Изобретение относитс к горной п-ромьииленности , а именно к устройствам дл унравлени исполнительными органами горных комбайнов. Известно устройствр дл управлени исполнительным органом горного комб.айна, включающее гидроцилиндр отрывника с рабочей и сливной полост ми, пульсатор давлени , состо щий из импульсного клапана и гидроаккумул тора, маслопроводы рабочей и сливной полостей гидроцилиндра, маслостаниию 1. Недостатками указанного устройства управлени вл ютс б ольшие потери рабочей жидкости из гидроаккумул тора после отрыва подрезанного целика. Эти потери обусловлены несвоевременным закрытием импульсного клапана из-за наличи осевой силы, действующей на него со стороны жидкостной полости аккумул тора. Эта сила определена статическим .давлением в жидкостной полости аккумул тора и скоростным напором жидкости, движущейс через открытый импульсный клапан. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл правлени исполнительным органом горного.комбайна, включающее гидроцилиндр отрывника с рабочей и сливной полост ми, пульсатор давленна , содержащий гидроаккумул тор и импульсный клапан с полостью управлений, выполненный в виде ступенчатого цилиндра 2. Недостатками известного устройства вл ютс снижение КПД пульсатора вследствне потерь рабочей жидкости из аккумул тора Лосле осуществлени отрыва подрезганного целика и, как следствие, низка ,зффективноеть работы устройства. Это обуслов лено тем, что ступенчатое выполнение им пульсного клапана хот и дает возможность уменьщить разность осевых сил, действующих со стороны жидкостной полости акку мул тора и полости управлени импульсного клапана, но в первый момент времени после переключени системы на зар дку пyльcafoра осевое усилие, действующее со стороны жидкостной полости аккумул тора, значительно превосходит величину осевого усили , действующего со стороны полости управлени импульсного клапана. Движение импульсного клапана навстречу рабочей жидкости не позвол ет своевременно осуществить процесс запирани жидкостной полости аккумул тора . Цель изобретени - повыщение эффективности в работе путем уменьщени потерь рабочей жидкости из гидроаккумул тора. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени исполнительным органом горного комбайна, включающее гидроцилиндр отрывника с рабочей и сливной полост ми, пульсатор давлени , содерЛкащий гидроаккумул тор и импульсный рапаи с полостью управлени , снабжено i-идрозолотником с подпружиненным щтрком порижем, а пульсатор выполнен с дополнительной полостью, сообщенной с гмдроаккумул тором и, рабочей полостью гидроцилиндра атрывника, в которой устаповлен подпружиненный клапан с полостью управлени сообщенной с гидрозолотником, соединенным с полостью управлени импульсного клапана. На чертеже изображено устройство дл управлени исполнительным органом горного комбайна. Устройство содержит режущий диск h тарелку 2 отрывника, заход щую в пота диска. Тарелка отрывника соединена с порщнем гидроцилиндра 3, имеющего рабочую А и сливную Б полости. С рабочей полостью гидроцилиндра сообщаетс пульсатор 4 давлени , состо щий из аккумул тора с жидкостной полостью в и импульсного клапана 5, образующего со своим корпусом полость управлени Г. Корпус импульсного клапана в свою очередь, образует дополнительную полоснь Е с корпусом пульсатора, в которой установлен клапан 6 с полостью управлени Д. Клапан имеет пружину 7. Зар дка аккумул тора осуществл етс через обратный клапан 8. Маслопроводы 9 и 10 рабочей и сливной полостей гидроцилиндра 3 соедин ют его, а также полость управлени импульсного клапана Г и жидкостную по (лость В аккумул тора с гидрораспределителем П и маслостанцией 12. Полость управлени Д клапана б соедин етс маслопро|водами 13 и 10 через гидравлический переключающий механизм 15 с маслост.анцией 32 или маслопроводами 13 и 14 со сливом. Гидравлический переключающий механизм состоит из золотника 16, соединенного со шток-поршнем 17, имеющим в щтоковой полости пружину 18 и со стороны-порЩн рабочую полость Ж. Полость Ж соединена масг лопроводом 19 с полостью управлени Г импульсного клапана.. ; Исполнительный орган работает следующим образом. При прорезании режущим днском i щели в массиве импульсный клапан 5 закрыт, тарелка отрывника расположена в потае режущего диска, рабоча полость А гидроцилиндра соединена маслопроводом 9 со сливом, маслостанцн 12 осуШествл ет зар дку гидроаккумул тора пульсатора 4 через обратный клапан 8 и соединена маслопроводом 10 с полостью Б гидроцилиндра 3; клапан 6 открыт, при этом его полость управлени Д соединена маслопроводами 13 и 14 через переключающий механизм 15 со сливом. Дл обеспечени рабочего хода отрывника гидрораспределитель 1 устанавливаетс в левое (по чертежу) положение. При этом маслопровод 10 сливной полости гидроцилиндра 3 соедин етс со сливом, давление в рабочей полости Ж гидравлического переключающего механизма 15 падает и од действием усили пружины 18 щток-поршень перемещаетс вправо и переМеша золотник 16, полость управлени Д клапана 6 соедин етс маслопроводом 13 через гидравлический переключающий механизм 15 с маслопроводом 10, импульсный клапан 5 открываетс , в результате чего импульс дав-. лени из гидроаккумул тора поступает в рабочую полость А гидроцилиндра, осуществл рабочий ход отрывника.The invention relates to a mountainous condition, namely to devices for controlling the executive bodies of mining combines. A device for controlling the