Claims (1)
Цель достигаетс тем, что в устройство дл контрол асимметрии посто н-ных магнитов, содержащее датчик Холла и датчик уровн компенсации, подключенные к генератору переменного напр жени , координатное устройство, своим выходо,м подключенное к датчику Холла, блок вычитани , входы которого подключены к датчику Холла и датчику уровн ксмлпенсации, а выход св зан с управл емым ключом, включенным между датчиком Холла и переключателем пределов измерени , усилитель, регистрирующий блок двухканальный зкспе-риментальный регул тор шагового типа, содержащий датчик показател экстремума , соединенный с выходом усилител и блок управлени координйтньм устройстве, вход которого подключен к датчикупоказател зкстремума, а йлход соединен с регистрирующим блоком. введены- последовательно соединенные п реключатель вида измерений, логический блок, дополнительный управл емый ключ, первый интегратор и первый сумматор , последовательно соединенные второй интегратор, инвертор и второй сумматор, при этом выходы первого и второго сумматоров подключены к второ му входу регистрирующего блока,, второй выход логического блока соединен с вторым входом координатного блока, второй выход дополнительного управл емого ключа подключен к входу второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, первый вход последнего подключен к второму входу второго сумматора, вход переключател вида измерений подключен к выходу усилител , а выход переключател вида измерений соединен с входом датчика показател экстремума Яа чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит координатный блок 1, измерительный диод с датчиком 2 Холла, генератор 3 переменного напр жени , датчик 4 уровн компенсации , блок 5 вычитани , переключатель 6 пределов измерени , усилитель 7, датчик 8 показател экстремума., блок 9 управлени координатным устройством регистрирующий блок 10, управл емый ключ 11, переключатель 12 вида измере ний, логический блок 13, Дополнительный управл емый ключ 14, интеграторы 15 и 16, инвертор J.7 и сумматоры 18 и 19. Устройство работает следующим образом . Измерение обоих видов асимметрии магнитов производитс в двух режимах устанавливаемых переключателем 12 вида измерений. В первом режиме определ ютс коор динаты максимального значени магнит ной индукции над полюсом магнита,. Дл этого переключатель 12 устанавливает с в положение 1. Координатный блок включающий два исполнительных двигател с понижающими редукторами, осуществл ет двухкоординатное перемещение зонда с.датчиком 2 Холла относительно поверхности полюса контролируемого магнита. ЭДС с датчика Холла пропорциональна индукции магнитного пол , поступает на переключатель 6 пределов измерени . С выхода усилите л 7 сигнал поступает на вход двухка нального экстремального регул тора ша гового типа, включающего датчик 8 показател экстремума блок 9 управл ни координатным устройством и координатное устройство. Блок 9 управлени координатным устройством Произво дит остановку шаговых двигателей пос ле того, как уровень сигнала с датчи . показател экстремума становитс ниж порога чувствительности регул тора, и переключает предел измерени на более точный, после чего продолжаетс поиск максимума. В цел х повышени точности контрол магнитной асимметрии в устройстве предусмотрена возможность определени незначительных отклонений магнитного пол , что имеет место вблизи точки максимума. Дл этого датчиком 4 уровн компенсации задаетс необходимый уровень компенсируемого пол . Далее сигнал поступает на блок 5 вычитани , где вычитаетс из сигнала с датчика Холла. Датчик Холла и датчик уровн компенсации питаютс от сдного генератора напр жени , Со схемы вычитани сигнал, пропорциональный отклонению магнитного пол от заданного уровн , поступает на переключатель пределов измерени . Переключение на схему компенсации осуществл етс блоком 9 управлени после перехода на самый малый предел измерени с помощью управл емого ключа 11. В момент достижени точки абсолютного экстремума производитс остановка обоих двигателей. Координаты точки экстремума , характеризующие магнитную асимметрию , определ ютс регистрирующим блоком 10, который содержит счетчики импульсов дл каждой из координат. Во втором режиме определ етс несимметричность магнитной индукции относительно геометрической оси магнита Исследовани показывают, что в магнитоэлектрических преобразовател х выходной сигнал зависит от величины магнитной индукции, усредненной по активной зоне рабочего зазора (зоне расположени рабочих обмоток). Поэтому второй вид асимметрии оцениваетс коэффициентом, несимметричности индукции Tf, определ емым как отношение разности средних значений индукции, с обеих половин полюса , pj среднему значению по всему полюсу B.Ua)dd.,J)dcLdZ i-dLnО О ( cpi сра. 1 Вера 2 Ал f 2р - координаты, ограничивающие активную зону рабочего зазора. Поскольку измерение магнитной индукции осуществл етс дискретно,определение коэффициента несимметричности осуществл етс численным методом путем суммировани значений индукции на каждом шаге координатного устройства. Дл этого переключатель 12- устанавливйетс в положение 11.