SU1051558A1 - Device for training operation with metal-cutting machine tool - Google Patents
Device for training operation with metal-cutting machine tool Download PDFInfo
- Publication number
- SU1051558A1 SU1051558A1 SU823464715A SU3464715A SU1051558A1 SU 1051558 A1 SU1051558 A1 SU 1051558A1 SU 823464715 A SU823464715 A SU 823464715A SU 3464715 A SU3464715 A SU 3464715A SU 1051558 A1 SU1051558 A1 SU 1051558A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- block
- output
- input
- inputs
- chains
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ РАБОТЕ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ, ПО авт. св. № 982068, о т л и ч а ю щ е.е с тем, что с целью расширени дидактических возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные блок определени TiapaMeTpoB резани , блок определени реакций обучаемого и блок сумматоров , второй вход которого подключен к выходу блока моделировани скорости перемещени , а выход - к входу блока имитации внешних воздействий , и блок моделировани электропривода , первый и второй входы которого соединены с вторыми входами органов ручного управлени и блока датчиков перемещени , а выход - с третьим входом блока определени ошибок, четвертый вход.которого подключен к выходу блока определени параметров резани , п тый вход - к выходу блока моделировани скорости перемещени , а шестой вход - к второму -выходу блока задатчиков, первый вход которого вл етс вторым входом управл ющих воздействий устройства, второй вход соединен с выходом блока моделировани перемещени рабочего органа, а третий выход - с вторым входом блока определени реакций Iобучаемого, третий вход которого подключен к выходу блока моделировани скорости перемещени , вход блока опРеделени параметров резани соединен с выходом блока моделировани перемещени рабочего органа. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что в нем блок определени параметров резани содержит последовательно включенные нелинейный элемент и первый сумматор , входы которых вл ютс соответствующими входами блока, а выход первого сумматора вл етс выходом блока. 3.Устройство по п. 1, о т л и - I чающеес тем, что в нем i блок определени реакций обучаемого W содержит второй и третий сумматоры, первые, вторые и третьи входы которых вл ютс соответственно первым, вторым и третьим входами блока, а выходы - соответствующими выходами блока. 4.Устройство по п. 1, о т- л и - чающеес тем, что в нем блок определени ошибок содержит ел ключ, первые цепочки из последова- тельно включенных узлов сравнени и Сл ключей, вторые цепочки из последовательно включенных арифметических узлоЕ. СП и ключей, инвертор, выход которого00 соединен с вторыми входами ключей вторых цепочек, пороговый элемент, вход которого соединен с выходами арифметических узлов, а выход - с третьими входами ключей вторых цепочек , входы ключа, узлов сравнени первых цепочек, ключей первых цепочек , арифметических узлов вторых цепочек и инвертора- вл ютс соответствующими входами блока, выхода ключей вл ютс соответств1 У1(нчими выходами блока.1. A DEVICE FOR TEACHING WORK IN METAL-CUTTING MACHINES, BY AUT. St. No. 982068, in order to expand the didactic capabilities of the device, sequentially connected cutting definition block TiapaMeTpoB, a learning response block and an adder block, the second input of which is connected to the output of the block, are inserted into it. modeling the speed of movement, and the output to the input of the external effects simulation unit, and the electric drive modeling unit, the first and second inputs of which are connected to the second inputs of the manual controls and the movement sensor unit, and the output to the third by the error detection block stroke, the fourth input of which is connected to the output of the cutting parameters determination block, the fifth input to the output of the motion speed modeling block, and the sixth input to the second output of the setting block, the first input of which is the second input of control actions of the device the second input is connected to the output of the block for modeling the movement of the working element, and the third output is connected to the second input of the block for determining the reactions I of the student, the third input of which is connected to the output of the block for speed simulation escheni, certain parameters cutting block input connected to the output of the simulation of movement of the working body. 2. A device according to claim 1, characterized in that the cutting parameters determination unit contains a series-connected nonlinear element and a first adder, whose inputs are the corresponding inputs of the block, and the output of the first adder is the output of the block. 3. The device according to claim 1, wherein I and I are such that in it, the i block of the definition of the reactions of the trained W contains the second and third adders, the first, second and third inputs of which are the first, second and third inputs of the block, respectively and the outputs - the corresponding outputs of the block. 4. The device according to claim 1, which is related to the fact that in it the error determination block contains the key, the first chains of successively included comparison nodes and the SL keys, the second chains of consecutively connected arithmetic nodes. SP and keys, the inverter, the output of which is connected to the second inputs of the keys of the second chains, the threshold element whose input is connected to the outputs of the arithmetic nodes, and the output to the third inputs of the keys of the second chains, the inputs of the key, the comparison nodes of the first chains, the keys of the first chains, arithmetic the nodes of the second chains and the inverter are the corresponding inputs of the block, the outputs of the keys are corresponding to Y1 (the output of the block.
Description
Изобретениа относитс к автомати ке и вычислительной технике, в част ности к тренажерам дл обучени пол зованию рабочим инструментом, и может быть использовано дл обучени навыкам управлени металлорежущим станком. По основному авт. св. № 982068 известно устройство, содержащее последовательно включенные блок органов ручного управлени , блок датчиков перемещени , блок моделировани перемещени рабочего органа и блок моделировани скорости перемещени , блок имитации внешних воздей ствий, выход которого соединен с первым входом блока органов ручного управлени станка, второй вход, кото рого вл етс входом управл ющих воздействий устройства, последовательно соединенные функциональный преобразователь, блок определени ошибок и блок индикации, второй и третий входы которого непосредствен но подключены к выходам задатчика времени и блока задатчиков соответственно , а четвертый вход через счетчик - к второму выходу функционального преобразовател , выход бло г-юделиров ни перемещений рабочего органа соединен с п тыlvl входом блока индикации, входом функционального преобразовател и вторым входом бло ка определени ошибок, формировател с;игналов консультативной информации первый вход которого соединен с выходом блока моделировани скорости перемещени , второй вход - с третьим выходом функционального преобразова тел , а выход - с шестым входом бло ка индикации ij . IНедостаток известного устройства ограниченные функциональные возможности , так как оно не позвол ет отрабатывать навыки управлени металло режущим станком в процессе обработки детали. Рациональный режим резани обеспе чиваетс определенными значени ми скорости и глубины резани и подачи Так, например, при обработке конуса после установки необходимой частоты вращени шпиндел дл получени рационального режима резани , заданног профил детали и заданной шероховатости обработанной поверхности необходимо одновременно управл продоль ной и поперечной подачами поддерживать глубину резани и подачу на требуемом уровне. Кроме того, при изменени глубины резани и подачи происход т изменени осевой и радиальной состав л ющих СИЛ1Л резани , которые измен ют усили , прикладываемые обучающимс к ручкам перемещений каретки и: салазок, 4to измен ет услови отработки навыков управлени металлорежущим станком по сравнению с усло ВИЯМИ отработки навыков на устройстве , прин том за прототип. Цель изобретени - расширение дидактических возможностей устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл