ды которого подкпючены к элементам И первой группы, четвертый счетчик, тр&тий дешифратор, входы которого подкточены к соответствующим одновнбраторам- группы, и эпементы И второй группы , другие входы которых подключены к соот1зетствующим блокам сравнени и к триггеру управлени , а выходы соединены с седьмым элементом И.
Изобретение относитс к автоматике и вычислитепьной технике, в частности к устройству дл считывани графической информации и может быть использовано дп кодировани точек графического изображени . / . .Известно устройство дп считывани графической информации,содержащее план шет с координатными шинами, счетчик грубого и точного измерейий, цифроаналоговый преобразователь, дешифратор и счетчик операций, амплитудный компаратор , вентили грубого и точного измерени индукционный преоб)разователь (перо ипи визир) Щ , Недостатком данного устройства вл етс небольшой диапазон преобразовани координаты в цифровой код на этапе тo ного преобразовани . Это приводит к тому, ,что .координатные шины укладываютс в планшете данного устройства с небольшим шагом, что усложн ет устрой ство в -целом, снижает технологичность изготовлени планшета и увеличивает его вес. Известно устройство дл считывани графической информации, содержащее пданшет, выполненный в виде двух систе взаимноортогональных координатньгх шин, соединенных с ключами, подключенными к первому дешифратору, первый счетчик, сое диненный с первым элементом .И и с периым дешифратором, первый одновибратор , подключенный к генератору одиночны импульсов, к второму элементу И, соединенному с генератором импульсов, с одним входом первого элемента И, друго вход которого подключен к второму дешифратору , с третьим, четвертым и п тым элементами И, распределитель импульсов , подключенный к триггеру управлени , второй счетчик, соединенный с вторым дешифратором и с шестым элеме том И, третий счетчик, подключенный к седьмому элементу И, съемник координат , подключенный к усилителю, выход которого соединен с блоками сравнени , регистры и элементы ИЛИ |2. Недостаток известного устройства заключаетс в невысокой точности устройства . Цель изобретени - повышение точности устройства. Поставленна цепь достигаетс тем, что в устройство, содержащее планшет, выполненньтй в виде двук систем взаимноортогональных координатных шин, подкпк ченных к соответствующим ключам, входы которых соединены с выходами первого дешифратора, :Первый счетчик, подключенный к выходу первого элемента И и к одному входу первого дешифратора, первый одновибратрр, соединенный с генератором одиночных импульсов и с одним входом второго элемента И, другой вход которого подключен к генератору импуль сов, а выхрд соединен; с одним входом первого элемента И, другой вход которого подключен к второму дешифратору, с одним входом третьего элемента И, с одним входом четвертого элемента И другой вход которого подключен к выходу второго дешифратора, а выход подкшочен к р спредепитепио импульсов, и с од miM входом imTqro эпемента И, другой вход которого подключен к выходу триг гера управлени , вход которого соединен с распределителем импульсов, второй счетчик, подключенный к входу второго дешифратора и к выходу шестого элеме та И, третий счетчик, вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, съемник координат, выход которого подключен к усипигепю и к одним входам блоков сравнени , и регистр, введены амплитудные дискриминаторы, входы которых соединены с усилителем, а выходы подкпючены к соответствующим входам регистра первую группу элемен тов И, одни входы которых соединены с соответствующими выходами регистра, а другие подкпючекы к распределителю импульсов, эпемент з.адержки, соецивенный с выходом третьего элемента И и с другим входом первого дешифратора, первый элемент НЕ, вход которого подключен к выкоау второго дешифратора, а выход соединен с другими входами третьет о и п того элементов И, второй элемент НЕ, вход которого подключен к входу триггера управлени , а выход соедннен с третьим входом четвертого эпемента И, формирователи опорных сигнаrtOB , одни входы которых подключены к выходу п того элемента И, восьмой эпе . мент И, входы которого соединены с формировател ми опорных сигналов, а выкод подключен к одному входу гиеотого элемента И, второй одновибратор, вход которого соединен с соответствующим вы ходом регистра, а вы ход подкгао- чек к другому входу шестого элемента И, группу одновибраторов, выходы которых соединены с другупии входами соответствующих формирователей опорных си налов, и последовательно соединенные дев тый элемент И, входы которого подключены к элементам И первой группы, четвертый счетчик, трети дешифратор, выходы KOToppix) подключены к соответс вующим одновибраторам группы, и элементы И второй группы, другие входы которых подключены к соответствующим блокам сравнени и к триггеру, управле НИН, а выходы соединены с седьмым эл& ментом И. На фиг. 1 представлена блок-схема предпагаеМохх устройства; на фиг. 2 - диаграмма напр жений, по сн юща работу устройства. Устройство содержит планшет 1, выполненный в виде двух сиЬтем взаимноортогональных координатных шин 2 по каждой--, координатной оси, концы которых через резисторы 3 подключень к источнику 4 питани , а начала координатных шин X подключены к соответству ющим ключам 5, первый дешифратор 6, первый счетчик 7, элемент 8 задержки триггер,9 управлени , первый элемент 10 НЕ, второй дешифратор 11, второй счетчик 12, первый 13 и второй 14 элементы И,первый одновибратор 15, генератор 16 импульсов, генератор 17/ одиночных импульсов, кнопку 18, съем-1 ник 19 координат, усилитель 20, ампли тудные дискриминаторы 21, регистр 22, первую группу.23 элементов И, третий йлемент И 24, третий счетчик 25, тре .