SU1051625A1 - Device for sorting semiconductor devices - Google Patents

Device for sorting semiconductor devices Download PDF

Info

Publication number
SU1051625A1
SU1051625A1 SU823475427A SU3475427A SU1051625A1 SU 1051625 A1 SU1051625 A1 SU 1051625A1 SU 823475427 A SU823475427 A SU 823475427A SU 3475427 A SU3475427 A SU 3475427A SU 1051625 A1 SU1051625 A1 SU 1051625A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cassettes
semiconductor devices
guides
mechanisms
windows
Prior art date
Application number
SU823475427A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Викторович Староверов
Виктор Иванович Хомич
Михаил Васильевич Пыж
Original Assignee
Организация П/Я Р-6007
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Организация П/Я Р-6007 filed Critical Организация П/Я Р-6007
Priority to SU823475427A priority Critical patent/SU1051625A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1051625A1 publication Critical patent/SU1051625A1/en

Links

Landscapes

  • Chutes (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ, содержащее механизм подачи полупровод|никовых приборов из кассет, блок сортировки полупроводниковых приборов и механизмы загрузки полупроводниковых приборов в кассеты, причем механизмы подачи и механизмы загрузки выполнены с напра:эл ющими и средствами дл  перемещени  кассет по на- , правл юищм, о тличающе е с   Тем, что, с целью повышени  производительности и работе , оно снабжено желобом и упорами дл  кассет, при этом желоб установлен под направл ющими механизма подачи полупроводниковых приборов и выполнен зигзагообразной формы с окнами дл  кассет, расположенными напротив направл ющих дл  кассет механизмов загрузки полупроводниковых приборов, причем поверхности желоба, расположенные напротив окон дл  кассет, выполнены наклонными в сторону окон, а упоры дл  кассет установлены над направл ю-1 щими дл  кассет напротив окон на .рассто нии, меньшем длины кассеты.. СП О) ю елA device for sorting semiconductor devices, containing a mechanism for feeding semiconductor devices from cassettes, a unit for sorting semiconductor devices, and mechanisms for loading semiconductor devices into cassettes, the feeding mechanisms and loading mechanisms are designed with guides and means for moving the cassettes in the correct direction. It is recommended that, in order to increase productivity and operation, it is provided with a chute and supports for the cassettes, while the chute is installed under the guides of the floor feeder zigzag-shaped devices with windows for cassettes opposite the guides for cassettes of semiconductor loading mechanisms, the groove surfaces opposite the windows for cassettes inclined towards the windows, and the supports for cassettes cassettes in front of the windows on the distance, shorter cassette length .. SP O)