обучени работа на металлорежущих станках введены последовательно соединенные блок определени параметров резани , блок определени : реакций обучаемого и блок сумматоров, второй вход которого подключен к выходу блока моделировани скорости перемещени , а выход - к входу блока имитации внешних воздействий, и блок моделировани электропривода, первый и второй входы которого соединены с вторыми входами блока органов ручного j,правлени и блока датчиков перемещени , а выход - с третьим входом блока определени ошибок, четвертый вход которого подключен к выходу блока определени параметров резани , п тый вход - к выходу блока моделировани скорости перемещени , а шестой входк второму выходу блока задатчиков, первый вход которого вл етс вторым входом управл ющих воздействий устройства, второй вход соединен с выходом блока моделировани перемещени рабочего органа, а третий выход - с вторым входом блока определени реакций обучаемого, третий вход которого подключен к выходу блока моделировани скорости перемещени , вход блока определени параметров резани соединен с выходом блока моделировани перемещени рабочего органа. Причем блок определени параметров резани содержит последовательно включенные нелинейный элемент и первый сумматор, входы которых вл ютс соответствующими входами блока, а выход первого сумматора вл етс выходом блока. Кроме того, блок определени реакций обучаемого содержит второй и третий сумг.1аторы, первые, вторые и третьи входы которых вл ютс соответственно первым, вторым и третьим входами блока, а выходы - соответствующими выходами блока. При этом блок определени ошибок содержит ключ, первые цепочки из последовательно включенных узлов сравнени и ключей, вторые цепочки из последовательно включенных арифметических узлов и ключей, инвертор, выход которого соединен с вторыми входами ключей вторых цепочек, пороговый элемент, вход которого соединен с выходами арифметических узлов, а выход - с третьими входами ключей вторых цепочек, входы ключа, узлов сравнени первых цепочек, ключей пер вых цепочек, арифметических узлов вт рых цепочек и инвертора вл ютс соо ветствующими входами блока, выходы ключей влнютс соответствующими вьаходами блока. На фиг. 1 представлена структурна схема устройства, на фиг. 2 структура задатчика режима обработки; на фиг. 3 - то же, задатчик про . Фили обрабатываемой детали; на фиг. 4 - 10 же, блок определени ошибок. Устройство содержит последовател но включенные блок 1 органов ручного управлени станка, блок 2 датчиков перемещени , блок 3 моделировани перемещени рабочего органа, блок 4 моделировани скорости перемещени , блок 5 имитации внешних воз действий выход которого соединен с одним входом блока 1 органов ручного управлени станка, другой вход которого вл етс входом управл ющих воздействи устройства, последовательно соединен ные функциональный преобразователь в блок 7 определени ошибок и блок 8 индикации, одни входы которого непосредственно подключены к выходам датчик.а 9 времени и блок 10 эадатчиков соответственно, а другой вход через счетчик 11 - к выходу функционального преобразовател 6, выход блока 3 моделировани перемещени ра бочего органа соединен с входам блока 8 индикации, входом функционального преобразовател б -и входом блока 7 определени ошибок, формирователь 12 сигналов консультативной информации, один вход которого соеди нен с выходом блока 4, другой вход с выходом преобразовател 6, а выход - с входом блока 8 индикации, узел 13 моделировани коробки скорос тей, выход которого соединен с входом узла 14 моделировани вращени шпиндел , а вход - с входом узла 15 вы влени переключени скоростей и одним выходом блока 2, другим выходом которого соединен один вход узла 14 моделировани вращени шпиндел , другой вход которого соединен с выходом блока 1, а выход - с одним входом блока 7 определени ошибок, другие входы -которого соединены с выходом узла 15 вы влени переключени скоростей и выходом блока 10 задатчиков , один вход которого вл етс управл ющих воздействий устройства, а другие входы соединены с выходом блока 3,. входом блока 16 определени параметров резани и вхо дом блока 17 определени реакций обучаемого, который соединен с выходами блока 4, блока 7, блока 16 определени параметров резани и с одним входом блока 18 сулматоров, другой вход которого соединен с выходом блока 4, а выход - с входом блока 5 имитации внешник воздействий. Узел 13 моделировани коробки скоростей по сигналу, поступающему на его вход с выхода блока 2 датчиков перемещени , пропорциональному перемещению руко тки 19 установки частоты вращени шпиндел , вход щей в состав блока 1 органов ручного управлени станка, воспроизводит процессы, аналогичные процессам в реальной коробке скоростей. Поэтому сигнал на выходе узла 13 соответствует выбранной частоте вращени шпиндел в качестве узла 13 может быть использован суммирующий усилитель . Узел 14 моделировани вращени шпиндел , по сигналу, поступающему на его один вход с выхода узла 13 моделировани коробки скоростей, пропорциональному выбранной частоте вращени шпиндел , сигналу, поступающему на его другой вход с выхода блока 2 датчиков перемещени , пропорциональному перемещению руко тки 20 управлени фрикционной муфтой, вход щей в состав блока 1 органов ручного управлени станка, и сигналу поступающему на его вход с выхода блока 1 органов ручного управлени станка с кнопочной станции 21 включени и выключени электродвигател главного 1 привода, соответствующему моменту включени « выключени электродвигател , воспроизвод т процессы, аналогичные процессам разгона, установившегос вращени и торможени шпиндел . Поэтому сигнал на выходе узла 14 соответствует частоте вращени шпиндел . Функциональна схема узла 14 моделировани вращени шпиндел может быть представлена в виде функциональной схемы модели электропривода. Узел 15 вы влени переключени скоростей по сигналу, поступающему на его вход с выхода блока 2 датчиков перемещени , прюпорциональному перемещению руко тки 19 устанрвки частоты вращени шдиндел , вход щей в состав блока 1 органов ручного управлени станка, формирует на своем выходе в момент переключени скоростей сигнал, указывающий на факт переключени . Узел 15 может быть реализован на базе конденсаторного реле времени с использованием релейного усилител на транзисторах. рлок 16 определени параметров резани по. сигналам, поступающим на его входы с блока 3 моделировани перемещени рабочего органа и пропорциональным соответственно в личине перемещени каретки и.величине перемещени салазок, формирует на своем выходе сигнал, пропорциональный , например, глубине резани . Блок 16 может быть реализован с помощью последовательно соединенных между собой нелинейного элемента 22 и сумматора 23, Нелинейный элемент 22 по сигналу, поступающему на его вход через один из входов блока 16 с выхода блока 3 и пропорциональному величине перемещени каретки, формирует в соответствии с заданным профилем заготов ки на своем выходе сигнал, пропорцио нальный положению поверхности обра:батываемой заготовки. В качестве нелинейного элемента 22 может быть при н т нелинейНЕлй преобразователь. Сумматор 23 сигнал, поступающий на его один вход с выхода нелинейно го элемента 22, пропорциональный положению поверхности обрабатываемой заготовки, вычитает из сигнала, поступающего на его другой вход с выкода блока 3 и пропорционального ве;1ичине хода салазок, в соответствии с: полученной разностью формирует на своем выходе сигнал, пропорциональный глубине резани . Сумматор 23 может быть реализован с помощью суммирующего усилител . Блок 10 задатчиков по поступающим на его вход управл ющим воздействи м инструктора 1 вырабатывает на своем одном выходе сигналы, величина которых соответствует профилю обрабатыва мой детали, на другом выходе - сигна лы, величина которых пропорциональна заданным значени м частоты вращени шпиндел , глубины резани и подачи, а на третьем выходе - сигнал, величи на которого пропорциональна заданном значению твердости материала. Блок 10 задатчиков состоит из задатчика 24 режима обработки и задатч ка 25 профил обрабатываемой детали. Задатчик 24 может быть реализован с помощью потенциометрических преобразователей , преобразующих неэлектри ческие входные величины (частоту вра ни шпиндел , глубину резани , подач и твердость материала) в электрические сопротивлени .