executive body of a mining combine is known, which includes a hydraulic cylinder of a vane with a working and drain cavity, a pressure pulsator consisting of a pulse valve and a hydraulic accumulator, the oil pipe of the hydraulic cylinder and a drain cylinder 1. The disadvantages of this control device are Greater loss of the working fluid from the hydroaccumulator after the cut off of the rear sight pipe. These losses are due to the late closing of the pulse valve due to the presence of an axial force acting on it from the fluid cavity of the battery. This force is determined by the static pressure in the fluid cavity of the battery and the velocity of the fluid moving through the open pulse valve. The closest to the present invention is a device for controlling the executive body of a mining combine, which includes a hydraulic cylinder of a hinge with a working and drain cavity, a pressure pulsator containing a hydraulic accumulator and a pulse valve with a control cavity made in the form of a stepped cylinder 2. The disadvantages of the known device are decrease in the efficiency of the pulsator due to the loss of the working fluid from the Loslos accumulator, the separation of the trimmed rear sight and, as a result, low va. This is due to the fact that the stepwise execution of the pulse valve, although it makes it possible to reduce the difference in axial forces acting from the fluid cavity of the battery and the control cavity of the pulse valve, but for the first time after switching the system on to charge the battery, the axial force acting from the liquid cavity of the accumulator, significantly exceeds the value of the axial force acting from the control cavity of the pulse valve. The movement of the pulse valve towards the working fluid does not allow for the timely implementation of the process of locking the fluid cavity of the battery. The purpose of the invention is to increase the efficiency in operation by reducing the loss of the working fluid from the hydroaccumulator. The goal is achieved by the fact that the device for controlling the executive body of a mining combine, which includes the hydraulic cylinder of the vortex with the working and drain cavities, the pressure pulsator, containing the hydraulic accumulator and the pulse control cavity, is equipped with an i-oscillator with a spring-loaded pori and a pulsator. an additional cavity communicated with the pump accumulator and the working cavity of the hydraulic cylinder of the injector, in which a spring-loaded valve is installed with the control cavity communicated with the hydrosol pendulum connected to the control cavity pulse valve. The drawing shows a device for controlling the executive body of a mining combine. The device contains a cutting disk h hinged plate 2, which enters the sweat of the disk. The plate of the trap is connected to the cylinder of the hydraulic cylinder 3, which has a working A and drain B cavity. A pulsator 4 is connected to the working cavity of the hydraulic cylinder, consisting of a battery with a liquid cavity in and a pulse valve 5, which forms with its body the control cavity G. The body of the pulse valve in turn forms an additional band E with the body of the pulsator, in which the valve is installed 6 with a control cavity D. The valve has a spring 7. The accumulator is charged through a non-return valve 8. The oil pipelines 9 and 10 of the working and drain cavities of the hydraulic cylinder 3 connect it and the control pulse cavity G and liquid reservoir (battery C with an hydraulic distributor P and an oil station 12. The control cavity D of the valve b is connected by oil lines 13 and 10 through a hydraulic switching mechanism 15 with oil ratio 32 or oil lines 13 and 14 with a drain. Hydraulic The switching mechanism consists of a spool 16 connected to a piston rod 17, having a spring 18 in the squirt cavity and a working cavity on the side of the actuator J. Cavity J is connected by means of a hydraulic circuit 19 to the control cavity G of a pulse valve ..; The executive body works as follows. When cutting a slit i slit in the array, the pulse valve 5 is closed, the tear-off plate is located in the cutting disk sweat, the working cavity A of the hydraulic cylinder is connected by the drain 9 to the drain, the discharge station 12 is charged by the pulsator 4 hydroaccumulator of the pulsator 4 through the check valve 8 and connected the cavity B of the hydraulic cylinder 3; the valve 6 is open, while its control cavity D is connected by oil lines 13 and 14 through a switching mechanism 15 with a drain. In order to ensure the stroke of the detachment, the valve 1 is placed in the left (according to the drawing) position. At the same time, the oil pipe 10 of the drain cavity of the hydraulic cylinder 3 is connected to the drain, the pressure in the working cavity W of the hydraulic switching mechanism 15 drops and, by the action of the force of the spring 18, the piston-piston moves to the right and moving the valve 16, the control cavity D of the valve 6 is connected through the hydraulic pipe 13 the switching mechanism 15 with the oil line 10, the pulse valve 5 is opened, resulting in a pressure pulse. The laziness from the hydroaccumulator of the torus enters the working cavity A of the hydraulic cylinder, making the working stroke of the jigger.