Description

Изобретение относитс  к производ ству изделий электронной техники и может быть использовано в технологическом оборудовании дл  контрол  и сортировки полупроводниковых прн,tборов , например микросхем. Известно устройство дл  сортиров ки полупроводниковых приборов, соде жащее механизм подачи полупроводниковых приборов из кассет, блок сор тировки полупроводниковых приборов, и механизм загрузки полупроводников приборов в кассеты 1. Недостатком  вл етс  то, что известное устройство не обеспечивает автоматической смены кассет в механизмах подачи и загрузки полупровод . риковых приборов в кассеты, а также требует частой смены кассет в св зи с малой емкостью кассет, что снижает производительность сортировки полупроводниковых приборов . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  сортировки полупроводниковых приборов, содержащее механизм подачи полупроводник вых приборов иэ кассетj блок сортир ки полупроводниковых приборов ,и ме ханизмы загрузки полупроводниковых приборов в кассеты, причем механизм подачи и механизмы загрузки выполне ны с направл ющими средствами дл  перемещени  кассет по направл ющим 2il. Данное устройство позвол ет испол зовать кассеты большей емкости,,но требует раздельной загрузки кассет в механизм подачи полупроводниковых приборов и в механизмы дл  загрузки полупроводниковых приборов, причем загрузка кассет производитс  через неравномерные промежутки времени случайной величины, что требует посто нного присутстви  оператора и снижает производительность сортировк полупроводниковых приборов. Цель изобретени  - повышение производительности в работе. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  сортировки полупроводниковых приборов, содержащее механизм подачи полупроводниковых приборов из кассет, блок сортировки полупроводниковых приборов и меха низмы загрузки полупроводниковых приборов в кассеты, причем механизмы подачи и механизкы загрузки выполнены с направл ющими и средствами дл  перемещени  кассет по направл ющим, снабжено желобом и упорами дл  кассе при этом желоб установлен под направ л ющими механизма подачи полупроводвиковых приборов и выполнен зигзагообразной формы с окнами дл  кассет, расположенными напротив направл ющих дл  кассет NuaxaHH3MOB загрузки полупроводниковых приборов, причем поверхности желоба, расположенные напротив окон дл  кассет, выполнены наклонными в сторону окон, а упоры дл  кассет установлены над направл ющими дл  .кассет напрртив окон на рассто нии,меньшим длины кассеты. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - Б-Б на фиг. 1. Устройство содержит механизм 1 подачи полупроводниковых приборов из многор дных кассет 2, размещенный в верхней части станины, который выполнен с направл ющими 3 дл  кассет 2 и средством 4 дл  перемещени  кассет по направл ющим, механизм 1 подачи полупроводниковых приборов содержит также механизм 5 дл  выталкивани  полупроводниковых приборов из ручьев кассеты 2, и механизм дл  загрузки кассет из стопы на направл ющие 3. Блок б сортировки полупроводни ,ковых приборов соединен с механизмом 1дл  подачи полупроводниковых приборов лотком 7 дл  приборов и содержит механизмы дл  транспортировани и подключени  полупроводниковых прибрров к измерительному блоку. Устройство также содержит механизмы 8 дл  загрузки полупроводниковых приборов в кассеты 2, количество которых соответствует числу групп сортировки приборов. Механизмы 8 загрузки п элупроводниковых приборов устанЪвлены на станине на разной высоте под механизмом дл  подачи полупроводниковых приборов , из кассет и блоком 6 дл  сортировки приборов и соединены с блоком 6 дл  сортировки лотками 9 и 10 дл  полупроводниковых приборов . и выполнены с направл ющими 11 и . средствами дл  перемещени  кассет по направл ющим 11 (не показаны/. Дл  транспортировани  пустых -кассет 2из механизма 1 подачи полупроводниковых приборов в механизмы 8 загрузки полупроводниковых приборов предназначен желоб 12, установленные под направл ющими 3 меха;низма 1 подачи полупроводниковых приборов и выполнен зигзагообразной формы, с окнами 13 дл  кассет, расположенными напротив направл ющих 11 механизмов 8 загрузки полупроводниковых приборов, г оверхности 14 желоба 12 выполнены наклонными в сторону окон 13. Дл  фиксации кассет 2 относительно направл ющих 11 механизмов 8 загрузки полупроводниковых приборов и желоба 12 устройство снабжено упорами 15 дл  кассет, уСтанойленных над напрггвл ющими 11 напротив окон 13 на рассто нии, меньшем длины кассеты . Такое расположение упоров 15 позвол