SU1049002A1 - Gang drill - Google Patents

Gang drill Download PDF

Info

Publication number
SU1049002A1
SU1049002A1 SU792839991A SU2839991A SU1049002A1 SU 1049002 A1 SU1049002 A1 SU 1049002A1 SU 792839991 A SU792839991 A SU 792839991A SU 2839991 A SU2839991 A SU 2839991A SU 1049002 A1 SU1049002 A1 SU 1049002A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cassette
frame
branch
cassettes
shoulder
Prior art date
Application number
SU792839991A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Филиппович Нужный
Михаил Яковлевич Тюников
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельского Хозяйства Центрально-Черноземной Полосы Им.В.В.Докучаева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельского Хозяйства Центрально-Черноземной Полосы Им.В.В.Докучаева filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельского Хозяйства Центрально-Черноземной Полосы Им.В.В.Докучаева
Priority to SU792839991A priority Critical patent/SU1049002A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1049002A1 publication Critical patent/SU1049002A1/en

Links

Abstract

1. СЕЯЛКА СЕЛЕКЦИОННАЯ, .содержаща  раму, бункер, в котором установлены кассеты в виде полых корпусов с отверсти ми,, направл ющую дорожку, механизм подачи кассет и ,сошники, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  одинаковых условий развити  растений путем высева сем н сортообразцов в р дки поперек прохода се лки, на сошниках смонтированы кассетодержатели ., которые закреплены на. раме посредством бесконечного цепного транспортера, расположенного под углом к продольной оси се лки, при этом механизм подачи кассет выполнен в виде подпружиненного относительно рамы двуплечего ры.чага, одно плечо которого размещено в зоне бункера дл  подачи из него кассет в кассетодержатели, а другое плечо выполнено криволинейным дл  взаимодействи  с сошником, причем направ л юща  ,уз выполнена в виде бесконечного замкнутого контура, од (Л на ветвь которого расположена параллельно верхней ветви бесконечного цепного .транспортера, а друга  - в горизонтальной плоскости под углом |К нижней ветви транспортера.. ю 14;: со ю1. A SELECTOR SEEDER, containing a frame, a bunker in which cassettes are installed in the form of hollow housings with openings, a guide track, a cassette feeding mechanism and coulters, characterized in that, in order to ensure the same conditions for the development of plants by sowing seed samples in rows across the passage of the crop, on the coulters mounted cassette holders., which are fixed on. frame by means of an endless chain conveyor located at an angle to the longitudinal axis of the crop; the cassette feeding mechanism is designed as a two-sided cage, spring-loaded relative to the frame, one shoulder of which is placed in the area of the bunker to feed the cassettes from it to the cassette holders and the other shoulder curvilinear for interaction with a coulter, and the guide is, knots made in the form of an infinite closed contour, one (L on the branch of which is parallel to the upper branch of the infinite chain. EPA, and other - in the horizontal plane at an angle of | K lower conveyor branch 14 ;: .. w with w

Description

2. Се лка по п. 1, о т л и ч а rani а   с   тем, что кажда  кассета снабжена  чеистой пластиной с пазом на одной иэ .ее сторон, в котором установлен одним концом палец, другой конец которого размещен в направ- с 2. A crop according to claim 1, about tl and h and rani with the fact that each cassette is equipped with a cellular plate with a groove on one side of it, in which a finger is installed at one end, the other end of which is placed in a direction

л ющей дорожке, при этом отверстие вtrack, with a hole in

каждой кассете со стороны выдвижени   .чеистой пластины имеет косой срез, причем корпус касоеты с одной стороны имеет поперечный паз дл  фиксации его в кассетодержателе, аEach cassette has an oblique cut on the side of the extension. The cassette case has a transverse groove on one side for fixing it in the cassette holder, and

дл  прохода пальца. другой сторолы - продольный пазfor the passage of a finger. the other side - the longitudinal groove