Эти преобразователи содержат элементы пам ти, так как во врем выполнени обучающимс ynpajKrнени сохран ют заданную инструкторо информацию о рациональном режиме обработки и свойствах обрабатываемой заготовки. В общем случае количество таких элементов пам ти равно количеству за даваемых инструктором параметров. В Рс1ссматриваемом примере количество Зсщаваемых параметров равно четырем (частота- вращени шпиндел , глубина резани , подача и твердость материала ) ,поэтому задатчик 24 представл етс четырьм элементами пам ти - 2629 дл запоминани заданных значеНИИ: твердости материала, частоты вращени шпиндел , подачи и глубины резани соответственно (фиг. 2 J. Задатчик 25 может быть реализован, как и в прототипе, с помощью генератора 30 развертки и функционального преобразовател 31. Задатчнк 25 по сигналам, поступающим на его вход с выхода блока 3, пропорциональным величинам хода каретки и салазок, вырабатывает сигналы, соответствующие профилю обрабатываемой детали (фиг.З, Блок 7 определени ошибок предназначен дл вы влени ошибок, допускаемых обучающимс в процессе выполнени s упражнени . На фиг. 4 представлена одна из возможных структурных схем блока 7, состо щего из порогового элемента 32, выходы которого соединены с входами ключей 33 и 34. Арифметические узлы 35 и 36 выполн ют операции вычитани . Вход ключа 33 соединен с выходом арифметического узла 35 и одним входом порогового элемента 32. Вход ключа 34 соединен с выходом арифметического узла 36 и упругим входом порогового элемента 32. Входы ключей 33 и 34 соединены с выходом инвертора 37. Одни входы арифметических узлов 35 и 36 соединены с выходом функционального преобразовател 6/ а другие входы - с выходом блока 3« Арифметические узлы 35 и 36 определ ют абсолютную величину и знак отклонени вершины резца от поверхности заготовки и через соответствующие ключи 33 и 34 выдают эту величину на вход блока 8 индикации. Узел 38 сравнени сигнал, пропорциональный частоте вращени шпиндел и поступающий на его вход с выхода узла 14 моделировани вращени шпиндел , сравнивает с сигналом, пропорциональном заданному значению частоты вращени шпиндел и поступающим на вход узла 38 с элемента 27 пам ти, и в случае их несоответстви вырабатывает на своем выходе соответствующий сигнал. Узел 39 сравнени сигнал, пропорциональный глубине резани и поступающий на его вход с выхода блока 16 определени параметров резани , сравнивает с сигналом, пропорциональным заданному значению глубины резани и поступающим на его вход с элемента 29 пам ти, а в случае их несоответстви вырабатывает на своем выходе соответствующий сигнал. Узел 40 сравнени сигнал, пропорциональный подаче и поступающий на его вход с выхода блока 4 моделировани скорости перемещени , сравнивает с сигналом, пропорциональным заданному значению подачи и поступающим ка его вход с элемента 28 пам ти. в случае их несоответстви вырабатывает на своем выходе соответствую щий сигнал. Узлы 38-40 сравнени могут быть реализованные с помощью устройств сравнени абсолютных значений двух напр жений. Ключ 41 при одновременном по вле нии сигнала, пропорционального част те вращени шпиндел и поступающего на его вход с выхода узла 14 модели ровани вращени шпиндел , и сигнала , указывающего на факт переключени и поступающего на его вход с вы хода узла 15 вы влени переключени скоростей, вырабатывает сигнал об ошибке в переключении скоростей, допущенной обучающимс . Ключи 42-44 по сигналу, пропорциональному заданному значению глубины резани и поступающему на их входы, и сигналу, поступающему на их входы о узлов 38-40 сравнени соответственно, вырабатывают сигналы об отклонении действительных зна чений соответственно частоты вращени шпиндел , глубины резани и подачи от их заданных значений. Инвертор 37 по сигналу, пропорциональному заданному значению бины резани и поступающему на его вход с элемента 29 пам ти, вырабаты вает сигнал, управл ющий ключами 33 и 34. При наличии напр жени на выходе элемента 29 ключи 33 и 34 закрыты, а при его отсутствии - от:крыты . Блок 17 по сигналу, пропорционал ному заданному значению твердости материала и поступающему на его вхо |.с элемента 26 пам ти, сигналу проп циональному подаче и поступающему на его вход с выхода блока 4, и сигналу,пропорциональному глубине резани , поступающему на его вход с выхода блока 16, вырабатывает сиг нал, величина которого пропорциональна величине усилий, прикладывае мых обучающимс к ручке 45 перемеще ни каретки и ручке 46 перемещени салазок дл преодолени продольной и поперечной составл квдих сил резани . Блок 17 состоит из определител 47 продольной составл ющей силы резани и определител 48 поперечной составл ющей силы резани . Определитель 47 продольной составл ющей силы резани и определитель 48 попе речной составл ющей силы резани могут быть реализованы с помощью суммируклцего усилител . Блок 18 по сигналам, поступающим на его входы с выхода блока 17 и пропорциональным величинам продольной и поперечной составл ющих сил резани , и сигналам, поступающим на его входы с выхода блока 4, пропорциональным скорости перемещени каретки и скорости перемещени салазок , вырабатывает сигнал, величина которого пропорциональна величине усили , прикладываемого обучающимс к ручке 45 перемещени каретки и ручке 46 перемещени салазок при обработке заготовки. Блок 18 сумматоров состоит из сумматоров 49 и 50. Сумматоры 49 и 50 могут быть реализованы с помощью суммирующего усилител . Сигнал с выхода сумматора 49, пропорциональный величине усили , прикладываемого обучакицимс к ручке 45 перемещени каретки, поступает на вход узлг 51 имитации сопротивлени перемещению каретки, вход щего в состав блока 5 имитации внешних воздействий . Сигнал с выхода сумматора 50,пропорциональный величине усили , прикладываемого обучающимс к ручке 46 перемещени салазок, поступает на вход узла 52 имитации сопротивлени перемещени салазок, вход щего в состав блока 5 имитации внешних воздействий. Блок 8 индикации предназначен дл выдачи обучаемому информации о профиле обрабатываемой детали, сшибках, допускаемых обучаемрлм, продолжительности выполнени обучаемым упражнени , а также выдаче обучаемому указаний по правильному управлению органами станка, Блок 8 индикации может быть представлен двухлучевой электронной трубкой 53 и световым табло 54, в качестве которых могут быть прин ты соответствующие элементы устройства-прототипа . Узлы 13-15 объединены в блок 55 моделировани электропривода . Устройство работает следующим образом. Пусть необходимо на токарно-винторезном станке модели 16 К 20 получить односторонний конус со следующими параметрами: высота конуса 200 мм, наибольший и наименьший диаметры соответственно 78 и 68 мм, допускаема шерочоватость поверхности не более (д 2,5. Заготовка точна отливка, имеюща форму конуса , материал - сталь углеродиста (G8 50 кгс/мм , резец пр мой проходной, оснащенный пластинкой из твердого сплава Т 15 К 5,ф 60°, ф, 310, у 5 г 1,0 мм, заданна .стойкость резца 90 мин , Эти данные сообщаютс инструктором обучаемому, который должен определить и обеспечить рациональный режим резани , соответствующий глубине резани , равной 1,0 мм. подаче, равной 0,2 мм/об, частоте вращени шпиндел , равной 630 об/ми Задача обучающегос сосггоит в определении рационального режима резани , установке руко тки переклю чени коробки скоростей в положение соответствующее 630 об/мин шпиндел установке заданной глубины резани 1,0 мм у одного конца заготовки, осуществлении процесса обработки ко нуса методом двух подач, выдержива продольную подачу не более 0,2 мм/о и обеспечива посто нную глубину резани , равную 1 мм. При включенном устройстве на экране электронно-лучевой трубки 53, вход щей в состав блока 8 индикации формируетс изображение профил заготовки , подлежащей обработке, и светлого п тна, положение которого соответствует положению вершины рез ца относительно профил заготовки. Формирование профил изображени заготовки и светлого п тна в предлагае мом устройстве происходит аналогично формированию этих изображений в устройстве, прин том за прототип. Дл контрол обучающегос за вы-- полнением рационального режима реза: ни инструктор, воздейству через блок 10 задатчиков , устанавливает ручки потенциометров элементов пам ти 26-29, вход щих в состав задатчиков 24 режима обработки, в положени пропорциональные заданным значени м твердости материала, частоты вращени шпиндел , подачи и глубины резани соответственно. С помощью руко тки 19 установки частоты вращени шпиндел , вход щей в состав блока 1 органов ручного управлени станка, обучающийс устанавливйет выбранную им частоту вращени шпиндел . При этом напр жение с ныхода блока 2 датчиков перемещени , соответствующее положению руко тки 19 установки частоты вращени шпиндел , поступает на вход узла 13 моделировани коробки скоростей, где преобразуетс в напр жение, величина которого пропорциональна выбранной частоте вращени пшиндел . Далее с помощью кнопочной станции 21,. вход щей в состав блока 1 органо ручнскго управлени станка, обучающийс включает электродвигатель глав ного привода. После включени руко т ки 20 управлени фрикционной муфтой с выхода блока 2 на вход блока 14 поступает напр жение, сигнализирующее о подключении шпиндел к коробке скоростей. При этом узел 14 под действием напр жени , поступающего на его вход с пыхода узла 13 и пропорционального выбранной частоте вращени шпиндел , напр жени ,поступающего .