SU1046757A1

SU1046757A1 - Device for indicating state of actuator

Info

Publication number: SU1046757A1
Application number: SU823431023A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Шоломович Ривин; Евгений Викторович Чекаев; Павел Константинович Пашков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6623
Priority date: 1982-04-27
Filing date: 1982-04-27
Publication date: 1983-10-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ О СОСТОЯНИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА, содержащее первое, второе и третье проме хуточные реле, первые выводы обмоток каждого из которых соединены с первой шиной источника питани и с первыми выводами первого и второго . индикаторов, второй вывод обмотки первого промежуточного реле через размыкающий контакт кнопки задани команды Открыто, второй вывод обмот- .ки второго промежуточного реле через замыкающий контакт кнопки задани команды Закрыто и второй вывод обмотки третьего промежуточного репе через первый замыкающий контакт кнопки задани команды Стоп подключены к первому выводу замыкающего контакта кнопки Пуск, второй вывод которого . соединен с второй шиной источника питани и через размыкающий контакт муфты предельного момента подключен к первому выводу второго замыкающего контакта кнопки задани команды Стоп и к первому выводу замыкающего контакта датчика положени Открыто. второй вывод второго замыкающего кон-, такта кнопки задани команды Стоп через замыкающий контакт муфты предельного момента соединен с шиной мигающего света, а таюке контакты датчика положени Закрыто, отличающеес тем, что, с целью расширени его функциональных возможностей , в него введены реле Несоответствие закрытию и Несоответствие открытию, первый и второй диоды , шины Открытие и Закрытие, первый вывод обмотки реле .Несоответствие закрытию соединен с первой шиной источника питани и с первым i выводом рбмотки реле Несоответствие ;открытию, второй вывод которой размыкающий контакт кнопки задани команды Открыто, параллельно I которому подключены последовательно . соединенные, первый размыкающий контакт датчика положени Открыто и первый размыкающий контакт датчика йоложени Закрыто, подключен к шине Открытие, второй вывод обмотки 4 реле Несоответствие закрытию через размыкающий контакт кнопки задани команды Закрыто, параллельно котоел рому подключены последовательно соединенные второй размыкающий контакт датчика положени Открыто и второй размыкающий контакт датчика положени Закрыто, подключен к шине Закрытие , первый вывод замыкакйцего .:Контакта датчика положение Открыто через последовательно соединенные замыкающий контакт датчика положени Закрыто и размыкающий контакт реле Несоответствие закрытию подключен к второму выводу первого индикатора и к катоду первого диода, который .чеA DEVICE FOR SIGNALING ABOUT THE CONDITION OF THE EXECUTIVE MECHANISM containing the first, second and third intermediate relays, the first winding pins of each of which are connected to the first power supply bus and to the first pins of the first and second. indicators, the second terminal of the winding of the first intermediate relay through the opening contact of the command setting button Open, the second terminal of the winding of the second intermediate relay through the closing contact of the command setting button Closed and the second terminal of the third intermediate turnip winding through the first closing contact of the command setting button Stop are connected to the first the output of the closing contact of the Start button, the second output of which. connected to the second power supply bus and through the opening contact of the torque limit clutch is connected to the first terminal of the second closing contact of the button for setting the Stop command and to the first terminal of the closing contact of the position sensor Open. the second terminal of the second closing contact clock, the command stop button of the stop command, is connected to the flashing light bus through the closing contact of the limit clutch, and the contact of the position sensor is closed, characterized in that, in order to expand its functionality, a non-conformity to the closing and Discrepancy to opening, first and second diodes, opening and closing buses, first output of the relay coil. Non-conformance to closing is connected to the first power supply bus and to the first i output of the relay. opening, the second output of which is the opening contact of the command button for the Open command, parallel to which I are connected in series. connected, the first disconnecting contact of the position sensor is open and the first disconnecting contact of the position sensor is closed, connected to the bus. Opening, the second winding pin 4 relays. Discrepancy to closing through the disconnecting contact of the command command button closed, parallel to the second disconnecting contact of the open position and the second opener of the position sensor Closed, connected to the bus Closing, the first output of the locking device.: The contact of the sensor position Opened through the therefore, the closing contact of the position sensor is closed. The disconnecting contact of the relay is closed. The non-conformity to closing is connected to the second terminal of the first indicator and to the cathode of the first diode, which is