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, i в частности к селекционнымсе лкам дл  р дового посева сем н сельскохоз йственных культур. Известна се лка селекционна , содержаща  раму, бункер, в котором установлены кассеты в виде полых .корпусов с отверсти ми, направл ющую дорожку, механизм подачи кассе и сошники ГД 3Недостатком известной се лки  вл етс  то, что на посеве дел нок втор го этапа селекционных работ укладка сем н в р дки производитс  парал .лельно проходу агрегата. При таком ра змещении и спытываемыесортообра з ц наход тс  в неравных услови х относительно смежных, дорожек. Неравное развитие растений затрудн ет объективную оценку сортообразцов. Цель изобретени  - обеспечение одинаковых условий развити  растени путем высева сем н сортообразцов в р дки поперек прохода се лки. Поставленна  .цель достигаетс  тем, что в се лке селекционной на .сошниках смонтированы кассетодержатели , которые закреплены на раме посредством бесконечного цепного транспортера, расположенного под углом к продольной оси се лки, при этом механизм подачи кассет выполнен в виде подпружиненного относите но рамы двуплечего рычага, одно пле чо которого размещено в зоне бункера дл  подачи из него кассет в кассетодержатели , а другое плечо выполнено криволинейным дл  взаимодействи  с сошником, причем направл юща  дорожка выполнена в виде бесконечного замкнутого контура, од на ветвь которого расположена парал лельно верхней ветви бесконечного транспортера, а друга  - в горизонТсшьной плоскости под углом к нижней ветви транспортера. Кроме того, кажда  кассета снабжена  чеистой пластиной с пазом на одной из ее сторон, в котором устано лен одним концом палец, другой коне которого размещен.в направл ющей .дорожке, при этом отверстие в каждои кассете со стороны выдвижени   чеистой пластины имеет косой срез, причем корпус кассеты с одной стороны имеет поперечный паз дл  фиксации его в кассетодержателе, а .с другой стороны - продольный паз дл  прохода пальцев. На фиг. 1 изображена селекционна  се лка, вид сзадиJ на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - загрузочное устройство, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3 на фиг. 5 - механизм передвижени  .  чеистой пластины кассеты; на фиг.6 то же, вид сверху; на фиг. 7 - кассета , вид снизу; на фиг. 8 - то же, вид сверху. Селекционна  се лка состоит из рамы. 1 с опорными колесами 2, на которой смонтирован редуктор 3 с клиноременной передачей 4 дл  привода четырех звездочек 5 с надетыми ; на них двум  бесконечныг/ш т говыми цеп ми 6, образующими транспортер, на котором закреплены сошники 7 с кассетодержател ми 8. В продольные : пазы 9 кассетодержателей установлены пальцы 10, наружные концы которых наход тс  в фигурной пространственно бесконечной направл ющей 11 дорожки,; .жестко закреплены на валах, установ-; ленных в шариковых подшипниках кор- ; пусов 12, которые могут перемещатьс  относительно рамы дл  нат жени  цепей 6. На раме се лки установлен бункер 13 дл  зар женных кассет и бункер 14дп,  пустых кассет, под которым жестко на раме установлен стержень 15дл  выброса пустых кассет из кассетодержателей . Дл  исключени  прогиба т говой цепи б при нарезании борозд сошниками над нижними их ветв ми установлены полозки 16, жестко закрепленные на раме се лки. Механизм подачи кассет 17 дл  , захвата их кассетодержателем 8 состоит из подпружиненного относительно рамы двуплечего рычага 18, который установлен йа оси 19 вращени , жестко закрепленной на раме се лки. В ; нижнее плечо рычага 18, имеющее про-i дольный паз, свободно входит цилиндрический конец пальца 20, которыйThe invention relates to agricultural