ет фиксировать кассеты 2 часть кассеты выступает изThe invention relates to the manufacture of electronic products and can be used in technological equipment for monitoring and sorting semiconductor devices, boards, such as microcircuits. A device for sorting semiconductor devices, a semiconductor device feeding mechanism from cassettes, a semiconductor device sorting unit, and a semiconductor device loading mechanism into cassettes 1 are known. The disadvantage is that the known device does not automatically change cassettes in the feeding and loading mechanisms semiconductor. devices in cassettes, and also requires frequent cassette changes due to the small cassette capacity, which reduces the sorting performance of semiconductor devices. The closest to the present invention is a device for sorting semiconductor devices, which contains a mechanism for feeding semiconductor devices and a cassette, a sorting unit for semiconductor devices, and mechanisms for loading semiconductor devices into cassettes, and the feeding mechanism and loading mechanisms are designed with cassette guiding means. on rails 2il. This device allows the use of larger-capacity cassettes, but requires separate loading of the cassettes into the semiconductor feeding mechanism and mechanisms for loading semiconductor devices, and the cassettes are loaded at irregular intervals of random size, which requires the constant presence of the operator and reduces the sorting performance semiconductor devices. The purpose of the invention is to increase productivity in work. This goal is achieved by the fact that a device for sorting semiconductor devices, containing a semiconductor device feeding mechanism from cassettes, a semiconductor device sorting unit, and semiconductor device loading mechanisms into cassettes, the feeding mechanisms and loading mechanism being made with guides and means for moving the cassettes in directions gutter, provided with a chute and stops for the cash register, the gutter being installed under the guides of the semiconductor device feeder and zigzag-shaped Form with windows for cassettes located opposite the cassette guides for NuaxaHH3MOB cassette loading semiconductor devices, the groove surfaces located opposite the cassette windows are inclined towards the windows, and the cassette supports are mounted above the cassette guides facing the windows at a distance of shorter cassette lengths. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - BB in FIG. 1. The device contains a semiconductor device feeding mechanism 1 of multi-cassette 2, located in the upper part of the frame, which is made with guides 3 for cassettes 2 and means 4 for moving the cassettes along guides, the semiconductor device feeding mechanism 1 also contains ejecting semiconductor devices from the streams of the cassette 2, and a mechanism for loading the cassettes from the foot onto the guides 3. The block 6 for sorting semiconductor devices is connected to the mechanism for 1 seismic semiconductor supply by tray 7 for instruments and contains mechanisms for transporting and connecting semiconductor devices to a measuring unit. The device also contains mechanisms 8 for loading semiconductor devices into cassettes 2, the number of which corresponds to the number of devices sorting groups. Mechanisms 8 for the loading of electrically conductive devices are installed on a frame at different heights under the mechanism for feeding semiconductor devices from cassettes and a unit 6 for sorting devices and are connected to a unit 6 for sorting by trays 9 and 10 for semiconductor devices. and are made with guides 11 and. means for moving the cassettes along the guides 11 (not shown /. For transporting empty cassettes 2 of the semiconductor device feeding mechanism 1 to the semiconductor device loading mechanisms 8, a groove 12 is installed under the guides of the fur 3; the semiconductor device bottom 1 is zigzag-shaped , with windows 13 for cassettes located opposite guides 11 of mechanism 8 for loading semiconductor devices, g surfaces 14 of trough 12 are inclined toward windows 13. For fixing cassettes 2 rel respect to the guide mechanisms 11 8 semiconductor devices and load chute device 12 is provided with stops 15 for cassettes uStanoylennyh over naprggvl yuschimi 11 opposite the windows 13, at a distance less than the length of the tape. This arrangement permits the abutments 15 to fix the cassette 2 of the cassette protrudes from the

