотоприемников 13 и 14 генерируютс  сигналы 21 и 22,.результирующий сигнал которых имеет амплитуду /и$- OH/ (диаграмма 23), где Ug амплитуда сигнала, соответствующего области кодовой дорожки с максимальным расширением прозрачного участка кванта делени ; Кц - амплитуда сигнала , соответствующего области кодовой дорохжи с максимальным сужением прозрачного участка кванта делени . Если неравномерность изменени  кванта делени  кодовой шкалы превышает допустимую величину, то. на выходах фотоприемников 13 и 14 формируетс  сигнал, амплитуда которого превьииает установленные уровни и - (i- . срабатывают компараторы 7 и 8 и на выходе схемы дешифратора 9 кода формируетс  сигнал, устанавливающий RS-триггер 10 в состо ние , что индицируетс  блоком 11 индикации. Дл  измерени  величины неравномерноети кодовой шкалы измен ют спорный уровень напр жени  U до срабатывани  компараторов 7 и 8 и по величине этого напр жени  суд т о нерав--. номерном изменении кванта делени  кодовой шкалы. . .. В предлагаемых устройствах усилители сигналов и стабилизатор мощное- . ти излучени  излучателей условно не, показаны. Таким образом, удалось создать простейший световой калибр, который повышает производительность оценки качества изготавливаемых кодовых шкал в 100 раз.л Экономический эффект от использовани  предлагаемого устройства определ етс  его техническими возможност ми .r / Set.0 The invention relates to automation and computer technology and can be used to determine the manufacturing quality of code disco high-precision photoelectric converters. A device is known for measuring the parameters of code discs using a measuring microscope 1. The disadvantages of this device are the great complexity of detecting defects in the code scale and the subjectivity of their evaluation due to the large number of divisions. The closest to the invention of the technical essence is a device for measuring the parameters of the code disks, which contains a radiation source optically connected through successive capacitors, Id-controlled and controlled disks with a photodetector unit, the outputs of which are connected to the display unit - oscilloscope 2. The disadvantages of the known device. Wah are its complexity and subjectivity in assessing the quality of code LISKS. I The purpose of the invention is to operate a device for measuring the parameters of the code disks. The goal is achieved by the fact that a device for measuring parameters of code disks containing a radiation source, optically connected through a sequentially placed condenser, indicator and controlled disks with a photodetector unit, a display unit, a comparators, a code decoder, a trigger and a source of reference voltages first and The second outputs of which are connected to the first inputs of CC 4parators, the outputs of the Comparators are connected to the inputs of the descrambler | and the code whose outputs are connected to the trigger inputs, the trigger outputs are connected to the inputs, the display, the output of the photodetector unit is connected to the second inputs of the comparators, and the indicator disk contains two reference spaces spaced in spaces that are a multiple of the division of the code track of the controlled disk. The proposed device makes it possible to evaluate the qualities of the code disks by two indicators separately; in terms of permissible uniform and uneven changes in the quantum of division of the code scale, since both of these indicators have a different effect on the conversion accuracy in the photoelectric {converter. Fig. 1 shows a block diagram of the device, which makes it possible to measure allowable uniform changes in the division step of the code track of the disc under control; Fig. 2 is the same, allowing for the measurement of permissible non-uniform changes in the step division of the code track; FIG. 3, the low-order code tracks of the controlled discs of FIG. 4 controlled disc with the relative position of the reference reading slits made on the indicator disc; in fig. 5 - diagrams of signals explaining the operation of the device. The device contains a shaft 1, a radiation source 2, a condenser 3, an indicator disk 4, a controlled disk 5, a unit of 6 photodetectors, comparators 7 and 8, a code decoder 9, a trigger U, an indication unit 11 and a source 12 of reference voltages, photodetectors 13 and 14 and reference slots 15 and 16. The device (Fig. 1) works as follows. When the shaft 1 younger is turned, the track of the code scale of the controlled disk 5 moves relative to the reference slit 15 of the indicator disk 4, the width of which is a multiple of the division step of the code track. The luminous flux from the radiation source 2 transmitted through the capacitor 3 is formed by the standard slit 15 into the reading beam with a width multiple of the division of the code track, part of which, passing through the transparent sections of the code track, falls on the sensitive surface of the photodetector 13 of the photodetector unit 6. If the code of the lowest-order bit in the tested sample of the code has equal and transparent and opaque areas (Fig. For the ideal case), then the output of the photo-receiver 13 generates a signal 17 (phmg. 5) in the form of a constant level "If, however, the code tracks for the sample to be tested are evenly expanded (FIG. 36) or narrowed (FIG, Sv), then the radiant flux incident on the photodetector 13 increases accordingly, which leads to an increase in the signal level 17 to the UK value ( Diagram “4a 18) or lowering it to the UH value (diagram 19), Constant signal level (diagrams 17 - 19) at the photodetector output. 