Сигнал с вы хода усилител 7 поступает на логичес,кое устройство 13, которое управл ет ключом 14, и координаты блоком 1, Ло гически блок обеспечивает перемещение измерительного зонда последовательно над каждой половиной полюса магнита. При перемещении эонг1да над одной половиной ключ 14 находитс в положении I, сигнал с усилител 7 поступает на интегратор 15 и далее на сумматоры 18 и 19. По окончании движени по обеим координатам логиче кое устройство переводит ключ в положение II, координатное устрсйство при этом перемещает зонд на вторую половину полюса. При этом сигнал с усилител 7 поступает на интегратор 16, далее на сумматор 18 и через инвертор 17 на сумматор 19. В результате на сумматоре 19 формируетс чис литель N выражени (1), на сумматор 18 - знаменатель IJ выражени (1) . С обоих сумматоров сигналы поступают на регистрирующий блок 10. Коэффициент несимметричности определ етс как отношение показаний N, ьц регистрирующего блока.Коэффициент несимметричности и координаты точки максимума магнитной индукции вл ютс основными показател ми магнитной асимметрии посто нных магнитов, позвол ющими получать непос редственную количественную оценку р да погрешностей магнитоэлектрических преобразователей (например, нестабил ность крутизны, нелинейность выходной характеристики, величины нерабочих сил и MOMei TOB) . Использование изобретени позвол измер ть два основных показател магнитной асимметрии и за счет повышени эффективности контрол снизить брак посто нных магнитов по магнитной асимметрии. Это способствует повышению точности и стабильности прецизионных магнитоэлектрических преобразователей . Формула изобретени Устройство дл контрол асимметрии посто нных магнитов по авт. св. № 448409, 6т личающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, в него введены последовательно соединенные переключатель вида измерений, логический блок, дополнительный управл емый ключ, первый интегратор и первый сумматор, последовательно соединенные второй интегратор , инвертор и второй сумматор, при этом выходы первого и второго сумматоров подключены к второму входу регистрирующего блока, второй выход логического блока соединен с вторым входом координатного блока, второй выход дополнительного управл емого ключа подключен к входу второго интегратора , выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, первый вход последнего подключен -к вто рому входу второго сумматора, вход переключател вида измерений подключен к выходу усилител , а выход переключател вида измерений соединен с входом датчика показател экстремума. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 448409, кл. G 01 R J3/12, 21.02.73.The goal is achieved in that a device for monitoring the asymmetry of permanent magnets, containing a Hall sensor and a compensation level sensor, connected to an alternating voltage generator, a coordinate device, its output, m connected to a Hall sensor, a subtraction unit, whose inputs are connected to the Hall sensor and the level sensor, and the output is connected to a control key connected between the Hall sensor and the measurement limit switch, an amplifier that registers the unit two-channel pilot regulator Type, containing an extremum sensor, connected to the output of the amplifier, and a control unit for the coordinate device, whose input is connected to the extremum sensor, and the drive connected to the recording unit. entered - serially connected measurements type switch, logic block, additional controlled key, first integrator and first adder, serially connected second integrator, inverter and second adder, while the outputs of the first and second adders are connected to the second input of the registering unit, the second the output of the logic block is connected to the second input of the coordinate block, the second output of the additional controlled key is connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the second input of the first About the adder, the first input of the latter is connected to the second input of the second adder, the input of the measurement type switch is connected to the amplifier output, and the output of the measurement type switch is connected to the sensor input of the extremum indicator Ya drawing is a block diagram of the device. The device contains a coordinate unit 1, a measuring diode with a Hall sensor 2, an alternating voltage generator 3, a compensation level sensor 4, a subtraction unit 5, a measurement limit switch 6, an amplifier 7, an extremum sensor 8., A coordinate device control unit 9, a recording unit 10 , control key 11, measurement type switch 12, logic unit 13, Additional control key 14, integrators 15 and 16, inverter J.7, and adders 18 and 19. The device operates as follows. Measurement of both types of asymmetry of magnets is carried out in two modes set by switch 12 of measurement. In the first mode, the coordinates of the maximum magnetic induction above the pole of the magnet are determined. For this purpose, the switch 12 sets to position 1. The coordinate unit including two executive motors with reduction gears, performs two-coordinate movement of the probe with the Hall sensor 2 relative to the surface of the pole of the magnet being monitored. The EMF from the Hall sensor is proportional to the induction of the magnetic field, and is fed to the switch 6 of the measurement