-.на его в5:с)Д с выхода блока 2 датчиков перемещени ,сигнализирующего о подключении итиндел к коробке скоростей, и напр жени , поступающего -на его вход с кнопочной станции 21, соответствующего включению электродвигател главного привода, Формирует на своем выходе напр жение, пропорциональное частоте вращени шпиндел , В случае ошибочных действий обучающегос , заключающихс , в переключении скорости при включенной функциональной муфте, напр жение с выхода уз-ла 15 вы влени переключени скоростей поступает на вход ключа 41, на вход которого поступает также напр жение с выхода узла 14 моделировани вращени шпиндел . 3 результате действи этих дв.ух напр жений ключ 41 на своем выходе вырабатывает напр жение и подает на световое табло 54, которое сигнализирует об ошибке в переключении скоростей, допущенной обучающимс . Одновременно с этим узел 38 напр жение , пропорциональное частоте вращени шпиндел и поступающее на его вход с выхода узла 14 моделировани вращени шпиндел , сравнивает с напр жением, пропорциональным заданному значению частоты вращени шпиндел и поступающим на его. вход с элемента 27 пам ти, вход щего в состав.задатчика 24 режима обработки . При несоответствии частоты вращени шпиндел ее заданному значению узел 38 на своем выходе формирует напр жение, поступающее на вход ключа 42. При этом ключи 42-44 наход тс в открытом состо нии, так как на их коммутирующие входы поступает напр жение с элемента 29 пам ти, вход щего в состав задатчика 24 режима обработки. Этоже напр жение с элемента 29 пам ти посту пает на вход инвертора 37, поэтому . напр жение, сформированное на его выходе, закрывает ключи 33 и 34. Напр жение с выхода ключа 42, сигнализирующее об ошибке, допущенной обучающимс в выборе частоты вращени шпиндел , поступает на световое табло 54, которое индицирует упом нутую ошибку. При воздействии обучающегос на ручку 45 перемещени каретки и ручку 46 перемещени салазок напр жени на выходах блока 2 измен ютс пропорционально соответственно углу поворота ручки 45 перемещени каретки и .углу поворота ручки 46 перемещени салазок . Напр жени с блока 2 поступают на входы блока 3 моделировани перемещени рабочего органа, где преобразуютс в напр жени , величина которых пропорциональна соответственно величине перемещени каретки и величине перемещени салазок iThe invention relates to automation and computing, in particular, to simulators for training in working with a working tool, and can be used to teach skills in controlling a cutting machine. According to the main author. St. No. 982068, a device comprising a series-connected block of manual controls, a block of displacement sensors, a block for modeling the movement of the working element and a block for modeling the speed of movement, a block for simulating external actions, the output of which is connected to the first input of the block of manual control organs of the machine, is known. is a device control input, a function converter connected in series, an error detection unit and an indication unit, and the second and third cat inputs directly connected to the outputs of the time master and the block of the adjusters, respectively, and the fourth input through the counter to the second output of the functional converter, the output of the block of g-points or the movement of the working element is connected to the input of the display unit, the input of the functional converter and the second input of the block error determination, the driver with; advisory information signals; the first input of which is connected to the output of the motion velocity modeling unit, the second input - to the third output of the functional transform the bodies, and the output with the sixth input of the display unit ij. A disadvantage of the known device is limited functionality, since it does not allow to develop the skills of operating the metal cutting machine during the machining of the part. Rational cutting conditions are provided by certain values of speed and depth of cutting and feed. For example, when processing a cone after setting the required spindle speed to obtain a rational cutting mode, the specified part profile and the specified surface roughness must be simultaneously controlled by longitudinal and transverse feeds. cutting depth and feed at the required level. In addition, changes in the depth of cut and feed result in changes in axial and radial cutting components SIL1L, which change the forces applied by the students to the carriage movement knobs and: sled, 4to change the conditions for working with the cutting machine compared to the conditions practicing skills on a device taken as a prototype. The purpose of the invention is to expand the didactic capabilities of the device. The goal is achieved in that the serially connected cutting parameters determination block, the definition block: the trainee's reactions and the adder block, the second input of which is connected to the output of the motion simulation block, and the output to the input of the external simulation block are entered into the training device. influences, and the electric drive simulation unit, the first and second inputs of which are connected to the second inputs of the manual j, board and displacement transducer block, and the output from the third The input of the error detection unit, the fourth input of which is connected to the output of the cutting parameter determination unit, the fifth input to the output of the motion speed modeling unit, and the sixth input to the second output of the setting unit, the first input of which is the second input of control actions of the device, the second input connected to the output of the block for modeling the movement of the working body, and the third output with the second input of the block for determining the reactions of the learner, the third input of which is connected to the output of the block for speed No, the input of the block for determining the parameters of cutting is connected to the output of the block for modeling the movement of the working member. Moreover, the block for determining the cutting parameters comprises a series-connected non-linear element and a first adder, whose inputs are the corresponding inputs of the block, and the output of the first adder is the output of the block. In addition, the block for determining the reactions of the student contains the second and third sum. The first, second, and third inputs of which are the first, second, and third inputs of the block, respectively, and the outputs are the corresponding outputs of the block. In this case, the error detection block contains a key, first chains of successively connected comparison nodes and keys, second chains of consecutively connected arithmetic nodes and keys, an inverter whose output is connected to the second inputs of keys of the second chains, a threshold element whose input is connected to the outputs of arithmetic nodes and the output with the third inputs of the keys of the second chains, the inputs of the key, the comparison nodes of the first chains, the keys of the first chains, the arithmetic nodes of the second chains and the inverter are corresponding to block moves, key outputs are assigned to the corresponding block inputs. FIG. 1 shows a block diagram of the device; FIG. 2 structure setting control mode; in fig. 3 - the same, setting pro. Fili work piece; in fig. 