machinery, in particular, to breeding plants for large-scale sowing of seeds of agricultural crops. The known breeding selection, containing a frame, a bunker in which hollow body cassettes with openings are installed, a guide track, a cash register feeding mechanism and coulters DG 3 The disadvantage of the known selection is that in sowing the second stage of the selection process The works are laid in rows parallel to the passage of the unit. With this arrangement, the samples to be tampered are unequal with respect to adjacent tracks. Uneven plant development makes it difficult to objectively evaluate variety samples. The purpose of the invention is to provide the same conditions for the development of a plant by sowing seeds of variety samples in rows across the planting pass. The goal is achieved by mounting cassette holders on the selection box on the coulters, which are fixed to the frame by means of an endless chain conveyor at an angle to the longitudinal axis of the cutter, while the cassette feeding mechanism is designed in the form of a spring-loaded two-arm lever, one shoulder of which is located in the zone of the hopper for feeding the cassettes into the cassette holders from it, and the other shoulder is curved to interact with the coulter, the guide track being in the form of eskonechnogo closed loop ML to the branch which is oriented parallel to the upper branch of the endless conveyor, and the other - in gorizonTsshnoy plane at an angle to the lower branch of the conveyor. In addition, each cassette is provided with a honeycomb plate with a groove on one of its sides, in which one end is mounted with a finger, the other horse of which is placed in the guide track, and the hole in each cassette on the extension side of the cellular plate has an oblique cut, the cassette case, on the one hand, has a transverse groove for fixing it in the cassette holder, and on the other hand, a longitudinal groove for the passage of fingers. FIG. 1 shows a selection plant, rear view in FIG. 2 the same, top view; in fig. 3 - loading device, top view; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3 in FIG. 5 - movement mechanism. cell cassette plate; 6 is the same, top view; in fig. 7 - cassette, bottom view; in fig. 8 - the same, top view. Breeding plant consists of a frame. 1 with supporting wheels 2, on which is mounted a gearbox 3 with a V-belt drive 4 for driving four sprockets 5 with harnesses; On them are two endless / sht 6 chains forming a conveyor on which the coulters 7 with cassette holders 8 are fixed. In the longitudinal: grooves 9 of the cassette holders 10 fingers are installed, the outer ends of which are located in the curved track 11; rigidly mounted on shafts, set-; lenny in ball bearings; 12, which can move relative to the frame for tensioning the chains 6. On the frame of the cutter there is a hopper 13 for charged cassettes and a bunker 14dp, empty cassettes, under which a rod 15dl of ejection of empty cassettes from the cassette holders is fixed on the frame. In order to prevent the bend chain from bending, when cutting furrows, the openers 16 are mounted above the lower branches of the furrows, rigidly mounted on the frame of the cutting frame. The feeding mechanism of the cassettes 17 for grabbing them by the cassette holder 8 consists of a two-armed lever 18 which is spring-loaded relative to the frame and which is mounted on an axis of rotation 19 fixed on the frame of the cutter. AT ; the lower shoulder of the lever 18, which has a pro-i longitudinal groove, freely enters the cylindrical end of the finger 20, which

