Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл контро л тех радиоэлектронных объектов, изменение параметров которых описы етс стационарным марковским проце сом, например параметров пилот.ажно навигационного оборудовани летательных аппаратов. Известно устройство автоматического контрол , содержащее форми ватели сигналов, коммутатор, кодер адреса, блок установок, логический блок, цифровой преобразователь, блок сопоставлени l . Недостатком устройства вл ютс ограниченные функциональные возмож ности, обусловленные тем, что вели чина выхода контролируемых парамет ров за пределы пол допусков не контролируетс . Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс устр ство дл контрол радиоэлектронных объектов, содержащее коммутаторнормализатор , соединенный первыми входами с соответствующими входными клеммами устройства, выходом с входом аналого-цифрового преобразовател 2 . Недостатком известного устройства вл етс низкое быстродействие, обусловленное тем, что контроль каж дого параметра осуществл етс много кратно через интервалы времени. Цель изобретени - повышение быстродействи устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл контрол радиоэлектронных объектов, содержащее коммутатор-нормализатор, соединенный первыми входами с входными клеммами устройства, выходом - с входом аналого-цифрового преобразовател , введены генератор импульсов ,, первый элемент И, элемент запуска , вторые элементы И, вычитающие счетчики логические блоки, элемент ИЛИ-НЕ и сдвиговый регистр, вход генератора импульсов соединен с выходом элемента запуска, с пер .вым входом сдвигового регистра и с первыми входами вйчитающих счетчиков , выход - с первым входом первого элементаИ, соединенного вторы входом с первым выходом э/1емента ИЛИ-НЕ, выходом .- с вторым вкодом сдвигового регистра, соединенного выходами с соответствующими первыми входами логических блоков, с пер выми входами вторых элементов И и вторыми входами вычитающих счетчико третьи входы которых соединены с выходами соответствующих вторых, эле ментов И, выходы - с соответствующими вторыми входами коммутаторанормализатора , четвертые входы - с выходами соответствующих логических блоков, соединеннык вторыми входами с первым выходом аналого-цифрового преобразовател , соединенного вторым выходом с вторыми входами вторых элементов И, вторым входом через одновибратор - с вторым выходом элемента ИЛИ-НЕ, соединенного входами с выходами соответствующих вычитающих счетчиков. На чертеже приведена блок-схема устройства. . Устройство содержит коммутаторнормализатор 1, аналого-цифровой преобразователь 2, логические блоки 3 - Зц, одновибратор 4, генератор 5 импульсов, первый элемент И б, элемент ИЛИ-НЕ 7, элемент 8 запуска. Например Кнопку, сдвиговый регистр 9, вычитающие счетчики 10(- 10, вторые элементы И 11 - 11. Принцип действи устройства основан йа том, что дл iпараметров, изменение которых во времени описываетс стационарным марковским процессом , можно прогнозировать их значени во времени, например через К интервалов времени Л, в зависимости от текущего значени параметра. При этом величина К определ етс из условий равенства нулю веро тности выхода величины параметра за врем k At за пределы допуска. Устройство работает следующим образом. Элемент 8 запуска запускает генератор 5 импульсов, обнул ет вычитающие счетчики 10 1 - 10к и устанавливает 1 в младший разр д сдвигового регистра 9. Сигнал логической единицы с выхода сдвигового регистра 9 поступает на счетный вход счетчика 101 и на вход логического блока 3f, разреша его работу. После установки в исходное состо ние на выходе старшего (знакового) разр да счетчика 10 j( устанавливаетс 1, котора поступает на элемент ИЛИ-НЕ 7. В результате на входе элемента И 6 по вл етс запрещающий выдачу тактовых импульсов с генератора 5 импульсов. С выхода старшего разр да первого счетчика логическа 1 поступает на вход коммутатора-нормализатора 1, разреша коммутацию первого параметра. Логическим О с элемента ИЛИ-НЕ 7 запускаетс одновибратор 4, который выдает импульс в аналого-цифровой преобразователь 2, подготавлива его к преобразованию . Нормализованное значение первого параметра поступает в аналого-цифровой преобразователь 2, откуда с первого выхода в логический блок 3 ввдаетс в виде кода значени первого параметра. С выхода аналого-цифрового преобразовател 2 огическа 1 поступает на элемены И 11-1 - UK. Элемент И 11 f выдает на вход разрешени записи вы читающего счетчика 10j логическую 1. R логическом блоке 3 происходит преобразование- кода.