SU1047794A1

SU1047794A1 - Устройство дл групповой выдачи ферромагнитных деталей

Info

Publication number: SU1047794A1
Application number: SU823413173A
Authority: SU
Inventors: Михаил Львович Дрикер; Анатолий Андреевич Иванов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8657
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1983-10-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ВЫДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ , содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катущек, расположенных по обе стороны лотка, отличающеес тем, что, с целью повыщени производительности путем точной расстановки деталей в группе, оно снабжено дополнительными катущками, расположенными соосно парами по обе стороны лотка, причем кажда пара дополнительных катущей установлена с возможностью взаимодействи с одной деталью, а направление силовых линий их магнитного пол совпадает с направлением силовых линий основного магнитного пол .

Description

со

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов и может найти применение дл автоматической . групповой загрузки ферромагнитных деталей в технологические кассеты.

Известно устройство дл поштучной выдачи ферромагнитных деталей, включающее подающий лоток, магниты с полюсными наконечниками, расположенными под углом к подающему лотку, вибролинейку и механизм дл захвата деталей 1.

Недостатком известного устройства вл етс непригодность его дл групповой выдачи деталей.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл групповой выдачи ферромагнитных деталей, содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катущек, расположенных по обе стороны лотка 2.

Недостатком данного устройства вл етс непригодность его дл групповой выдачи деталей с заданным щагом расположени деталей в группе.

Целью изобретени вл етс повыщение производительности путем точной расстановки деталей в группе.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл групповой выдачи ферромагнитных деталей, содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катущек, расположенных по обе стороны лотка, снабжено дополнительными катушками, расположенными соосно парами по обе стороны лотка, причем кажда пара допол-нительных катущек установлена с возможностью взаимодействи с од ной деталью, а направление силовых линий их магнитного пол совпадает с направлением силовых линий основного магнитного пол .

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - график изменени напр женности магнитного пол по длине подающего лотка; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство дл групповой выдачи ферромагнитных деталей состоит из подающего лотка 1, ферромагнитной подкладки 2, магнитов в виде катущек 3 и магнитопровода 4 и дополнительных катущек 5-8, расположенных соосно парами по обе стороны лотка 1. Число пар дополнительных катущек (на фиг, 1 семь пар) равно числу деталей в группе, а шаг их расстановки равен заданному щагу расположени деталей в группе . Направление силовых линий магнитного пол дополнительных катущек 5-8 совпадает с направлением силовых линий основного магнитного пол , создаваемого катущками 3.

Устройство работает следующим образом .

Детали с помощью манипул тора с электромагнитным захватом небольщими парти ми поступают на приемный лоток (не показаны). С приемного лотка детали попадают в подающий лоток 1 и оказываютс в зоне действи основного магнитного пол катущек 3. За счет одноименной намагниченности деталей и ферромагнитной подкладки 2 детали всплывают и под действием градиента пол перемещаютс по лотку. Дойд до места расположени последней пары катущек 5, перва деталь включает их с помощью датчика, расположенного на этой позиции (не показан). За счет пика напр женности пол , создаваемого этими катушками, деталь фиксируетс на этой -позиции. Одновременно с включением пары катушек 5 включаетс и пара катущек 6, фиксиру следующую деталь. По датчику, установленному в зоне катущек 6, включаютс катушки 7, фиксиру следующую деталь и т.д.

После того, как все позиции зан ты детал ми , поступает команда к исполнительному органу, и вс группа деталей с помощью группового захвата поступает на позицию обработки.

Применение изобретени позвол ет производить групповую выдачу деталей, использу бесконтактное силовое воздействие дл управлени положением деталей, в качестве которого используетс магнитное поле. Использование бесконтактного силового воздействи позвол ет манипулировать детал ми , имеющими легкоповреждаемые тонкослойные покрыти , и обеспечивает точное расположение деталей с заданным шагом дл их последующей кассетировки или загрузки многопозиционных технологических автоматов.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ВЫДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий лоток с фер ромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катушек, расположенных по обе стороны лотка, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем точной расстановки деталей в группе, оно снабжено дополнительными катушками, расположенными соосно парами по обе стороны лотка, причем каждая пара дополнительных кату шей установлена с возможностью взаимодействия с одной деталью, а направление силовых линий их магнитного поля совпадает с направлением силовых линий основного магнитного поля.