SU1052263A1 - Apparatus for determining the crushing power of material in cone internal crusher - Google Patents

Apparatus for determining the crushing power of material in cone internal crusher Download PDF

Info

Publication number
SU1052263A1
SU1052263A1 SU823489672A SU3489672A SU1052263A1 SU 1052263 A1 SU1052263 A1 SU 1052263A1 SU 823489672 A SU823489672 A SU 823489672A SU 3489672 A SU3489672 A SU 3489672A SU 1052263 A1 SU1052263 A1 SU 1052263A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cone
unbalance
unit
inner cone
crusher
Prior art date
Application number
SU823489672A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Михайлович Афанасьев
Олег Павлович Барзуков
Яков Менделевич Кацман
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых
Priority to SU823489672A priority Critical patent/SU1052263A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1052263A1 publication Critical patent/SU1052263A1/en

Links

Landscapes

  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ ДРОБЛЕНИЯ МАТЕРИАЛА В КОНУСНОЙ ИНЕРЦИОННОЙ ДРОБИЛКЕ, включающее отображени  информации. отличающеес   тем, -что, с целью повышени  точности, оно снабжено датчиком амплитуды колебаний внутреннего конуса, датчиками положени  дебаланса и внутреннего конуса, трем  нормализаторами сигналов, блоком вычислени  угла между центробежными силами внутреннего конуса и дебаланса , синусным преобразователем и блок,ом умножени ,, причем датчик амплитуды колебаний внутреннего конуса через первый .нормализатор сигналов соединен с первым входом блока умножени , датчики положени  дебаланса и внутреннего конуса подключены соответственно через второй и третий нормализаторы сигналов к пер- § вому и второму входам блока вычисле- ни  угла между центробежными силами /Л внутреннего конуса и дебаланса, выход которого через синусный преобра- зователь соединен -с вторым входом блока умножени , а выход блока умно- g жени  подключен к блоку отображени  .информации. сл to ю 05 оэA DEVICE FOR DETERMINING THE POWER OF CRUSHING A MATERIAL IN A CONE INERTIAL CRUSHER, including the display of information. characterized in that, in order to increase accuracy, it is equipped with an internal cone oscillation amplitude sensor, an unbalance position and an internal cone sensor, three signal normalizers, a unit for calculating the angle between the centrifugal forces of the internal cone and unbalance, a sinus transducer and a unit multiplied by multiplying, moreover, the amplitude sensor of the inner cone oscillations is connected to the first input of the multiplication unit through the first signal normalizer, the unbalance position and the inner cone sensors are connected But through the second and third signal normalizers to the first and second inputs of the block, calculating the angle between the centrifugal forces / L of the internal cone and unbalance, the output of which is connected to the second input of the multiplication unit through a sinus converter, and g bride is connected to the information display unit. sl to th 05 oe