значени первого параметра в соответствующий код номера интервала контрол К;| Если параметр вышел за поле допуска, с выхода логического блока 3f на . выход устройства выдаетс сигнал об отказе. Код,номера интервала контрол K записываетс в вычитающий счетчик 10 . Так как значени ,кодов всегда положительны, на выхо де старшего (знакового) разр да счетчика 10 по вл етс О, который элементом ИЛИ-НЕ 7 преобразуетс в, 1 и открывает элемент И 6 дл прохождени импульса с генератора 5. Сдвигающий регистр 9 обнул ет свой первый выход, и сигнал на- вычитание поступает на вычитающий счетчик lOj. Далее работа устройства в режиме Измерение дл всех N параметров аналогична его работе при измерении первого параметра.The invention relates to automation and computer technology and can be used to control those radio-electronic objects, the change of parameters of which is described by a stationary Markov process, for example, the parameters of the pilot equipment of the navigation equipment of aircraft. A device for automatic control is known that contains signal formers, a switch, an address encoder, a setup block, a logic unit, a digital converter, a matching unit l. The drawback of the device is the limited functionality due to the fact that the output of the monitored parameters beyond the tolerance field is not controlled. The closest technical solution to the invention is a device for monitoring electronic objects, containing a switch normalizer connected by the first inputs to the corresponding input terminals of the device, an output to the input of the analog-digital converter 2. A disadvantage of the known device is the low speed, due to the fact that the control of each parameter is carried out many times over time intervals. The purpose of the invention is to increase the speed of the device. The goal is achieved by the fact that a pulse generator, the first element I, the start element, the second elements AND, is entered into the device for controlling radio-electronic objects containing a switch-normalizer connected by the first inputs to the input terminals of the device, the output to the input of the analog-digital converter. logic meters, subtracting counters, an OR-NOT element and a shift register, the input of the pulse generator is connected to the output of the trigger element, with the first input of the shift register and with the first inputs of the counting counters output, with the first input of the first element, connected with the input with the first output of the E / 1 OR OR NOT, output. with the second input of the shift register, connected with the outputs with the corresponding first inputs of logical blocks, with the first inputs of the second And elements and the second the inputs of the deducting counter are the third inputs of which are connected to the outputs of the respective second, elements I, the outputs with the corresponding second inputs of the switch organizer, the fourth inputs with the outputs of the corresponding logic blocks connected with the second inputs the first output of analog-to-digital converter coupled to the second output to the second inputs of the second AND gate, the second input via the monostable multivibrator - a second output of the OR-NOT inputs connected to the outputs of the subtracting respective counters. The drawing shows a block diagram of the device. . The device contains a switch regulator 1, analog-to-digital converter 2, logic blocks 3 - 3H, one-shot 4, generator 5 pulses, the first element And b, the element OR-NOT 7, the element 8 start. For example, a button, a shift register 9, subtractive counters 10 (-10, second elements 11-11). The principle of the device is based on the fact that for i parameters that change over time is described by a stationary Markov process, it is possible to predict their values over time, for example K time intervals L, depending on the current value of the parameter. In this case, the value of K is determined from the condition that the probability of the parameter’s value for the time k At out of tolerance is equal to zero. and starts the generator of 5 pulses, resetting the subtractive counters 10 1 - 10k and sets 1 to the lowest bit of the shift register 9. The signal of the logical unit from the output of the shift register 9 is fed to the counting input of the counter 101 and to the input of the logic unit 3f, allowing it to work. After setting to the initial state, the output of the most significant (sign) bit of the counter 10 j (is set to 1, which goes to the OR-NOT 7 