вставлен буртиком в специально профрезерованный паз днища бункера зар женных кассет. Второй конец пальца 20 выходит в бункер и служит дл  выдвижени  из него нижней крайней кассеты. Другое плечо рычага выполнено пр молинейньм дл  взаимодействи  с сошником 7. .The collar is inserted into a specially profiled groove on the bottom of the hopper of the charged cassettes. The second end of the finger 20 goes into the hopper and serves to extend the lower end of the cassette out of it. The other lever arm is made straight to interact with the vomer 7..

Кассета состоит из корпуса 21, вставленной в нее  чеистой пластины 22 и пружины 23 дл  фиксации последней ..The cassette consists of a housing 21, a cellular plate 22 inserted into it, and a spring 23 for fixing the latter.

Корпус имеет отверстие 24 и несколько пазов. Отверстие 24 предназначено дл  выброса сем н из  чеек, а его косой срез обеспечивает равномерное выпадение сем н из  чеек пластины. Паз 25 предназначен дл  фиксации корпуса кассеты штифтом 26 над сЬшником. в определенном положении, когда его отверсти 24 находитс  над сем приемным патрубком сошника. Паз 27 предназначен, дл  захода пальца 10 в  чеистую пластину 22 и привода его при перемещении .пластины. Ячеиста  пластина представл ет србой пр моугольную корытообразную емкость, разделенную перегородками 28 на отдельные пр моугольные  чейки. В передней части пластины имеетс  паз дц  привода ее пальцем 10.The case has a hole 24 and several slots. Hole 24 is designed to eject seeds from the cells, and its oblique cut ensures uniform seed deposition from the plate cells. The groove 25 is intended for fixing the cassette case with a pin 26 above the barrel. in a certain position when its apertures 24 are located above this seed opener nozzle. The groove 27 is intended to slide the finger 10 into the cellular plate 22 and drive it when moving the plate. The mesh plate is a rectangular, trough-shaped container divided by partitions 28 into separate rectangular cells. In the front part of the plate there is a groove dc drive with its finger 10.

Се лка работает следующим образом .Selka works as follows.

При формировании селекционного питомника семена закладывают в  чейки{Пластины 22 из расчета требуемой нормы высева. Заполненную  чеистую пластину 22 вставл ют в корпус 21, где она фиксируетс  пружиной 23. Зар женные кассеты укладываютс  в блоки и хран тс  до посева Во врем  посева зарг жен-ные кассеты ук ла1дывают в бункер 13, включают синхронный вал отбора мощности трактора и начинают движение. лWhen forming a breeding nursery, the seeds are laid in the cells {Plates 22 at the rate of the required seeding rate. The filled honeycomb plate 22 is inserted into the housing 21 where it is fixed by a spring 23. The charged cassettes are stacked in blocks and stored until sowing. During sowing, the loaded cassettes are loaded into the hopper 13, turn on the tractor's power take-off shaft and start moving . l

При движений сошник 7 на верхней ветви транспортера отклон ет.двуплечий рычаг 18, который нижним концом через Псшец 20 выдвигает кассету из :бункера 13. В момент достижени  кассетой исходного положени  дл  захвата кассетодержателем сошник 7 переходит на криволинейный конец {шчага и фиксирует кассету. При де кассеты в кассетодержатель штифт 26 входит в паз 25 корпуса 21/ а палеи 10 - в паз 27  чеистой пластицы, при этом сем выбрасывающее.отверстие 2 4 корпуса 21 совмещаетс  с сем приемным патрубком сошника 7. установки кассеты в кассетодержательWhen the coulter 7 moves on the upper branch of the conveyor, it deflects the arm of the upper arm 18, which by the lower end pushes the cassette out of: the hopper 13 through the pszac 20. When the cassette holders are in the cassette holder, the pin 26 enters the groove 25 of the housing 21 / and the palei 10 - into the groove 27 of the cellular plastic, and this emitting hole. The hole 2 4 of the housing 21 is aligned with this opener of the opener 7. Insert the cassette into the cassette holder

она фиксируетс , а рычаг сходит с сошника и под действием пружины устанавливаетс  в исходное положение , соответствуквдее захвату следующей , кассеты. Далее кассета выводитс  из бункера, а на ее место оп каетс  следующа  и т.д.it is fixed, and the lever comes off the coulter and, under the action of a spring, is set to its original position, corresponding to the grip of the next cassette. Next, the cassette is removed from the hopper, and the next one is replaced in its place, and so on.

На нижней ветви транспортера соник заходит на заданную глубину в почву и образует борозду. В зтот период палец 10, двига сь в нижней части направл ющей 11, перемещаетс  по пазу 9 кассетодержател  8 и движет  чеистую пластину 22 над сем выбрасывающим отверстием корпуса 21. При этом семена, сдвигаемые длинной стороной  чеи, подвбд тс  к косому срезу сем выбрасывающего отверсти  и выпадают в сошник по мере прохождени  над косым срезом.On the lower branch of the conveyor, the sonic enters a predetermined depth into the soil and forms a furrow. During this period, the finger 10, moving in the lower part of the guide 11, moves along the groove 9 of the cassette holder 8 and moves the cellular plate 22 above this seed ejecting hole of the housing 21. At the same time, the seeds shifted by the long side of the neck, slid to the oblique cut of this ejection hole and fall into the coulter as it passes over the oblique cut.