Description

Изобретение относитс  к дроблению различных материалов и преимущественно может быть использовано в промышленности строительных материалов в черной и цветной металлургии. Определение мощности, затрачиваемой на дробление материала, необходимо , в частности, дл  оценки энергоемкости (кВт ч на тонну перерабатываемой руды) процесса дроблени  параметра, который  вл етс  важнейшей характеристикой процесса и машины , В конусной эксцентриковой дробилке параметр Э прин то определ ть путем использовани  приборов дл  измерени  мощности, выпускаемых серийно причем мощность дроблени  материала .NP вычисл ют как разность между мощностью Мрслб потребл емой приводным электродвигателем в рабочем режиме, и мощностью холостого хода дробилки xx. Известно устройство дл  определени  мощности дроблени  материала в конусной дробилке, содержащее блок отображени  информации, преобразова тель сигналов, а также трансформаторы тока и напр жени , включенные в силовую цепь приводного электродвигател . Устройство позвол ет определить мощность NQ , св занную с процессом дроблени  материала как разность- между мощностью потребл емой из сети приводным .элект .родвигателем,. и мощностью N холостого хода дробилки Cl.. ; Определенна  таким образом мощиость NO не в полной мер отображает фактическое значение мощности дробйени  материала, так как параметр Nyy не эквивалентен соответствующим потер м мощности в рабочем режиме дробилки. Это приводит к существенной погрешности .вычислени  Ng , величину которой практически не представл етс  возможным оценить. Кроме того, устройство не может быт.ь использовано дл  определени  мощности дроблени  материала в конусной инерционной дробилке в силу особенностей кинематики ее рабочего органа Известно устройство дл  определени  мощности дроблени  материала в конусной инерционной дробилке/включак цее блок отображени  информации Устройство содержит преобразователь сигналов, трансформаторы тока и напр жени , обеспечивает отображение сигналов мощности в рабочем режиме Npo(6 и в режиме холостого хода N, что позвол ет в первом приближении определить мощность NO, св занную с процессом дроблени  материала в конусной эксцентриковой дробилке t2 Недостатком известного устройства  вл етс  мала  точность определени  NO . Цель изобретени  - повшиение точности . Цель достигаетс  тем, что устройство дл  определени  мощности дроблени  материала в конусной инерционной , дробилке,- включающее блок отображени  информации, снабжено датчи- j ком амплитуды колебаний -внутреннего конуса, датчиками положени  дебаланса и внутреннего конуса, трем  нормализаторами сигналов, блоком вычислени  угла между центробежными силами внутреннего конуса и дебаланса, синусным преобразователем и блоком умножени , причем датчик амплитуды i колебаний, внутреннего конуса через первый нормализатор сигналов соединен с nepBtJM входом блока умножени , :датчики положени  дебаланса и внутреннего конуса подключены соответственно через второй и третий нормализаторы сигналов к первому и второму входам блока вычислени  угла между центробежными силами внутреннего конуса и дебаланса, выход которого ;через синусный преобразователь соединен с вторым входом блока умножени , а выход -блока умножени  подключен к блоку отображени  информации. Сущность устройства реализуетс  на основе измерений амплитуды А смещени  внутреннего конуса от оси корпуса дробилки на уровне н.ижней кромки конуса, а также угла Ч , образованного направлени ми центробежных сил дебаланса и внутреннего конуса, .и вычислени  произредени  N(j XA3in4, где К - масштабный фактор, завис щий от типоразмера дробилки, Np- мощность процесса дроблени  в дробилке.На фиг,1 изображена блок-схема устройства; на фит,2 - св зи элементов устройства с дробилкой; на фиг,3 - кинематическа  схема угловых отклонений- внутреннего конуоа и дебаланса от вертикали; на фиг,4 разрез А-А на фиг.З. Устройство (фиг, 1) содержит датчик амплитуды колебаний 1 внутреннего конуса, датчики положени  2 и 3 дебаланса и внутреннего конуса, нормализаторы сигналов 4-6, блок вычислени  7 и блок 8 отображени  информации . Блок вычислени  7.включает в себ  блок 9 вычислени  угла Ч , блок 10 вычислени  sin Ч и блок 11 умножени . Датчики 1 - 3 расположены на дробилке (фиг, 2 и 3), включающей в себ , в частности, конусы внутренний Л 2 и внешний 13, Последний жестко св зан с корпусом 14, который посредством виброизол торов 15 опираетс  на неподвижное основание 16, На валу 17 внутреннего конура 12 расположен дебаланс 18, который посредством , например/ шарового шпиндел  19 механически св зан с элемен .том приводи 20.The invention relates to the crushing of various materials and can mainly be used in the building materials industry in ferrous and non-ferrous metallurgy. Determining the power spent on crushing the material is necessary, in particular, to estimate the energy intensity (kWh per ton of processed ore) of the crushing process parameter, which is the most important characteristic of the process and the machine. In a cone eccentric crusher, the parameter E is determined by using instruments for measuring the power produced commercially, the crushing power of the material .NP is calculated as the difference between the power Mrslb consumed by the driving motor in the operating mode and the power th idle xx crusher stroke. A device for determining the power of crushing a material in a cone crusher is known, which contains a display unit, a signal converter, as well as current and voltage transformers included in the power circuit of a driving motor. The device makes it possible to determine the power NQ associated with the process of crushing the material as the difference between the power consumed from the network by a driven electric drive. and the power of N idling crusher Cl ..; The NO power determined in this way does not fully reflect the actual value of the material fractional power, since the parameter Nyy is not equivalent to the corresponding power loss in the crusher operating mode. This leads to a significant error in the calculation of Ng, the value of which is practically impossible to estimate. In addition, the device cannot be used to determine the crushing power of a material in a cone inertial crusher due to the kinematics of its working body. A device for determining the crushing power of a material in a cone inertial crusher / switch on information display unit is known. The device contains a signal converter, current transformers voltage, provides the display of the power signals in the operating mode Npo (6 and in the idling mode N, which allows in the first approximation to determine NO effect associated with the process of crushing the material in a cone eccentric crusher t2 A disadvantage of the known device is the low accuracy of determining NO. The purpose of the invention is to increase the accuracy. The goal is achieved by the device for determining the power of crushing material in the inertial cone crusher information display, is equipped with a sensor j of the amplitude of oscillations of the inner cone, sensors of the position of the unbalance and the internal cone, three normalizers of signals, a unit for calculating the angle between centrifugal forces of the internal cone and unbalance, a sine converter and a multiplication unit, the amplitude sensor i, the internal cone is connected to the nepBtJM input of the multiplication unit through the first signal normalizer: the unbalance position and the internal cone are connected to the first and third signal normalizers the second inputs of the unit for calculating the angle between the centrifugal forces of the inner cone and the unbalance, the output of which is connected to the second input through a sine converter and multiply, and the output of the multiplication block is connected to the information display unit. The device is realized on the basis of measurements of the amplitude A of the displacement of the inner cone from the axis of the crusher body at the level of the lower edge of the cone, as well as the angle H formed by the directions of the unbalance centrifugal forces and the inner cone, and calculating the N (j XA3in4, where a scale factor depending on the size of the crusher, Np is the power of the crushing process in the crusher. FIG. 1 shows a block diagram of the device; fit; 2 shows the connection of the elements of the device with the crusher; FIG. 3 shows the kinematic diagram of the angular deviations of the internal conois and Fig. 4 shows section A-A in Fig. 3. The device (Fig. 1) contains an oscillation amplitude sensor 1 of the inner cone, position sensors 2 and 3 of the unbalance and inner cone, signal normalizers 4-6, calculating unit 7 and an information display unit 8. The calculation unit 7. includes the angle calculator block 9, the sin calculator calculation unit 10 and the multiplication unit 11. Sensors 1 - 3 are located on the crusher (FIGS. 2 and 3), including in particular, the cones inner L 2 and outer 13, the latter is rigidly connected to the body 14, which by means of vibroisol The ditch 15 is supported on a fixed base 16. An unbalance 18 is located on the shaft 17 of the inner contour 12, which by means of, for example, a ball spindle 19 is mechanically connected with the element, and is driven 20.