13 is due to the fact that when the code track is moved, the total radiant flux incident on the photodetector 13 remains constant and is not modulated by the divisions of the code track due to the width of the reference track 15 or the width of the division step of the code track. Therefore, to analyze the magnitude of the signal level, it is not necessary to impose requirements on the movement of the code track. If, on the other hand, the tested samples of the code scales have areas containing lepaB numerical changes of the quantum divisor (Fig. 3g), then the radiant flux incident on the photodetector 13 is modulated by areas of the code track, which leads to a change in the constant signal from Ug to n at the output of the photodetector 13 (figure 20). From the output of the photoreceiver 13, the signal is supplied to one input of the comparators 7 and 8, to the other inputs of which 12 reference voltages are supplied from the source, the reference levels, respectively U, and. And the voltage values U, and Dy correspond, respectively, to the maximum (Allowed expansion and contraction If the even-dimensional expansion or contraction of the code-division quantum is greater than the allowable value, a signal with an amplitude either exceeding the reference level U or not is generated at the output of the photodetector 13 walking up to the reference level Uo, which triggers., tori 7 or 8. At the moment the comparators are triggered, a signal is generated at the output of the code decoder 9. The signal sets the short-circuit trigger Yu to state i, which indicates the expansion or narrowing of the quantum of division The code scale track is larger than the allowable value. This state is indicated by the indication block I. Prior to the measurement, the ns trigger 10 is set to zero. To measure the amount of expansion and contraction of the code division division quantum, alternately changing the Uf and Uf operation levels Qpaba is achieved, respectively, of Comparators 7 and 8. The ratio of Comparators 7 and 8 versus Ug determines the maximum expansion or contraction of the code-division division quantum, and the magnitude of the difference between the comparators trigger levels determines the amount of uneven variation of the code-division division quantum. To simplify the selection of a variable, a constant level component, a signal and create a light-gage. ra, increasing the efficiency of the assessment (Fig, 2), additionally use the second reference slit 16 (Fig.4) and the photodetector 14 (Fig. 2) corresponding to this slit, f | receiver 13 and 14 connect mets a differential so that at their outputs only the difference signal is generated. i. The variable component of the signal is selected, which gives information about the unevenness of the change in the quantum of division of the code scale. These reference slots are located relative to each other in space, taking into account the characteristics of the unevenness of the manufacture of a code scale, due to its technology. The device (Fig. 2) works as follows. The difference signal 22 from the outputs of the photodetectors 13 and -14 of the block 6 of the photoreceivers is fed to one of the inputs of the comparators 7 and 8, to the other inputs of which 12 reference voltages are supplied from the source, reference levels (J -U, Tse value corresponds to the maximum allowable change With a uniform change in the division quanta of the code track (Fig. Pros, b, c), the outputs of photodetectors 13 and 14 generate signals with equal amplitude and with the opposite sign, which leads to the formation of a different signal with zero If the checked sample of the code scale (Fig. 3g) has an uneven change in the fission quantum, then the outputs of the Photoreceivers 13 and 14 generate signals 21 and 22, the resulting signal of which has an amplitude of / and $ - OH / (diagram 23), where Ug is the amplitude of the signal corresponding to the area of the code track with the maximum expansion of the transparent portion of the dividing quantum; Cc is the amplitude of the signal corresponding to the area of the code strip with the maximum narrowing of the transparent portion of the division quantum. If the non-uniformity of the change in the quantum of division of the code scale exceeds the permissible value, then. At the outputs of photodetectors 13 and 14, a signal is generated, the amplitude of which exceeds the set levels and - (i-. Comparators 7 and 8 are triggered and a signal is generated at the output of the decoder circuit 9 of the code, setting the RS-flip-flop 10 to the state indicated by the display unit 11. To measure the magnitude of the unevenness of the code scale, the controversial voltage level U is changed until the comparators 7 and 8 are triggered and judging by the magnitude of this voltage, an unequal number change of the code division division quantum ... In the proposed devices, the signal amplifiers fishing and stabilizer moschnoe-. whith radiation emitters conventionally not shown. Thus, it was possible to create a simple luminous gauge which improves the performance of quality assessment scales produced code 100 raz.l Economic benefit from the use of the device is determined by its technical capabilities of.