4-10, the error detection unit. The device contains successively turned on unit 1 of manual control units of the machine, block 2 of displacement sensors, block 3 of modeling the movement of the working member, block 4 of modeling the speed of displacement, block 5 of simulating external actions, the output of which is connected to one input of block 1 of manual controls of the machine, another the input of which is the input of the control action of the device, the series-connected functional converter to the error detection unit 7 and the display unit 8, one inputs of which are directly continuously connected to the outputs of the sensor. and time 9 and the unit 10 of the sensors, respectively, and the other input through the counter 11 to the output of the functional converter 6, the output of the working body simulation unit 3 is connected to the inputs of the display unit 8, the input of the functional converter b, and the input of the error detection unit 7, driver 12 advisory information signals, one input of which is connected to the output of block 4, another input to the output of converter 6, and the output to the input of block 8 of the display, node 13 of the velocity box modeling, the output of which is connected to input the house of the spindle simulation node 14, and the input - with the input of the speed switching detection node 15 and one output of block 2, the other output of which is connected to one input of the spindle rotation simulation node 14, the other input of which is connected to the output of block 1, and the output to one the input of the error detection unit 7, the other inputs of which are connected to the output of the speed switching detection unit 15 and the output of the setpoint block 10, one input of which is the device control actions, and the other inputs are connected to the output of the block 3 ,. the input of the cutting parameters determination block 16 and the input of the learner reaction definition block 17, which is connected to the outputs of block 4, block 7, block 16 for determining the cutting parameters and with one input of the sulmators block 18, the other input of which is connected to the output of block 4, and the output with the input of the block 5 simulation external effects. The velocity box simulation node 13, by a signal coming in from the output of the block 2 of displacement sensors, proportional to the movement of the spindle speed setting knob 19 included in the block 1 of the machine’s manual controls, reproduces processes similar to those in the actual velocity box. Therefore, the signal at the output of node 13 corresponds to the selected spindle speed as node 13 a summing amplifier can be used. The spindle simulation simulation node 14, by a signal arriving at its one input from the output of the velocity box simulation assembly 13, is proportional to the selected spindle rotation frequency, a signal arriving at its other input from the displacement sensor unit output 2, is proportional to the movement of the friction clutch control handle 20 part of the unit 1 of the manual controls of the machine, and the signal received at its input from the output of the block 1 of the manual controls of the machine from the button station 21 on and off the electric motor The main drive 1 drive, corresponding to the moment of switching off the electric motor, reproduces processes similar to those of acceleration, steady rotation and braking of the spindle. Therefore, the signal at the output of the node 14 corresponds to the frequency of rotation of the spindle. The functional diagram of the spindle rotation modeling unit 14 can be represented as a functional diagram of the electric drive model. The node 15 for detecting switching speeds by a signal arriving at its input from the output of the block 2 of displacement sensors, displaceably moving the handle 19 for setting the rotational speed of the Shdinde, which is part of block 1 of the machine’s manual controls, generates a signal at its output at the time of switching speeds indicating the fact of the switch. Node 15 can be implemented on the basis of a capacitor time relay using a relay amplifier with transistors. roll 16 determine cutting parameters by. the signals arriving at its inputs from the block 3 of modeling the movement of the working member and proportional respectively to the shape of the movement of the carriage and. the amount of movement of the slide, forms at its output a signal proportional to, for example, the depth of cut. The block 16 can be implemented using a nonlinear element 22 and an adder 23 sequentially interconnected. The nonlinear element 22 forms a signal at the input through one of the inputs of block 16 from the output of block 3 and proportional to the amount of carriage movement the workpiece at its output is a signal proportional to the position of the surface of the cut to workpiece. As a non-linear element 22 there may be a non-non-linear converter. The adder 23, the signal arriving at its one input from the output of the nonlinear element 22, proportional to the position of the surface of the workpiece, is subtracted from the signal arriving at its other input from the output of block 3 and proportional to ve; 1, the distance of the slide forms at its output a signal proportional to the depth of cut. The adder 23 can be implemented using a summing amplifier. The control unit 10 of the instructor 1 controlling inputs arriving at its input generates signals at its one output, the magnitude of which corresponds to the profile of the workpiece, and the other output - signals that are proportional to the set values of the spindle rotation frequency, cutting depth and feed , and at the third output - a signal, the magnitude of which is proportional to the specified value of the hardness of the material. Unit 10 setters consists of setter 24 of the processing mode and setpoint 25 of the profile of the workpiece. Unit 24 can be implemented using potentiometric transducers that convert non-electric input values (rotational spindle frequency, depth of cut, feed rate and material hardness) into electrical resistances. These transducers contain memory elements, since during the execution of the training, the instructors retain the information given by the instructor on the rational processing mode and properties of the workpiece being processed. In general, the number of such memory elements is equal to the number of parameters given by the instructor. In the Pc1 example, the number of parameters assigned is four (spindle frequency, depth of cut, feed and material hardness), therefore setting unit 24 is represented by four memory elements - 2629 for storing the specified values: material hardness, spindle rotation frequency, feed and depth of cut respectively (FIG. 2 J. The unit 25 can be implemented, as in the prototype, using the generator 30 sweep and functional Converter 31. The setpoint 25, according to the signals arriving at its input from the output of block 3, is proportional to the values of the carriage stroke and the slide, generates signals corresponding to the profile of the workpiece (FIG. H, Error detecting unit 7 is designed to detect errors made by the students in the process of performing the exercise. FIG. 4 shows one of the possible block diagrams of block 7, consisting of a threshold element 32, the outputs of which are connected to the inputs of the keys 33 and 34. Arithmetic nodes 35 and 36 perform subtraction operations. The input key 33 is connected to the output of the arithmetic node 35 and one input of the threshold element 32. The input key 34 is connected to the output of the arithmetic node 36 and the elastic input of the threshold element 32. The inputs of the keys 33 and 34 are connected to the output of the inverter 37. Some inputs of arithmetic nodes 35 and 36 are connected to the output of functional converter 6 / and other inputs to output of block 3 "Arithmetic nodes 35 and 36 determine the absolute value and the sign of deviation of the tool tip from the surface of the workpiece, and give the corresponding value 33 and 34 to the input unit 8 display. Comparison node 38, a signal proportional to the spindle rotational speed and arriving at its input from the output of the