тий дешифратор 26, вторую группу апементов 27 И, группу 28 формирователей опорных сигналов, содержапгах регистр 29, цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 30 и источник 31 питани , четвертый счетчик 32, амплитудные компараторы 33, группу одновибраторов 34, четвертый 35 и п тый 36 элементы И, второй элемент 37 НЕ, шестой 38 и седьмой 39 элементы И, распределитель 4О импульсов , восылой 41 и дев тый 42 элементы И, и второй одновибратор 43. Устройство работает следующим обра- зом. При нажатии кнопки 18 1 енератор 17 вырабатывает короткий импупъс, который запускает одновибратор 15, выходной ш пульс которого устанавливает все триггера схемы в исходное состо ние (установочные цепи на схеме не показаны). После окончани регенеративного про цесса в одновибраторе 15 элемент И 14 открываетс и поступают импульсы от генератора 16 через открытый элемент И 14. С момента открыти элемента И 14 начинаетс первый цикл работы yci ройства - грубое измерение координаты, которое осуществл етс путемподсчета координатных шин, лежащих в интервапе планшета от начала координат до центра катушки съемника 19 координат. При подсчете счетчиком 7 чистш импульсов, соответствующего числу опрошенных шин, икгаульсы с элемента И 14 проход т на счетный вход счетчика 7 благодар тому, что эпеменг И 13 открыт разрешающим потенциалом первого выхода дешифратора 11 операций. На третьем выходе дешифратора 11 присутствует запрещающий потeнцv aл . Благодар элементу НЕ 10 этот . потенциал становитс разрешающим потенциалом дл прохождени импульсов с вы хода элемента И 14 через элемент И 24 на вход элемента 8 задержки, выполненного в виде ждущего мультивибратора позвол ющего осуществить предварительную запись очередного импульса в счетчик 7, а зётем с некоторой задержкой во времени осуществить опрос коорд натной шины задержанным импульсом через дешифратор 6 на вход соответствующего ключа 5. Процесс поступлени пр мого импульса с выхода элемента И 13 в счетчик 7 и задержанного импульса с выхода одновибратора 15 на стробируемый выход дешифратора 6 происходит до тех пор, пока опрашиваема шина не оказываетс в зоне чувствительности само1х чувстваtenobHoixi амплитудного дискримтштора 21, на выходе которого по вл етс им пульс, Эгот импульс поступает на уста новочиый нулевой вход триггера регисту ра и устанавливает его в нулевое состо ние, В данном случае, в зависимости от того, где в пределах между соответсч ByrommviK шинами (в пределах уч)астка АВ функции преобразовани , фиг. 2) ааходит с центр катушки пера, ьырабагывают выходные импульсы несколько амплитудных компараторов 33 из всех, каждый из которых настроен на соответствующую между поддиапазонную ЭДС, В результат этого устанавливаютс в нулевое состо ние несколько триггеров регистра 22, но в любом случае с переходом соответствующего триггера в нулевое состо ние процесс формировани кода грубого измерени заканчиваетс . Инициатором окончани грубогю преобразовани служит перепад напр жени на выходе триггера регистра 22. Этот перепад запускает одновибратор 43. Отформированный короткий импульс с выхода одновибрагора 43 проходит через элемент И 38 и поступает на счетный вход счетчика 12 операций, который переключает дешифратор 11с операции грубого измерени координаты на операцию перезаписи кода промежуточного измерени . На этапе этой операции дешифратор 11 первым выходом закрывает элемент И 13, а вторым выходом открывает элемент И 35. В результате этого поступление импульсов в счетчик 7 прекра шаетс и HJa нем фиксируетс число шин однозначного определ ющих координату местоположени катушки числом шагов . укладки шин (например в сантиметрах). Теперь импульсы поступают через откры тый элексент И 35 на счетныйвход распределител 40. Благодар последовательному опросу распределителем 40 вторых входов элементов ll 23 содержимое регистра 22 с помощью элемента И 42 переписываетс в счетчик 32 промежуточного измерени При этом импульсы поступают на входы соответствующих ключей S и далее в шину, номер которой стал известен после этапа грубого измерени . Вследствие этого, усиленные индуцированные импуль сы, с выхода усилител 20 поступают на входы амплитудных дискриминаторов 21 и, пройд амплитудную селекцию, поступают на нулевые установочные входы со ответствующих триггеров регистра 22. РЬшульсы на вход распределител 40 с выхода элемента И 35 поступают до тех пор, пока импульс переноса с выхо- да распределител 40 не установит тригipep 9 в единичное состо ние. Потенциал с единичного выхода триггера 9 дает разрешение по вторым входам .