окон 13 в желобе 12. В направл ющих 3 дл  кассет механизма дл  подачи полупроводниковых приборов над жело.бом 12 выполнен вырез 16 дл  кассет. Над направл ющими 11 установлены планки 17 дл  фиксации кассеты 2. windows 13 in the groove 12. In the guides 3 for the cassettes of the mechanism for feeding semiconductor devices above the yellow boom 12 there is a cut-out 16 for the cassettes. Above the guides 11, strips 17 are installed to secure the cassette 2.

Кроме того, устройство содержит механизмы 18 дл  укладки в стопы эагружных кассет из направл ющих 11 механизмов дл  загрузки полупрюводниковых приборов (не показаны). In addition, the device contains mechanisms 18 for stacking e-cassette cassettes from guides 11 mechanisms for loading semi-navigation devices (not shown).

Устройство работает следующим ; образом.The device works as follows; in a way.

Кассеты 2 Отдел ютс  от стопы и укладываютс  на направл ющие 3 механизма 1 подачи полупроводниковых приборов.The cassettes 2 are separated from the foot and laid on the guides 3 of the semiconductor device feeding mechanism 1.

Средством 4 кассеты перемещаютс  на шаг, равный рассто нию между ручь ми кассеты 2 и после .совмещени  каждого руч.ъ  кассеты механизмом 5, полупроводниковые приборы выталкиваютс  из кассеты и по лотку 7 перемещаютс  в блок б сортировки полупроводниковых приборов, в соответе ствии с результатами измерени  из Ьлока б сортировки, полупроводниковы приборы по лоткам 9 или. 10 подаютс  в один из механизмов 8 дл  загрузки полупроводниковых приборов в кассеты которые по мере заполнени  их ручьев перемещаютс  на шаг, равный рассто нию межлу ними, средствами дл  перемещени  кассет по направл ющим- 11. Первоначально до поступлени  пустых кассет 2 из механизма 1 дл  подачи полупроводниковых приборов, приборы загружаютс  в кассеты 2 в механизмах 8 дл  загрузки оставшиес  после разбраковки предыдущей партии приборов .The cassette means 4 is moved by a step equal to the distance between the strands of the cassette 2 and after the movement of each handle of the cassette by the mechanism 5, the semiconductor devices are pushed out of the cassette and along the tray 7 are moved to the semiconductor sorting unit 6, according to the measurement results from b block sorting, semiconductor devices by trays 9 or. 10 are fed to one of the mechanisms 8 for loading semiconductor devices into cassettes which, as their streams are filled, move a step equal to the distance between them by means of moving the cassettes along the guide- 11. Initially, before the empty cassettes 2 arrive from mechanism 1 for feeding semiconductor devices, devices are loaded into cassettes 2 in mechanisms 8 to load the remaining after the screening of the previous batch of devices.

По мере выгрузки полупроводниковыХ приборов кассеты 2, наход щиес  в направл кнцих 3 мехаиизма 1 подачи полупроводниковых приборов, кассета перемещаетс  средством 4 дл  перемещени  кассет к вкрезу 16 направл щих 3 .и после того, как кассета полностью выгружена, она, под действием сил т жести подает через вырез 16 в желоб 12 и по поверхност м 14 желоба 12 напоавл етс  в окна 13 и через окна 13 поступает в направл ющи 11 одного из механизмов 8 дл  загру ки полупроводниковых приборов, если на направл ющих 11 находитс  еще незагружающа  кассета, то следующа  кассета фиксируетс  над ней упором 15 и планками 17. Если в механизме 8 дл  загрузки- кассет наход тс  две кассеты, то следующа  кассета перемещаетс  по желобу 11 второй кассеты и соскальзывает вниз к другому (нижнему) механизму 8 дл  загрузки полупроводниковых приборов. По мере загрузки кассеты в механизмах 8 дл  загрузки полупроводниковы приборов нижн   кассета смещаетс  относительно планок 17 и верхн   кассета занимает ее место. Таким образом, по желобу 12 .пустые кассеты 2 транспортируютс  в -направл ющие 11 механизмов 8 дл  загрузки полупроводниковых приборов в кассеты , т.е. количество загруженных полупроводниковыми приборами кассет в механизмах 8 загрузки равно количеству разгруженных кассет в механизмах .1 подачи, полупроводниковы приборов.As the semiconductor devices of the cassette 2 unloaded in the 3 directions of the semiconductor supply mechanism 1, the cassette is moved by means of 4 for moving the cassettes to the cut 16 of the guides 3. And after the cassette is completely unloaded, it is under the force of gravity feeds through the cutout 16 into the groove 12 and over the surfaces 14 of the groove 12 is fed into the windows 13 and through the windows 13 enters the guides 11 of one of the mechanisms 8 for loading semiconductor devices, if there is still an unloaded cartridge in the guides 11, then the trace The cassette tape is fixed above it by the stop 15 and the strips 17. If two cassettes are in the cassette loading mechanism 8, the next cassette moves along the groove 11 of the second cassette and slides down to the other (lower) mechanism 8 to load the semiconductor devices. As the cassette is loaded in mechanisms 8 for loading semiconductor devices, the lower cassette is displaced relative to the strips 17 and the upper cassette takes its place. Thus, along chute 12. The empty cassettes 2 are transported to the guideways 11 of the mechanisms 8 for loading semiconductor devices into the cassettes, i.e. the number of cassettes loaded with semiconductor devices in loading mechanisms 8 is equal to the number of unloaded cassettes in feed mechanisms .1, semiconductor devices.