limits. From the output of amplifier 7, the signal is fed to the input of a two-channel extremal regulator of the step type, which includes a sensor 8 indicator of extremum, block 9, a control with a coordinate device and a coordinate device. Coordinating unit control unit 9 Stops the stepper motors after the signal level from the sensor. the extremum value becomes the lower threshold of the regulator sensitivity, and switches the measurement limit to a more accurate one, after which the search for the maximum continues. In order to improve the accuracy of controlling magnetic asymmetry, the device provides for the possibility of detecting minor deviations of the magnetic field, which takes place near the maximum point. For this, the 4 level compensation sensor sets the required level of the compensated field. The signal then goes to block 5, where it is subtracted from the signal from the Hall sensor. The Hall sensor and the compensation level sensor are powered by a voltage-gated voltage generator. From the subtraction circuit, a signal proportional to the deviation of the magnetic field from a predetermined level is fed to the switch of the measurement limits. Switching to the compensation circuit is carried out by the control unit 9 after the transition to the smallest measurement limit using the control key 11. At the time of reaching the point of absolute extremum, both engines are stopped. The coordinates of the extremum point characterizing magnetic asymmetry are determined by the recording unit 10, which contains pulse counters for each of the coordinates. In the second mode, the asymmetry of the magnetic induction relative to the geometric axis of the magnet is determined. Studies show that in magnetoelectric converters, the output signal depends on the magnitude of the magnetic induction averaged over the active zone of the working gap (operating windings). Therefore, the second type of asymmetry is estimated by the coefficient of asymmetry of induction Tf, defined as the ratio of the difference between the average values of induction from both halves of the pole, pj the average value across the pole B.Ua) dd., J) dcLdZ i-dLnO (cpi av. 1 Faith 2 Al f 2p - coordinates that limit the active zone of the working gap. Since the magnetic induction is measured discretely, the asymmetry coefficient is determined numerically by summing the induction values at each step of the coordinate device. The switch 12 is set to position 11. The signal from the output of amplifier 7 is fed to the logic unit 13, which controls the key 14, and the coordinates of unit 1, Logically, the unit moves the measuring probe sequentially over each half of the magnet pole. Over one half, key 14 is in position I, the signal from amplifier 7 goes to integrator 15 and then to adders 18 and 19. When the movement in both coordinates is completed, the logical device switches the key to position II, the coordinate strsystvo while the probe moves to the second half of the pole. In this case, the signal from amplifier 7 goes to integrator 16, then to adder 18 and through inverter 17 to adder 19. As a result, the numerator N of expression (1) is formed on the accumulator 19, and the multiplier IJ of expression (1) is added to the adder 18. From both adders, signals arrive at the registering unit 10. The asymmetry factor is defined as the ratio of the readings N and the recording block. The asymmetry factor and the coordinates of the maximum point of magnetic induction are the main indicators of the magnetic asymmetry of the permanent magnets, which allow obtaining a direct quantitative estimate of p Yes, the errors of magnetoelectric converters (for example, instability of the steepness, nonlinearity of the output characteristic, the magnitude of the non-operating forces and MOMei TOB). The use of the invention makes it possible to measure two main indicators of magnetic asymmetry and, by increasing the efficiency of control, reduce the loss of permanent magnets by magnetic asymmetry. This contributes to the accuracy and stability of precision magnetoelectric converters. The invention The device for monitoring the asymmetry of permanent magnets according to the ed. St. No. 448409, 6 t. In order to expand its functionality, a series of measurement view switches, a logic block, an additional controllable key, a first integrator and a first adder, a second integrator connected in series, an inverter and a second adder are introduced into it; the outputs of the first and second adders are connected to the second input of the registering unit, the second output of the logic unit is connected to the second input of the coordinate unit, the second output of the additional controlled key is It is connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the second input of the first adder, the first input of the latter is connected to the second input of the second adder, the input of the measurement type switch is connected to the amplifier output, and the output of the measurement type switch is connected to the extremum sensor input. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 448409, cl. G 01 R J3 / 12, 02.21.73.