Дл обеспечени обратного хода и зар дки гидроаккумул тора гидрораспреде-|о литель 11 устанавливаетс в правое (по чертежу ) положение, при этом маслопровод 10 сливной полости гидроцилиндра соедин етс с напором, а маслопровод 9 рабочей, полости со сливом. Полость управлени Г импульсного клапана 5, жидкостна полость15 В гидроаккумул тора, полость управлени Д клапана б маслопроводами 10 и 13 через переключающий механизм 15 соединены с напором.To ensure the return stroke and charging of the hydraulic accumulator, the hydraulic distributor 11 is installed in the right position (according to the drawing), while the oil pipe 10 of the hydraulic cylinder drain cavity is connected to the head, and the oil pipe 9 of the working cavity with drain. The control cavity G of the pulse valve 5, the liquid cavity 15 V of the hydroaccumulator, the control cavity D of the valve 6 of the oil lines 10 and 13 are connected to the pressure through the switching mechanism 15.
Сопротивление движущейс навстречу i импульсному клапану 5 рабочей жидкости /преп тствует быстрому запиранию импульсйым клапаном полости В. Однако клапан, ориентированный по ходу движени жидкости из полости В гидроаккумул тора, сраиатывает и перекрывает напорну1б полость значительно быстрее, чем импульсный полость В, так как усилие сжати пружины 7 на 2-3 пор дка ниже, чем сопротивление рабочей жидкости импульсному клапану. По мере повыщени давлени в полости Г закрываетс и импульсный клапан. При движении определенного давлени в полости Ж, в зависимости от сопротивл емости пружины , срабатывает гидравлический переключающий механизм 15. Под действием давлени жидкости, действующего на шток-поршень 17, пружина 18 сжимаетс , щток-порщень перемещаетс влево (по чертежу) и перемещает золотник 16. Полость управлени Д клапана 6 соедин етс трубопроводами 13 и 14 со сливом. Клапан под действ и ем сжатой пружины 7 открываетс , и жидкость «3 дополнительной полости Е по маслопроводу 9 идет на слив.The resistance of moving towards i to the pulse valve 5 of the working fluid / prevents the pulsating valve of cavity B from fast closing. However, a valve oriented along the movement of fluid from the cavity B of the hydroaccumulator engages and closes the pressure cavity much faster than the pulse cavity B, since the compressing force springs 7 are 2–3 times less than the resistance of the working fluid to the pulse valve. As the pressure increases in cavity G, the pulse valve closes as well. When a certain pressure moves in the cavity W, depending on the resistance of the spring, the hydraulic switching mechanism 15 is activated. Under the pressure of the fluid acting on the piston-piston 17, the spring 18 is compressed, the piston moves to the left (according to the drawing) and moves the spool 16 The control cavity of valve 6 is connected by pipes 13 and 14 with a drain. The valve under the action of the compressed spring 7 opens, and the liquid "3 additional cavity E through the oil pipe 9 goes to the drain.
После возвращени тарелки отрывника в потай режущего диска цикл повтор етс .After the retractor plate has returned to the cutting blade floor, the cycle is repeated.
Таким образом, путеЛ|уменьшени потере рабочей жидкости из гиДроаккумул тора по выщаетс эффективность работы устройства дл управлени исполнительным органом, содержащим режущий диск и отрывник.Thus, the path of reducing the loss of working fluid from the hydrodaccumulator of the device makes it possible to operate the device to control the actuator containing the cutting disk and the tear tool.