NUNU
CD О да tsD Изобретение относитс к медицине а именно к мелицинской технике, протезам нижних конечностей. Известен голеностопный узел в протезе голени, св занный с кожанкой приемной гильзой, включающий искусственную стопу, резиновые прокладки , серьгу, т нки - амортизатор, соединительные стержни l Протез голени, снабженный этИм голеностопным узлом, не осуществл ет заднего толчка необходимой величины дл нормализации ходьбы и не обеспечивает движени голени близки к естественным. Известен голеностопный узел, соедин ющий корпус стопы с гильзой го лени протеза при помощи рычажной си стемы, обеспечивающей передачу усили мышц культи к стопе С 2. Недостатком протеза, снабженного этим голеностопным узлом, вл етс то, что он не обеспечивает движени голени близкого к естественным, ин вапид затрачивает значительную энер гию на движение голени из-за несвое временного и недостаточно сильного выполнени заднего толчка. Целью изобретени вл етс приближение движени протеза к естественным -движени м голени путем осуществлени заднего толчка и укороче ни его при переносе протеза. Подставленна цель достигаетс те что в голеностопном узле протеза го лени, содержащем корпус стопы, шар .нирно соединенный с гильзой голени :при пЬмощи рычажной системы,рычажна система выполнена в виде двупле чего коромысла, расположенного в кор пусе стопы, трехшарнирного жесткого звена, стойки с шарнирно соединенным с ней одноплечим коро Из1слом, трехшарнирного шатуна и ползуна, пр . этом двуплечее коромлсло одним плечом установлено в гильзе голени, другим - соединено с одним из шарни ров трехшарнирного жестко-го звена, которое св зано с одноплечим, двуплечим коромыслами и через шатун с трехшарнирным. шатуном, в свою очередь трехшарнирный шатун с помощью дугообразного шатуна св зан с одноплечим KopoMJcnoM, а папзун расположен на плече двуплечего короилсла, установленного в гильзе голени. На фиг,. 1 изображена кинематическа схема механизма голеностопного шарнира протеза голени при перекате; на фиг. 2 - то же, при заднем толчке. Механизм голеностопного узла протеза голени содержит корпус 1 стопы, шарнирно соединенный с гильзой 2 голени посредством рычажной системы, выполненной в виде двуплечего коромысла 3, расположенного в корпусе 1 стопы трехшарнирного жесткого звена 4, стойки 5, с шарнирно соединенным с ней одноплечим.коромлслом 6, трехшарнирного шатуна 7 и ползуна 8, при этом двуплечее 3 од- ним плечом установлено в гильзе 2 голени , другим - соединено с одним из шарниров трехшарнирного жесткого звена 4, которое св зано с одноплечим 6, двуплечим 3 корокыслами и через шатун 9 стрехшарнирным шатуном 7, в свою очередь трехшарнирный шатун 7 с помощью дугообразного шатуна 10 св зан с одноплечим коромыслом б, а ползун 8 расположен на плече двуплечего коромысла 3, установленного в гильзе 2 голени. Механизм работает следующим образом . Движение гильзы 2 голени закрепленной жестко с ползуном 8, передаетс на плечо двуплечего коромысла 3, вход щее в гильзу, которое поворачиваетс относительно стойки 5, передает движение трехшарнирному жесткому звену 4 и одноплечему коро1«ыслу 6, которое поворачиваетс относительно стойки 5. От одноплечего коромысла 6 через дугообразный шатун 10, от трех-; шарнирного жесткого звена 4 через шатун 9 движение передаетс к трех- . шарнирному шатуну 7, суммарное движение которого передаетс к шарниру ползуна 8, перемещающегос вдоль плеча двуплечего KopONbJcna 3, вход щего в гильзу 2 голени, Предлагаемое устройство нормализует ходьбу инвалида на протезе голени , что в значительной мере повышает уровень реабилитации инйгшидов.;CD O yes tsD The invention relates to medicine, in particular to the melicine technique, lower limb prostheses. The ankle assembly in the lower limb prosthesis is known, which is connected to the leather receiving sleeve, which includes an artificial foot, rubber pads, earring, shock absorber, connecting rods l The lower limb prosthesis equipped with this ankle node does not carry out the back jerk of the required size to normalize walking and does not provide movement of the leg close to natural. The ankle knot, which connects the body of the foot with the prosthetic sleeve of the prosthesis with the aid of a lever system, which transfers the force of the muscles of the stump to the foot C2, is known. The prosthesis equipped with this ankle unit is not sufficiently close to the natural The in-vapid spends a lot of energy on the movement of the lower leg because of the involuntary temporary and insufficiently strong back thrust. The aim of the invention is to approximate the movement of the prosthesis to the natural movements of the lower leg by pushing and shortening the posterior prosthesis. Substituted goal is achieved in those in the ankle node of the prosthesis of the calf, which contains the body of the foot, the ball is connected to the shin sleeve: when using a lever system, the lever system is made in the form of a duplex of the rocker, located in the cortex of the foot, three-hinged rigid link, rack pivotally connected with it is one-arm Kor Iz1slom, a three-hinged connecting rod and a ram, etc. This two shoulders of the anvil is installed with one shoulder in the shin sleeve, the other is connected to one of the hinges of the three-hinged hard link, which is connected to the one-shoulder, two-hip rocker arms and through the connecting rod with the three-hinged. the connecting rod, in turn, the three-hinged connecting rod with the help of an arc-shaped connecting rod is connected with the one-arm KopoMJcnoM, and the papun is located on the shoulder of the two shoulders of the lower leg. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of the mechanism of the ankle joint of the shank prosthesis during a roll; in fig. 2 - the same with the rear push. The mechanism of the ankle node of the prosthesis of the leg contains the body 1 foot, pivotally connected to the sleeve 2 of the leg through a lever system, made in the form of two shoulders rocker 3, located in the body 1 foot three-hinged rigid link 4, rack 5, pivotally connected to it with one shoulder arm Corom 6, three-hinged connecting rod 7 and a slider 8, with two shoulders 3 one shoulder mounted in the sleeve 2 shin, the other connected to one of the hinges of the three-hinged hard link 4, which is connected with one shoulder 6, two shoulders 3 korokodyla and black Without a connecting rod 9, a three-hinged connecting rod 7, in turn, a three-hinged connecting rod 7 is connected with a one-arm rocker b by means of an arc-shaped connecting rod 10, and a slider 8 is located on the shoulder of a two-arm rocker arm 3 installed in the sleeve 2 of the lower leg. The mechanism works as follows. The movement of the liner 2 of the tibia fixed rigidly with the slider 8 is transmitted to the shoulder of the two shoulders rocker arm 3, which enters the sleeve, which rotates relative to the stud 5, transmits the movement to the three-hinged rigid link 4 and the single shoulder rail 6, which rotates relative to the stud 5. From the single-arm rocker 6 through the arc-shaped connecting rod 10, from three; the hinge rigid link 4 through the connecting rod 9 movement is transmitted to the three. a hinge connecting rod 7, the total movement of which is transmitted to the hinge of the slider 8 moving along the shoulder of the two shoulders KopONbJcna 3 entering the shin sleeve 2, the proposed device normalizes walking of the disabled person on the shank prosthesis, which greatly increases the level of rehabilitation of the digs;