spindle simulation node 14, compares it with a signal proportional to the specified value of the spindle rotational frequency and entering the input of the node 38 from the memory element 27, and if they do not match, it produces at its output is the corresponding signal. Comparison node 39, which is proportional to the depth of cut and arrives at its input from the output of the cutting parameters determination unit 16, compares with a signal proportional to the specified value of the depth of cut and arrives at its input from memory element 29, and if they do not match, it produces at its output corresponding signal. Comparison node 40, which is proportional to the flow and arrives at its input from the output of the motion simulation block 4, compares it with the signal proportional to the desired feed value and arrives at its input from the memory element 28. in the event of inconsistencies, it produces a corresponding signal at its output. Comparisons 38-40 may be implemented using the absolute value comparison devices of the two voltages. The key 41, at the same time as the signal is received, is proportional to the part of the spindle rotation and arriving at its input from the output of the spindle rotation simulation section 14, and a signal indicating the fact of switching and entering at its input from the output of the speed switching node 15, generates an error signal in the switching speeds made by the students. The keys 42-44, by a signal proportional to a predetermined value of the cutting depth and arriving at their inputs, and a signal arriving at their inputs on the comparison nodes 38-40, respectively, generate signals about the deviation of the actual values, respectively, of the spindle rotation frequency, cutting depth and feed from their given values. Inverter 37, by a signal proportional to a predetermined value of the cutting bin and input to its input from the memory element 29, generates a signal controlling the keys 33 and 34. If there is voltage at the output of the element 29, the keys 33 and 34 are closed, and in the absence of it, from: closed. Block 17 by a signal proportional to the specified value of the hardness of the material and arriving at its input |. from memory element 26, the signal to the pro-feed and arriving at its input from the output of block 4, and a signal proportional to the depth of cut, arriving at its input from the output of block 16, generates a signal whose value is proportional to the amount of effort applied by students to the handle 45 for moving the carriage and the handle 46 for moving the slide to overcome the longitudinal and transverse components of the cutting forces. The block 17 consists of the determinant 47 of the longitudinal component of the cutting force and the determinant 48 of the transverse component of the cutting force. The determinant 47 of the longitudinal component of the cutting force and the determinant 48 of the transverse component of the cutting force can be realized with the help of a summed amplifier. Block 18, by the signals arriving at its inputs from the output of block 17 and proportional to the values of the longitudinal and transverse components of the cutting forces, and to the signals arriving at its inputs from the output of block 4, proportional to the speed of movement of the carriage and the speed of movement of the slide, proportional to the amount of force applied by the learners to the carriage movement handle 45 and the carriage movement handle 46 when processing the workpiece. Block 18 adders consists of adders 49 and 50. Adders 49 and 50 can be implemented using a summing amplifier. A signal from the output of the adder 49, proportional to the amount of force applied by the trainings to the carriage movement handle 45, is fed to the input of the simulation 51 of resistance to movement of the carriage included in the external effects simulation unit 5. A signal from the output of the adder 50, proportional to the amount of force applied by the students to the slide movement handle 46, is fed to the input of the slide movement resistance simulation node 52, which is part of the external effects simulation unit 5. The display unit 8 is designed to provide the learner with information about the profile of the workpiece, the errors allowed by the trainer, the duration of the exercise for the learner, and also give the learner instructions for the correct management of the machine elements. The display unit 8 can be represented by a two-beam electronic tube 53 and a light board 54, the quality of which can be taken the corresponding elements of the device prototype. Nodes 13-15 are combined in the electric drive simulation unit 55. The device works as follows. Let it be necessary to turn a one-sided cone with the following parameters on a 16K 20 lathe-cutting machine: the cone height is 200 mm, the largest and smallest diameters are 78 and 68 mm, respectively, and the surface roughness is not more than (d 2.5. The workpiece is an exact casting, having the shape of a cone, the material is carbon steel (G8 50 kgf / mm, a straight pass cutter equipped with a hard alloy plate T 15 K 5, ф 60 °, ф, 310, 5 g 1.0 mm, given cutter durability 90 min. These data are communicated by the instructor to the trainee, who must determine and ensure a rational cutting mode corresponding to a cutting depth of 1.0 mm. a feed of 0.2 mm / rev, spindle rotation frequency of 630 rev / m. The task of the trainer is to determine the rational cutting mode, set the gearbox shift knob to the position corresponding to 630 rev / min spindle to set the specified depth of cut to 1.0 mm at one end of the workpiece, carrying out the process of cone processing by the method of two feeds, maintaining a longitudinal feed of no more than 0.2 mm / o and ensuring a constant depth of cut equal to 1 mm. When the device is turned on, an image of the profile of the workpiece to be processed and a bright spot, the position of which corresponds to the position of the tip of the cutter relative to the profile of the workpiece, is formed on the screen of the cathode-ray tube 53 included in the display unit 8. The formation of the image profile of the blank and the bright spot in the proposed device is similar to the formation of these images in the device, which is taken as a prototype. To control the training for rational cutting mode: neither the instructor, through the setpoint adjuster unit 10, sets the knobs of potentiometers of memory elements 26-29 included in the setting mode adjuster 24, proportional to the specified values of material hardness, frequency spindle rotation, feed and depth of cut, respectively. With the help of the spindle speed setting handle 19, which is part of the unit 1 of the machine manual controls, the student sets the spindle speed selected by him. At the same time, the voltage from the trip unit 2 of the displacement sensors corresponding to the position of the spindle speed adjustment knob 19 is fed to the input of the velocity box modeling unit 13, where it is converted to a voltage whose value is proportional to the selected rotation frequency of the chin. Further, using the push-button station 21 ,. part of the unit 1 of the manual control of the machine, the learning includes the main drive electric motor. After switching on the friction clutch control handle 20 from the output of the block 2 to the input of the block 14, a voltage arrives, signaling that the spindles are connected to the gearbox. In this case, the node 14 under the action of the voltage supplied to its input from the chute of the node 13 and proportional to the selected frequency of rotation of the spindle, the voltage coming. -. on its B5: c) D from the output of the block 2 of displacement sensors, signaling the connection of the electric unit to the speed box, and the voltage supplied to its input from the button station 21, corresponding to the switching on of the main drive electric motor, Generates a voltage at its output proportional to spindle frequency. In case of erroneous actions of the training, which consist in switching the speed when the functional clutch is turned on, the voltage from the output of the node 15 to detect the speed is fed to the input of the key 41, to the input of which th voltage also supplied with the output node 14 of the spindle rotation simulation. 