В момент начала вцглублени  сошника все семена выбрасываютс  из  чеистой пластины. При дальнейшем движении сошник переходит из нижнего положени  в верхнее, палец 10, увлекаемый направл ющей 11, перемещаетс  по пазу кассетодержател  в обратном направлении и вдвигает  чеистую пластину в обойму, где она фиксируетс  пружиной 23. Далее кассета 17 упираетс  в стержень 15, разворачиваетс  вокруг рера кассетодержател  8, выходит из него и падает в бункер 14. Сошник без кассеты готов дл  захвата следующей кассеты из бункера и повторени  нового цикла.At the time of the beginning of the coulter, all seeds are ejected from the cell plate. Upon further movement, the coulter moves from the lower position to the upper finger 10, carried away by the guide 11, moves along the groove of the cassette holder in the opposite direction and pushes the cellular plate into the holder, where it is fixed by the spring 23. Next, the cartridge 17 abuts the rod 15, turns around cassette holder 8, comes out of it and falls into the hopper 14. The opener without a cassette is ready to capture the next cassette from the bunker and repeat the new cycle.

В результате сложени  поступательного движени  .агрегата и относительного движени ,.перпендикул рного направлению движени  агрегата , угол между направлением движени  агрегата и направлением движени  т говой цепи определ етс  по формуле:As a result of the addition of the translational movement of the unit and the relative movement perpendicular to the direction of movement of the unit, the angle between the direction of movement of the unit and the direction of movement of the traction chain is determined by the formula:

о , Ioh i

оС OS

и Sinfts-TT- fand sinfts-tt-f

где VQ ,- скорость агрегата;where VQ, is the speed of the unit;

V - относительна  скоростьV - relative speed

цепи.chains.

Использование изобретени  позвол ет размещать семена испытываемых сортообразцов в р дкИ, перпендикул рные проходу се лочноро агрегата, и таким образом создать одинаковые услови  дл  развити  сем нiThe use of the invention makes it possible to place the seeds of the test samples in a row, perpendicular to the aisle of the plant, and thus create the same conditions for the development of seeds.

Фиг. 2 W FIG. 2 W

2626

ЙШYsh

roaasEEroaasEE

bflbfl

шsh

JkJk

2020

10 Фиг 410 Fig 4

NN

чh

SS

:;:;

2525

Фиг.77

Claims (2)