Датчик 1 посредством нормализатора сигнала 4 подключен к первому входу блока умножени  11, датчики . 2 и 3 посредством нормализаторов сигнала 5 и 6 подключены к входамблокаThe sensor 1 is connected via a signal equalizer 4 to the first input of the multiplication unit 11, sensors. 2 and 3 by means of signal normalizers 5 and 6 are connected to the input block

9преобразовател  угла Ч в код, выт ход которого св зан с входом блока9 angle converter угла to code, the output of which is connected to the input of the unit

10вычислени  sin , выход которого подключен к- второму входу блока умножени  11, выход которого св зав с блоком 8 отображени  информации.10 calculating sin, the output of which is connected to the second input of multiplication unit 11, the output of which is associated with the information display unit 8.

Датчик 1 амплитуды колебаний может быть выполнен, например, в виде преобразовател  угла отклонени  у шарового шпиндел  19 от вертикали. Датчик 2 положени  может быть выполнен , например, в виде катушки индуктивности с сердечником, взаимодействующей с контролируемым элементом , определ ющим положение внутреннего конуса 12, например, это может быть фланец 21 верхней головки шарового шпиндел  19, выполненный из ферромагнитного материала. Датчик 3 положени  может быть выполнен, например , в виде индукционного преобразовател , посто нный магнит 22 которого установлен на дебалансе 18.The oscillation amplitude sensor 1 can be performed, for example, in the form of a deflection angle transducer of the ball spindle 19 from the vertical. The position sensor 2 can be made, for example, in the form of an inductor with a core interacting with a controlled element determining the position of the inner cone 12, for example, it can be a flange 21 of the upper head of a ball spindle 19 made of a ferromagnetic material. The position sensor 3 can be made, for example, in the form of an induction converter, the permanent magnet 22 of which is mounted on the balance 18.

. Устройство работает следующим образом .. The device works as follows.