3 result of the action of these two. The voltage of the key 41 at its output generates a voltage and provides it to the light board 54, which signals an error in the switching speeds made by the trainers. At the same time, the node 38 is proportional to the frequency of rotation of the spindle and arrives at its input from the output of the node 14 to simulate the rotation of the spindle, compared with the voltage proportional to the set value of the frequency of rotation of the spindle and arriving at it. input from memory element 27 included in the composition. master 24 processing modes. If the spindle rotation frequency does not match its specified value, the node 38 at its output generates a voltage applied to the input of the key 42. In this case, the keys 42-44 are in the open state, since the voltage from the memory element 29, which is part of the processing mode setting unit 24, is supplied to their switching inputs. This is also the voltage from memory element 29 to the input of inverter 37, therefore. the voltage generated at its output closes the keys 33 and 34. The voltage from the output of the switch 42, which signals the error made by the trainers in the selection of the rotation frequency of the spindle, goes to the light board 54, which indicates the error mentioned. When the carriage moving the handle 45 and the voltage slide handle 46 on the outputs of the unit 2 are affected, the proportions of the carriage move handle 45 and respectively change. the angle of rotation of the handle 46 to move the slide. Voltages from block 2 are fed to the inputs of block 3 of the movement of the working body, where they are converted to stresses, the value of which is proportional to the amount of movement of the carriage and the amount of movement of the slide i
Воздейству на ручку 45 перемещени каретки и ручку 46 перемещени салазок, обучающийс управл ет глубиной резани и подачей соответственно . При этом нелинейный элемент 22.no напр жению, поступающему на его вход с выхода блока 3 моделировани перемещени рабочего органа и пропорционал ному величине перемещени каретки, Фоомипует в соответствии с заданным профилем заготовки на своем выходе напр жение , пропорциональное положению поверхности обрабатываемой заготовки.By acting on the carriage movement handle 45 and the carriage movement handle 46, the learning controls the depth of cut and feed respectively. At the same time, the nonlinear element 22.no voltage applied to its input from the output of the unit 3 for simulating the movement of the working body and proportional to the amount of movement of the carriage, will match the voltage proportional to the surface position of the workpiece in accordance with the preset profile.
Сумматор 23 напр жение, поступающее на его вход с выхода нелинейного элемента 22 и пропорциональное положению поверхности обрабатываемой заготовки, вычитает из напр жени , поступающего на его вход с выхода блока 3 моделировани перемещени рабочего органа и пропорционального величине-хода салазок , и в соответствии с полученной разностью формирует на своем выходе напр жение, пропорциональное глубине резани ,The adder 23, the voltage supplied to its input from the output of the nonlinear element 22 and proportional to the position of the surface of the workpiece, is subtracted from the voltage supplied to its input from the output of the unit 3 for simulating the movement of the working element and proportional to the value of the slide the difference forms at its output a voltage proportional to the depth of cut,
Узел 39 напр жение, пропорционалное глубине резани и поступающее на его вход с выхода блока 16 определени параметров резани , сравнивает с напр жением, пропорциональным заданному значению глубины резани .и поступающим на его вход с элемента 29 пам ти, вход щего в состав задатчика 24 режима обработки . При несоответствии глубины резани ее заданному значению узел 39 на своем выходе формирует напр жение , поступающее на вход ключа 43. Напр жение с выхода открытого ключа 43 сигнализирующее об ошибке, допущенной обучающимс в вьщерживаНИИ глубины резани , поступает на световое табло 54, которое индицирует указанную ошибку.The node 39 compares the voltage proportional to the cutting depth and arrives at its input from the output of the cutting parameters determination unit 16 and compares it with the voltage proportional to the specified value of the cutting depth and to the input from the memory element 29 included in the unit 24 processing. If the cutting depth does not match its target value, the node 39 at its output generates a voltage applied to the input of the key 43. The voltage from the output of the public key 43 signals the error made by the students in the cutting depth of the cutting depth and goes to the light board 54, which indicates the indicated error .
Узел 40 напр жение, пропорциональное подаче и поступающее на его вход с выхода блока 4 моделировани скорости перемещени , сравнивает с напр жением, пропорциональны заданному значению подачи с поступающим на его вход с элемента 28 пам ти, вход щего в состав задатчика 24 режима обработки. При несоответствии подачи ее заданному значению узел 40 сравнени на своем выходе формирует напр жение, поступающее на вход ключа 44. Напр жение с выхода открытого ключа 44, сигнализирующее об ошибке обучающимс ,с выдерживании подачи, поступает на световое табло 54, которое индициру указанную ошибку.The node 40, the voltage proportional to the flow and arriving at its input from the output of the motion simulation block 4, compares with the voltage proportional to the desired feed value with the input to its input from the memory element 28 included in the processing mode adjuster 24. If the supply does not match its target value, the comparison node 40 at its output generates a voltage applied to the input of the key 44. The voltage from the output of the public key 44, which signals an error to the trainers, keeps the feed, to the light board 54, which indicates the indicated error.
Таким образом, на табло 54 инди цируютс ошибки, совершаемые обучающимс при обработке детали, что позвол ет ему воврем скорректироватьThus, the display 54 shows the mistakes made by the students during the processing of the part, which allows him to correct in time
„вон управл ющие воздействи и найти рациональный режим обработки летали. Одновременно с этим определительOut of control actions and find a rational treatment mode flew. At the same time, the determinant
47продольной составл ющей си.пы резани по напр жению, пропооциональному твердости материала, поступающему с элемента 26 плм ти, напр жению , пропорциональному подаче, поступающему с блока 4, и напр жению, пропор д.иональном г.пубине резани , 47 longitudinal component sy.py cutting on voltage, propotsionalnoe hardness of the material coming from the element 26 of plm ty, voltage proportional to the flow coming from block 4, and the voltage proportional to the d.
0 поступающему с выхода блока 16, формирует на своем выходе гчапр жепие, величина которого пропорциональна величине усили прикладываемого обучающимс к ручке 45 дл пт еодолени 0 arriving from the output of the block 16, forms at its output a gchaprajie, the value of which is proportional to the amount of force applied by the students to the handle 45 for fenders
5 продольной составл ющей силы реза--ни . Это напр жение с выхода определител 47 поступает на сумматор 49, .который суммирует его с напр жением, поступаю цим на его вход с выхода блока 4, пропорг иональным скорости пере0 мещени каретки. Напр жение с выхода сумматора 49, пропорциональное величине усили , прикладываемого обучающимс к ручке 45, поступает на вход узла 51 имитации сопротивлени 5 of the longitudinal component of the cutting force. This voltage from the output of the detector 47 goes to the adder 49, which summarizes it with the voltage, we send it to its input from the output of the block 4, the propane velocity of the carriage displacement. The voltage from the output of the adder 49, proportional to the magnitude of the force applied by the students to the handle 45, is fed to the input of the resistance simulation block 51
5 перемещению каретки.5 move the carriage.