Если устройство включаетс   впервы то перед началом работы необходимо через желоб 12 загрузить несколько пустых кассет, в дальнейшем загрузка кассет осуществл етс  автоматически . .If the device is turned on for the first time, then before starting work it is necessary to load several empty cassettes through the chute 12, then the cassettes are loaded automatically. .

Предлагаемое устройство позвол ет повысить производительность сортировки полупроводниковых приборов за счет автоматической подачи кассет в механизмы дл  загрузки полупроводниковых приборов.The proposed device allows improving the sorting performance of semiconductor devices by automatically feeding cassettes into mechanisms for loading semiconductor devices.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ, содержащее механизм подачи полупроводiниковых приборов из кассет, блок сортировки полупроводниковых приборов и механизмы загрузки полупроводниковых приборов в кассеты, причем механизмы подачи и механизмы загрузки выполнены с направляющими и средствами для перемещения кассет по на- , правляющим, о тличающё е с я Тем, что, с целью повышения производительности в работе , оно снабжено желобом и упорами для кассет, при этом желоб установлен под направляющими механизма ковых приборов разной формы с расположенными для кассет механизмов загрузки полупроводниковых приборов, причем поверхности желоба, расположенные напротив окон для кассет, выполнены наклонными в сторону окон, а упоры <g для кассет установлены над направляющими для кассет напротив окон на .расстоянии, меньшем длины кассеты..A device for sorting semiconductor devices, comprising a mechanism for feeding semiconductor devices from cassettes, a semiconductor device sorting unit and mechanisms for loading semiconductor devices into cassettes, wherein the feeding mechanisms and loading mechanisms are made with guides and means for moving the cassettes along the guides, which is different from I The fact that, in order to increase productivity at work, it is equipped with a gutter and stops for cassettes, while the gutter is installed under the guides of the mechanism of devices once oh shape with arranged cassette loading mechanism of semiconductor devices, wherein the chute surface disposed opposite the windows for the cassettes are inclined towards the windows and stops <g cassette installed above the guide cassette windows on opposite .rasstoyanii less than the length of the tape .. подачи полупроводнии выполнен зигзагообокнами для кассет, напротив направляющихsemiconductor feed made zigzag windows for cassettes, opposite the guides СП ся ю СП >JV Xia Yu JV> ίί
SU823475427A 1982-07-19 1982-07-19 Device for sorting semiconductor devices SU1051625A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823475427A SU1051625A1 (en) 1982-07-19 1982-07-19 Device for sorting semiconductor devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823475427A SU1051625A1 (en) 1982-07-19 1982-07-19 Device for sorting semiconductor devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1051625A1 true SU1051625A1 (en) 1983-10-30

Family

ID=21024052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823475427A SU1051625A1 (en) 1982-07-19 1982-07-19 Device for sorting semiconductor devices

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1051625A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110254764B (en) Automatic quantitative subpackaging and weighing method for rice
US3979878A (en) Container accumulating apparatus
GB2125756A (en) Distributively feeding conveyor device
SU1051625A1 (en) Device for sorting semiconductor devices
US4751998A (en) Plate stocker
US4555876A (en) Process and apparatus for finishing electronic device
US4819931A (en) Sorting apparatus
EP0193255B1 (en) Apparatus for unloading a container having a matrix of storage positions
US2878915A (en) Helical raceways
US4770591A (en) Apparatus for unloading a container having a matrix of storage positions
US4602711A (en) Apparatus for feeding cylindrical workpieces to a workplace
SU1696262A1 (en) Loading device
US3389787A (en) Unmounted component transport
ATE33196T1 (en) DEVICE FOR FEED RIGID ELEMENTS INTO A MACHINE.
SU1620193A1 (en) Loading device for thread-cutting machine
GB2028778A (en) Device for the storing and ordered feeding of small articles
US3835521A (en) Gravity-fed selectable pin insertion device
CN218950335U (en) Sequencing device
SU1289651A1 (en) Work loading device
CN220195503U (en) screening device
US4686816A (en) Dip tube loader and handler apparatus
SU1018179A1 (en) Sorting device
SU1227416A1 (en) Vibrating hopper outlet chute
SU951485A1 (en) Automate for semiconductor device classification
SU751392A1 (en) Apparatus for drying articles