element. As a result, the input of the And 6 element causes the clock pulses to be output from the 5 pulse generator. From the high-order output of the first counter of logical 1, it enters the input of the normalizer-switch 1, allowing the switching of the first parameter. Logical O from the element OR-NOT 7 starts the one-shot 4, which gives a pulse to the analog-to-digital converter 2, preparing it for conversion. The normalized value of the first parameter is fed to the analog-to-digital converter 2, where from the first output to logic unit 3 is inputted as a code of the value of the first parameter. From the output of the analog-digital converter 2, the 1 is fed to the elements And 11-1 - UK. The element 11 f gives the write resolution of the reading counter 10j logical 1 to the input. R logic block 3 converts the code.value of the first parameter to the corresponding code of the monitoring interval number K; | If the parameter is out of tolerance, from the output of the logical block 3f to. the device output gives a fault signal. The code, the control interval number K, is written into the subtract counter 10. Since the values of the codes are always positive, at the output of the most significant (sign) bit of the counter 10 appears O, which OR OR NOT 7 transforms into, 1 and opens AND 6 to pass the pulse from the generator 5. The shift register 9 has folded It has its first output, and the subtraction signal goes to the subtracting counter, lOj. Further, the operation of the device in the Measurement mode for all N parameters is similar to its operation when measuring the first parameter.
После того, как закончилс режим Измерение по всем параметрам, устройство переходит к работе в режиме Опрос. Со сдвигового регистра 9 на счетчик 10 поступает импульс вычитани 1. Если в результате вычитани в счетчике 10f имеетс положительное число, т.е. уменьшенное на единицу значение кода номера интервала контрол больше , то на выходе старшего разр да первого счетчика сохран етс О, который элементом ИЛИ-НЕ 7 преобразуетс в- 1 и открывает элемент И б дл прохождени импульса с генератора 5. Сдвиговый регистр 9 обнул ет первый выход ii приступает к опросу второго параметра. При этом логический О на -выходе первого счетчика запрещает коммутацию и контроль первого параметра. В случае, если в результате вычитани в счетчике 10-1 получаетс отрицательное число, то на выходе старшего разр да первого счетчика 10 по вл етс 1, и устройство переходит.в работу в режиме Измерение первого параметра .After the Measurement mode is finished in all respects, the device switches to operation in the Poll mode. From the shift register 9 to the counter 10 a pulse of subtraction 1 comes. If as a result of the subtraction in the counter 10f there is a positive number, i.e. the value of the code of the monitoring interval number is reduced by one, then the output of the higher bit of the first counter is saved, which is OR-NOT 7 converted into -1 and opens the AND b element to pass a pulse from the generator 5. The shift register 9 zeroes the first exit ii proceeds to poll the second parameter. In this case, the logical O on the output of the first counter forbids switching and control of the first parameter. If, as a result of the subtraction, a negative number is obtained in the counter 10-1, 1 appears at the output of the higher bit of the first counter 10, and the device goes into operation in the Measurement mode of the first parameter.
В результату контроль каждого i -того параметра осуществл етс только в заданные прогнозом моменты времени через врем , а не как в известном устройстве с дискрет- ностью во времени it.As a result, each i -th parameter is monitored only at the time points given by the prediction through time, and not as in the known device with discreteness in time it.
Таким образом, введение логических блоков 3 - Зц , одновибратора 4, генератора 5, элементов И 6, 11,) UN г элемента 8 запуска, сдвигового регистра 9, .вычитающих счетчиков 10 - 10 позволило исключить значительное число операций Thus, the introduction of logical blocks 3 - 3H, one-shot 4, generator 5, elements 6, 11,) UN g of start element 8, shift register 9,. Subtracting counters 10 - 10 made it possible to exclude a significant number of operations
0 контрол , включающих коммутацию, преобразование, сравнение дл каждого из параметров, и повысить быстродействие устройства.0 controls, including switching, conversion, comparison for each of the parameters, and increase the speed of the device.