Аналогично определитель 48 по напр жению , пропорциональному твердости материала, поступающему с элемента 26 пам ти, вход мего в состав Similarly, the determinant 48 in terms of voltage, proportional to the hardness of the material, coming from the memory element 26,
0 задатчика 24 режима обработки, напр жению , пропорциональному подаче, поступающему с блока 4, и напр жению, пропорциональному глубине резани , поступающему с выхода блока 16, Лор5 мирует на своем выходе напр жение, величина которого пропорциональна величине усили прикладываемого обучающимс к ручке 46 дл преодолени поперечной составл ющей силы резани . 0 setting device 24, a voltage proportional to the feed coming from block 4 and a voltage proportional to the depth of cut coming from the output of block 16 Lor 5 emits a voltage at its output the value of which is proportional to the amount of force applied by the student to handle 46 for overcoming the transverse component of the cutting force.
0 Это напр жение с выхода определител 0 This is the voltage from the output of the determinant
48поступает на су матор 5О,который суммирует его с напр жением, поступающим на его вход с выхода блока 4, пропорциональным скорости перемещени салазок. Напр жение с выхода-сумма5 тора 50, пропорциональное величине усили , прикладываемого обучающимс 48 is supplied to the mattress 5O, which summarizes it with the voltage applied to its input from the output of block 4, proportional to the speed of movement of the sled. The voltage from the output-sum 5 torus 50 is proportional to the magnitude of the force applied by the students
к ручке 46, поступает на вход узла 52 имитации сопротивлени перемещению салазок.to the handle 46, is fed to the input of the node 52 simulating resistance to movement of the slide.
00
Следовательно, усили , прикладнваемые обучаюгдимс к ручкам перемещений каретки и салазок измен ютс в соответствии с изменением глубины Consequently, the forces applied by learning to the carriage and slide slide handles are changed in accordance with the change in depth.
5 резани , подачи и твердости материала обрабатываемой заготовки.5 cutting, feeding and material hardness of the workpiece.
Предлагаемое устройство позвол ет отрабатывать первоначальные навыки управлени станком. Так как обучение The proposed device allows the initial skills to operate the machine to be developed. Since learning
) происходит без операции обработки детали, то инструктор не задает режим обработки. Поэтому отсутствие напр жени на выходе элемента 29 пам ти приводит к по влению на выходе инвертора 37 напр жени , открывающего клю5) occurs without a part processing operation, the instructor does not specify the processing mode. Therefore, the absence of voltage at the output of the memory element 29 leads to the appearance of a voltage at the output of the inverter 37, which opens the key 5
чн 33 И 34, и блок 7 вы вл ет неточности при обегании резцом заданного профил детали в том же пор дке, как и в устройстве, прин том за прототип. При этом ключи 42-44 ввиду отсутстви на их входах напр жени , снимаемого с элемента 29 пам ти, закрыты.ch 33 and 34, and block 7 reveals inaccuracies in the case when the chisel is running around a given part profile in the same order as in the device adopted for the prototype. In this case, the keys 42-44, due to the absence of a voltage taken from the memory element 29 at their inputs, are closed.
Использование предлагаемого устройства по сравнению с известньтм позволит обучающемус значительно быстрее приобрести навыки управлени металлорежу-; щим станком при обработке детали и определить наиболее рациональньй режим обработки.The use of the proposed device in comparison with limestone will allow the trainee to acquire much more quickly the skills of controlling the section; machine tool when machining the part and determine the most efficient machining mode.
Экономический эффект от использовани изобретени может быть получен за счет ускорени процесса обучени и снижени затрат на обучение рабочих.The economic effect of using the invention can be obtained by speeding up the training process and reducing the cost of training the workers.
-Т®L ..I-T®L ..I
fpue.ffpue.f
JJ
ФигЛFy
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823464715A SU1051558A1 (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Device for training operation with metal-cutting machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823464715A SU1051558A1 (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Device for training operation with metal-cutting machine tool |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU982068 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1051558A1 true SU1051558A1 (en) | 1983-10-30 |
Family
ID=21020516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823464715A SU1051558A1 (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Device for training operation with metal-cutting machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1051558A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5150305A (en) * | 1983-05-23 | 1992-09-22 | Mitsubishi Denki K.K. | Numerical control system providing graphic machining simulation |
-
1982
- 1982-07-05 SU SU823464715A patent/SU1051558A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авт.орское свидетельство СССР № 982068, кл. G 09 В 19/24, 1981 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5150305A (en) * | 1983-05-23 | 1992-09-22 | Mitsubishi Denki K.K. | Numerical control system providing graphic machining simulation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lavrentieva et al. | Use of simulators together with virtual and augmented reality in the system of welders’ vocational training: past, present, and future | |
| SU1051558A1 (en) | Device for training operation with metal-cutting machine tool | |
| Tooba et al. | Continuous quality improvement (CQI) framework: a case of industrial engineering department | |
| JP7393445B2 (en) | Training material presentation system and training material presentation method | |
| SU1368908A1 (en) | Training imitator for lathe operator | |
| JPH0497383A (en) | Education and training device for welding skill | |
| Ueyama et al. | An Inexpensive Autonomous Mobile Robot for Undergraduate Education: Integration of Arduino and Hokuyo Laser Range Finders | |
| Taylor | Human engineering and psychology. | |
| SU826396A1 (en) | Trainer for teaching control of metal-working machine tool | |
| Amiruddin et al. | Distance monitoring applications, angle and speed between nozzle and work piece: Ultrasonic detection sensor system of Gas Metal Arc Welding (GMAW) | |
| SU1030834A2 (en) | Trainer for forming skill of controlling metal-cutting machine tool | |
| Chang et al. | Modeling cognitive activities in a virtual reality-assisted industrial robot programming environment | |
| SU982068A1 (en) | Device for teaching working on metal workings machine-tools | |
| SU862174A1 (en) | Simulator of weight-lifting machine operator | |
| Mašek et al. | Transfer of learning in mechatronics education for Industry 4.0 | |
| Arkhypov et al. | Use of simulators together with virtual and augmented reality in the system of welders’ vocational training: past, present, and future | |
| JPH10254345A (en) | Simulator device | |
| SU1249568A1 (en) | Device for training operators of systems for controlling the manufacturing processes | |
| SU1350659A1 (en) | Shovel operatorъs trainer | |
| SU911590A1 (en) | Device for teaching crane operator | |
| SU1170485A1 (en) | Device for training drivers of ground vehicles | |
| Hofrichterová et al. | METHODS FOR EVALUATING TECHNICAL DRAWING AIMED AT IMPROVING THE QUALITY OF TEACHING AND INCREASING STUDENTS'LEVELS OF KNOWLEDGE | |
| JP4336776B2 (en) | Skill training equipment | |
| Abrams | Description and Preliminary Training Evaluation of an Arc Welding Simulator. Research Report SRR 73-23. | |
| Tzafestas et al. | Development and experimental evaluation of a remote laboratory platform for teaching robot manipulator programming |