При вращении шарового шпиндел  19 дебаланс 18 создает центробежнзпю силу, отклон ющую ось внутреннего конуса 12 от вертикали на угол -у. Величина углового отклонени  у, а д(фиг.З) зависит от горизонтальной амплитуды смещени  А Нижней кромки внутреннего конуса 12, измер емой преобразователем с выхода которого сигнал поступает на вход нормализатора 4,обеспечивающего преобразование входного сигнала к форме, приемлемой дл  работы блокаWhen the ball spindle 19 rotates, the imbalance 18 creates a centrifugal force that deflects the axis of the inner cone 12 from the vertical through the angle y. The magnitude of the angular deviation y and d (Fig. 3) depends on the horizontal displacement amplitude A of the lower edge of the inner cone 12, measured by the transducer from the output of which the signal arrives at the input of the normalizer 4, which converts the input signal to a form acceptable for operation of the unit

11умножени . При дроблении материала , поступающего в дробилку,.дебаланс 18 опережает внутренний конус11 multiply. When crushing the material entering the crusher. 18 unbalance ahead of the inner cone

12на угол ч(фиг.4), что обуславливаетс  наличием сил сопротивлени  перекатыванию конуса 12 поматериалу12 at the angle h (Fig. 4), which is caused by the presence of resistance forces to the rolling of the cone 12 according to

Параметр Ч определ етс  физико-механическими свойствами материала, величиной дебаланса, а также мощностью приводного электродвигател и  вл етс  одной из важнейших характерис тик режима дроблени  и дробилки в целом. В современных инерционных дробилках типа КИД параметр колеблете   в пределах 20 - 50. Измерение производ т путем определени  по0 ложени  дебаланса 18 и внутреннего конуса 12. Положение дебаланса ре гистрируетс  датчиком 3, который возбуждаетс  при прохождении возле него магнита 22 и вырабатывает им5 пульсный сигналj поступающий на вход нормализатора 6. Последний ,обеспечиBaeiT приведение сигнала к форме, приемлемой дл  дальнейшей регистрации . Положение внутреннего конуса 12 Q регистрируетс  датчиком 2 при приближении к нему фланца 21 с валом 17 (фиг.4), совершающем движение по окружности 23.The parameter H is determined by the physicomechanical properties of the material, the unbalance value, as well as the power of the driving motor and is one of the most important characteristics of the crushing mode and the crusher as a whole. In modern inertial crushers of type KID, the parameter oscillates between 20 and 50. The measurement is made by determining the position of unbalance 18 and the inner cone 12. The position of unbalance is detected by sensor 3, which is excited when the magnet 22 passes near it and generates an impulse signal j the input of the normalizer is 6. Last, provide a BaiiT signal reduction to a form acceptable for further registration. The position of the inner cone 12 Q is recorded by the sensor 2 when the flange 21 with the shaft 17 (figure 4) approaches it, moving in a circle 23.

Сигнал с выхода датчика 2 посту5 пает на вход нормализатора 5 и далее на вход блока 9 вычислени  i/ , с выхода которого сигнал поступает на вход блока 10 вычислени  sin Ч , с выхода которого сигнал поступает на вход блока умножени  11.С выхода бло0 ка умножени  11 сигнал,пропорциональный произве-дению К А sin i/,поступает на вход блока 8 отображени  информации . На последний также выводитс  информаци  о параметрах А, Ч и К. 5 Устройство позвол ет извлекать информацию об энергоемкости процесса дроблени , на основании -которой можно определить КПД машины и оптимизировать режим ее работы, а на 0 стадии отработки нового типоразмера машины представл етс  возможным правильно выбрать ее конструктивные параметры .The signal from the output of sensor 2 post5 goes to the input of the normalizer 5 and then to the input of calculating unit 9 i /, the output of which sends a signal to the input of calculating unit 10 sin H, from the output of which the signal goes to input of multiplication unit 11. With the output of multiplication unit 11, a signal proportional to the product K A sin i / is input to the information display unit 8. Information on parameters A, F and K is also displayed on the latter. 5 The device allows to extract information about the energy intensity of the crushing process, based on which the machine’s efficiency can be determined and the mode of its operation can be optimized, and at 0 the development of the new size of the machine is possible select its design parameters.

Производительность дробилки повы5 шаетс  на 3-5% (примерно 2 тыс.руб. на одну лробилку в год), что дости-г . гаетс  в результате более правильно го выбора конструктивных параметров «дробилки, определ емы параметрами К,А и V в формуле мощности. .The capacity of the crusher increases by 3-5% (approximately 2 thousand rubles per one crusher per year), which is reached. It is obtained as a result of a more correct choice of the design parameters of the crusher, determined by the parameters K, A and V in the power formula. .

фиг. FIG.