элементов И 27. Этот же потенциал благодар инверсии элементом НЕ 37 запрещает прохождение импульсов ца выход элемента И 35. В результате закрыти элемента И 35 поступление импульсов в распределитель 40 прекращаетс . На счет1 чике 32 зафиксировано число, определ ющее номер поддиапазона, в котором находитс катушка пера относительно соответствующей шины. Поскольку каждому возбудившемус амплитудному дискриминатору соответствует сво порогова амплитуда из р да возможных (фиг.2), / которой поставлено в соответствие начало соответствующего координатного поддиапазона, то количество ш.гаульсов, зафиксированных на счетчике 32 выражает рассто ние центра катушки пера относительно оси соответствующей шины внутри диапазона Ъ укладки шин. Дл случа , изображенного на фиг, 2, нентр катушки находитс в третьем поддиапазоне (К 3), что соответствует случаю, когда срабатывают первый, второй и третий амплитудные дискриминаторы , После перехода триггера 9 в единичное состо ние происходит третий этап : работы устройства - уточнение местоположени центра съемника 19 координат внутри поддиапазона. Это уточнение происХодит путем измерени приращени сигнала считывани электрического поддиапазона . Дл случа изображенного .на фиг, 2 необходимо измерить приращение ЭДС. Измерение приращени сигнала считывани поддиапазона осуществл етс соответствующими поддиапазонными ЩП 30, амплитудными компараторами 33, регистрами 29 константы и эталонными источниками 31 питани . Выходы амплитудных компараторов 33 через соответствующие элементы И 27 и элемент 39 И подключаютс к счетчику 32 точного измерени . Это подкл очение происходит благодар выполненшо двух условий: триггер 9 находитс в единичном состо нии; в результате дещйфрации дешифратором 26 числа, нахоо щегос в счетчике 32 выходной разрешающий потенциал дешифратора 26 поступает на вход соответствующего подциапазонного эпемента И 27. Напйние двух разрешающих потенциапов иа первом и третьем входак соответствующего эпе мента И 27 подготавливает его к прохождению импупьсов от соответствующего этому .эпементу поддиапазонного компаратора 33. Одновременно с этим разрешающий потенциал с триггера 9 открывает эпемент И 36. В результате этого импульсы с эпемента И 36 поступают на входы счетчиков ЦАП ЗО. Необходимо отметить, что во врем перезаписи содержимого югистра 22 в Счетчик 32 вы коднь1е импульсы дешифратора 26 последовательно запускают одновибраторы 34, выходные импульсы которых перенос т содержимое регистров 29 в ЦАП 30. К моменту перехода триггера 9 в един нкчное состо ние на счетчике соответстБуюгцего ПАП 30 находитс цифровой эквивалент аналоговой междуподдиапазомной ЭДС.; Поскольку величины эталонных напр жений источников 31 различны, то вепичи ны ступенек компенсирующих напр жений каждогю ЦАП 30 также различны. Величина этих ступенек определена крутизной участков функции преобразовани в каждом поддиапазоне внутри общего диапазона. G приходом счетного гимпульса на счет чик соответствующего ЦАП 30 начинает-г с процесс измерени К-го приращени К-гнэ шддшпазонногь сигнала считывани . Это щ иращение по существу представл ет собой разность между действительной амппигудой К-го поддиапазонного сигнала (:чить1вани и его нижним граниЧHbiM значени м (фиг, 2), цифровой эквин валент которого заноситс до момента поступпенй первого счетного импульса, Не са4омпенсированнь1.е импульсы считывани щюход т на выход соответствующего амплитудного компаратора 33 до тех пор, пока амплитуда компенсирующего напр жени , поступающего аа второй вход компаратора 31 с выхода ЦАП ЗО не станет равной или несколько большей амплитуды приращени сигнала счвтывавг Количество выходных импульсов этого компаратора зависит от того, ra/s в пределах К-гр поддиапазона находетс центр катушки съемника 19 координат. Эги импульсы проход т через соответствующий элемент И 27 и далее через эпемент И 39 на вычитающий вход счетчика 25. В этот счетчик при начальной установке в исходное состо ние за исЫва етс число, равное максимальному числу уровней квантовани приращени сигнала считывани . Это число уровней выбираетс одним и тем же ал всех поддиапазонов . Независимо от того, произошла или не произошла компенсаци приращени сигнала считывани ступенчато-линейным напр жением К-го ЦАП 30, импульсы в . его счетчик поступают до переполнени счетчика. Импульс переполнени счетчика соответствующего ЦАП 30 поступает на счетчик 12. В результате этого дешифратор 11 с помощью элемента НЕ 10 за крывает элемент И 24 и элемент И 36, что вызывает прекращение подачи как в шину, так и в счетчик ПАП ЗО. С момента по влени запрещающего потенциала с выхода элемента формирование кода координаты X оканчиваетс . На счетчупсах 7, 25 и 32, соот ветственво , находитс код грубого, про межуточного и точного измерени коордвн наты. Измерение координаты Y при двухгканальном исполнении устройства провэводитс аналогичной схемой. Введение новых узлов и блокбь, а также новых конструктивных св зей 1юзвол ет существенш повысить точность устройства .. ЖГ .1 1