фиг. гFIG. g

ЛL

--

. .

f«yT г / f j Ji j f f jj / -j. - - . ../ .. f «yT r / f j ji f f jj / -j. - -. ../ ..

V . уй у//. и JV. uy u //. and j

./-. // /У/f///// f f f f f $ X / ./-. // / U / f ///// f f f f f $ X /

fit ЛУ -f y... . . ..-f. .. fit lu -f y .... . ..- f. ..

У х/// ///// ЙухW x /// ///// Yuh

«f.J"F.J

rj дrj d

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОДОВЫХ ДИСКОВ, содержащее источник излучения, оптически соединенный через последовательно располо-DEVICE FOR MEASURING CODE DISC PARAMETERS, containing a radiation source optically connected through a series of Ό >3Ό> 3
SU823447890A 1982-06-03 1982-06-03 Device for measuring parameters of code wheel SU1053124A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823447890A SU1053124A1 (en) 1982-06-03 1982-06-03 Device for measuring parameters of code wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823447890A SU1053124A1 (en) 1982-06-03 1982-06-03 Device for measuring parameters of code wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1053124A1 true SU1053124A1 (en) 1983-11-07

Family

ID=21015002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823447890A SU1053124A1 (en) 1982-06-03 1982-06-03 Device for measuring parameters of code wheel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1053124A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6145368A (en) * 1998-06-03 2000-11-14 Micron Electronics, Inc. Method for calibrating rotary encoder with multiple calibration points
US6184518B1 (en) 1998-06-03 2001-02-06 Micron Electronics, Inc. Rotary encoder with multiple calibration points

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Фотоэлектрические преобраэо ватели информации. Под ред. Л.Н.Прес иухина. М. Машиностроение , 1974, с. 347 2. Фотоэлектрические преобраэоваУели инфосмации. Под ред. Л.Н.Пресиухина. М., Машиностроение , 1974, с. 347-348 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6145368A (en) * 1998-06-03 2000-11-14 Micron Electronics, Inc. Method for calibrating rotary encoder with multiple calibration points
US6184518B1 (en) 1998-06-03 2001-02-06 Micron Electronics, Inc. Rotary encoder with multiple calibration points

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4668862A (en) Method and apparatus for determining measured quantities with a centroid detecting encoder
EP0163362B1 (en) Displacement measuring apparatus and method
EP0169657B1 (en) Non-contact shaft angle detector
US7348544B2 (en) Optical encoder with discontinuous optical grating
US4421980A (en) Position encoder with closed-ring diode array
US4655597A (en) Micro-displacement measuring apparatus using a semiconductor laser
EP0546100A1 (en) Multitrack multilevel sensing system with error detecting
SU1053124A1 (en) Device for measuring parameters of code wheel
US2979710A (en) Automatic measuring apparatus
JPS61182522A (en) Linear scale measuring device
US3451054A (en) Light optic digital transducer using displaced ronchi rulings
JP4473054B2 (en) Method and apparatus for adjusting the light source of a position finder
JPH05264352A (en) Spectorophotometer
SU1163160A1 (en) Transparency meter
SU1693380A1 (en) Photoelectric displacement converter
SU1004752A1 (en) Photoelectric meter of rotating part displacement
SU1402979A1 (en) Device for automatic readout of indications off the scales of tested instruments
SU1176453A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU739384A1 (en) Device for measuring atmospheric refraction
SU773433A1 (en) Photoelectric measuring transducer
SU556340A1 (en) Optical level gauge
SU645022A1 (en) Disk for count-indicating devices
SU396695A1 (en) ANALYZER OF ELECTRICAL DEFLECTIONS
RU1787839C (en) Part wear measuring device
SU1195329A1 (en) Method of monitoring process for developing raster measure scales