1. СЕЯЛКА СЕЛЕКЦИОННАЯ, содержащая раму, бункер, в котором установлены кассеты в виде полых кор» пусов с отверстиями,, направляющую дорожку, механизм подачи кассет и сошники, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения одинаковых условий развития растений путем высева семян сортообразцов в рядки поперек прохода сеялки, на сошниках смонтированы кассетодержатели., которые закреплены на. раме посредством бесконечного цепного ; транспортера, расположенного под углом к продольной оси сеялки, при этом механизм подачи кассет выпол нен в виде подпружиненного относительно рамы двуплечего рычага, одно плечо которого размещено в зоне бункера для подачи из него кассет в кассетодержатели, а другое плечо выполнено криволинейным для взаимодействия с сошником, причем направляющая дор&ксиа выполнена в виде 'бесконечного замкнутого контура, одна ветвь которого расположена параллельно верхней ветви бесконечного цепного транспортера, а другая - в горизонтальной плоскости под углом ,к нижней ветви транспортера..1. SELECTOR SEEDER, containing a frame, a hopper in which cassettes are installed in the form of hollow cores ”with holes, a guide track, a cassette feeding mechanism and coulters, characterized in that, in order to ensure the same conditions for the development of plants by sowing seeds of varieties in rows across the planter aisle, cassette holders are mounted on the coulters. which are fixed on. frame through an endless chain; a conveyor located at an angle to the longitudinal axis of the seeder, while the cassette feeding mechanism is made in the form of a two-shouldered lever spring-loaded relative to the frame, one shoulder of which is placed in the area of the hopper for feeding cassettes from it into the cassette holders, and the other shoulder is curved to interact with the coulter, moreover, the guideway is made in the form of an infinite closed loop, one branch of which is parallel to the upper branch of the infinite chain conveyor, and the other in the horizontal plane At an angle to the lower branch of the conveyor .. о о * е оo o * e o 0 00 0 ФиеЗFieZ 2. Сеялка по π. 1, отличающаяся тем, что каждая кассета снабжена ячеистой пластиной с пазом , на одной из ее сторон, в котором установлен одним концом палец, другой конец которого размещен в направляющей дорожке, при этом отверстие в каждой кассете со стороны выдвижения ячеистой пластины имеет косой срез, причем корпус кассеты с одной стороны имеет поперечный паз для фиксации его в кассетодержателе, а с другой стороны - продольный паз для прохода пальца.2. Seeder on π. 1, characterized in that each cassette is equipped with a mesh plate with a groove on one of its sides, in which a finger is installed at one end, the other end of which is placed in the guide track, while the hole in each cartridge from the extension side of the mesh plate has an oblique cut, moreover, the cassette case on one side has a transverse groove for fixing it in the cassette holder, and on the other hand, a longitudinal groove for the finger to pass.
SU792839991A 1979-11-19 1979-11-19 Gang drill SU1049002A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792839991A SU1049002A1 (en) 1979-11-19 1979-11-19 Gang drill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792839991A SU1049002A1 (en) 1979-11-19 1979-11-19 Gang drill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1049002A1 true SU1049002A1 (en) 1983-10-23

Family

ID=20859359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792839991A SU1049002A1 (en) 1979-11-19 1979-11-19 Gang drill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1049002A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806909C1 (en) * 2023-05-25 2023-11-08 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Robotic cassette loading device of carousel type for selection seeder

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Пь ных В.П. Механизаци посева на втором и третьем этапах селекции и первичное семеноводство.Трудаа ВНИИЗБК, т. VII. Орел, 1978 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807037C1 (en) * 2023-03-30 2023-11-09 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Robotic cassette loading device for selection seeder
RU2806909C1 (en) * 2023-05-25 2023-11-08 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Robotic cassette loading device of carousel type for selection seeder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4156395A (en) High-speed planting method and machine
AU2010200308B2 (en) Seeding machine with seed delivery system
US5992338A (en) Belted seed metering device
CA1132853A (en) Seedling transplanter
BR0305397B1 (en) seed deposition system and method.
UA79037C2 (en) Dosing system for sowing machine and sowing machine
US3719158A (en) Transplanting machine
US7174839B2 (en) Seed planting system for multiple types of crops
US2684781A (en) Seed planter
CN106385883B (en) Seed sowing device
US2770400A (en) Seed separating and feeding mechanism
US3374752A (en) Transplanter
AU593066B2 (en) Seedling planting machine
SU1049002A1 (en) Gang drill
CN217445805U (en) Rice field sprout cultivation seeder
FI60480B (en) ANORDNING FOER UTMATNING AV PLANTOR FOER PLANTERING AV PLANTOR
US2758756A (en) Feeder
RU2274988C1 (en) Seeding unit preferably for seeding of swollen and germinated cucurbitaceous seeds
RU2227385C1 (en) Seeding mechanism
US1376933A (en) Plant-setting machine
RU2798920C1 (en) Potato planter section
RU2060619C1 (en) Seeding mechanism
RU2267897C1 (en) Seeding unit
FI102655B (en) Device for streamlining planting of lump plants
SU893157A1 (en) Machine for planting briquetted seedlings