/J/ J

Cpi/i.JCpi / i.J

//

2323

Сраг.Srag.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ ДРОБЛЕНИЯ МАТЕРИАЛА В КОНУСНОЙ ИНЕРЦИОННОЙ ДРОБИЛКЕ, включающее бцок отображения информации, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено датчиком амплитуды колебаний внутреннего конуса, датчиками положения дебаланса и внутреннего конуса, тремя нормализаторами сигналов, блоком вычисления угла между центробежными силами внутреннего конуса и дебаланса, синусным преобразователем и блоком умножения,, причем датчик амплитуды колебаний внутреннего конуса через первый нормализатор сигналов соединен с первым входом блока умножения, датчики положения дебаланса и внутреннего конуса подключены соответственно через второй и третий нормализаторы сигналов к первому и второму входам блока вычисления угла между центробежными силами внутреннего конуса и дебаланса, выход которого через синусный преобразователь соединен с вторым входом блока умножения, а выход блока умножения подключен к блоку отображения информации.DEVICE FOR DETERMINING THE CAPACITY OF CRUSHING MATERIAL IN A CONE INERNAL CRUSHER, which includes a btsk display of information, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with an oscillation amplitude sensor of the inner cone, unbalance and inner cone position sensors, three signal normalizers, an angle calculation unit between centrifugal forces of the inner cone and unbalance, a sine transducer and a multiplication unit, and the sensor of the amplitude of oscillations of the inner cone through the first normalizer with the ignals are connected to the first input of the multiplication unit, the unbalance and inner cone position sensors are connected respectively through the second and third signal normalizers to the first and second inputs of the angle calculation unit between the centrifugal forces of the inner cone and unbalance, the output of which is connected through the sine converter to the second input of the multiplication unit, and the output of the multiplication unit is connected to the information display unit. >> II
SU823489672A 1982-06-25 1982-06-25 Apparatus for determining the crushing power of material in cone internal crusher SU1052263A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823489672A SU1052263A1 (en) 1982-06-25 1982-06-25 Apparatus for determining the crushing power of material in cone internal crusher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823489672A SU1052263A1 (en) 1982-06-25 1982-06-25 Apparatus for determining the crushing power of material in cone internal crusher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1052263A1 true SU1052263A1 (en) 1983-11-07

Family

ID=21028571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823489672A SU1052263A1 (en) 1982-06-25 1982-06-25 Apparatus for determining the crushing power of material in cone internal crusher

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1052263A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Аккерман Ю.Э., Дунёц Н.Ф, Исследование дробимости руд и его практическа реализаци . Сб. Совершенствование процессов рудопОдготовки, Л., 1980, с. 50. 2. Авторское свидетельство СССР № 425652, кл. В 02 С 25/00, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201645321U (en) Grinding wheel dynamic-balance test control device
US4522620A (en) Method and apparatus for measuring the quantity of solid material in a centrifuge cylinder
SU1052263A1 (en) Apparatus for determining the crushing power of material in cone internal crusher
US2730899A (en) Dynamic balancing apparatus
SU1268629A1 (en) Device for vibration working of component
US4530248A (en) Dynamometer having torque and horsepower readout
JPH0658705A (en) Distance detector of metal object
CN2274105Y (en) Vortex-type molten-steel level detecting-controlling device
RU2693740C1 (en) Eddy current meter
SU672708A1 (en) Method of indirect monitoring of dynamic eccentricity of induction electric machine
SU1015261A1 (en) Method of graduating lever-type aerodynamic balance using ac control circuit
JPH0552759U (en) Rotation speed detector
JPS5873873A (en) Method of using differential transformer type electronic sensor for measurement of instantaneous speed or instantaneous speed change of moving body through measurement of position
SU903716A1 (en) Device for measuring and indication of shaft deformation
SU771477A1 (en) Method of measuring oscillatory speed of turbomachine working blades
JPH048385Y2 (en)
SU473134A1 (en) Device for determining the degree of perfection of crystallographic texture on whole sheets of magnetic materials
SU1104384A1 (en) Plant for automatic registering internal friction in materials
SU920409A1 (en) Magnetoelastic converter of torcue
RU1797036C (en) Device for measuring a modulus of normal elasticity
RU2050531C1 (en) Device for measuring torque of rotating shaft
SU647563A1 (en) Machine power and work measuring device
SU1125481A1 (en) Axial load meter
SU521486A1 (en) Measuring device to balancing machine
SU788061A2 (en) Device for testing permanent magnet asymmetry