Description

рез замыкакхций контакт реле Несоот- ветствие закрытию соединен с первым поводом размыкающего контакта кнопки задани команды Стоп, который через замыкающий контакт реле Несоответствие открытию подключен к катоду второго диода и к второму выводу второго индикатору, который через размыкающий контакт реле .Несоответствие открытию соединен с вторым выводом размы-. кающего кС1Нтакта датчика положени Открыто, второй вывод размыкающего контакта кнопки задани команды Стоп подключен к шине мигающего света , анод первого диода соединен с анодом второго диода и с вторым выводом второго замыкающего контакта кнопки задани команды Стоп.Relay closure contact Relay non-conformity is connected to the first opening contact contact of the Stop command button, which is connected to the cathode of the second diode and to the second output of the second indicator through the closing contact of the relay Non-conformity to the second output blurred a position sensor open kS1ntakta Open, the second output of the disconnecting contact of the command stop button is connected to the flashing light bus, the anode of the first diode is connected to the anode of the second diode and the second output of the second closing contact of the stop command button.

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может бьгть использовано дл представле,ни информации о состо нии, например, запорных механизмов, в особенности 5 на люминесцентных мнемосхема;.The invention relates to the automation of technological processes and can be used to provide information about the state of, for example, shut-off mechanisms, in particular 5 on a fluorescent mimic ;.

Известно устройство дл сигнализации о состо нии исполнительного механизма , содержащее промежуточные реле и кнопки задани команд Открыто, О Закрыто и Стоп ;i.A device for signaling the status of the actuator is known, which contains intermediate relays and buttons for setting the commands Open, О Close and Stop; i.

Недостатком данного устройства вл етс ограниченна информационна способность из-за того, что положение исполнительного органа фик- 15 сируетс своим индикатором, который включен через контакты соответствующего датчика положени . .The disadvantage of this device is the limited information capacity due to the fact that the position of the actuator is fixed by its indicator, which is switched on through the contacts of the corresponding position sensor. .

Наиболее близкое к изобретению по, технической сущности устройство дл 20 сигнализации о состо нии исполнительного механизма содержит первое, второе и третье промежуточные реле, первые выводы обмоток каждого из которых соединены с первой шиной источ- 25 ника питани , котора подключена к первым выводам первого, второго и тре тьего и четвертого индикаторов, обмотки , вторые выводы обмоток первого , второго и третьего промежуточных j реле через соответствующие первые замыкаюи ие контакты кнопок задани команд Открыто, Закрыто и Стоп подключены к первому выводу замыкающего контакта кнопки Пуск, второй , вывод которого соединен с второй ши- . ной источника питани , с первым вы водом размыкающего контакта муфты предельного момента, с первым выводом второго замыкающего контакта кнопки задани команды Закрыто, с первым выводом второго замыкающегоThe device closest to the invention according to the technical nature of the device for signaling the state of the actuator 20 contains first, second and third intermediate relays, the first terminals of the windings of each of which are connected to the first bus of the power source 25, which is connected to the first terminals of the first, second and the third and fourth indicators, windings, the second terminals of the windings of the first, second and third intermediate j relays through the corresponding first closing contacts of the command buttons for the Open, Closed and Stop conn commands The points are to the first pin of the closing contact of the Start button, the second one, the pin of which is connected to the second bus-. power supply, with the first output of the disconnecting contact of the limit torque clutch, with the first output of the second closing contact of the command button of the closed command, with the first output of the second closing

контакта кнопки задайи команды Стоп и с первым выводом первого замыкающего контакта датчика положени Закрыто, второй вывод которого подключен к второму выводу первого индикатора и через второй замыкающий контакт датчика положени Закрыто соединен с вторым выводом второго замыкающего контакта кнопки задани команды Закрыто, с вторым выводом второго замыкающего Контакта кнопки задани команды Стоп и с вторым выводом второго индикатора, второй вывод размыкающего контакта муфты предельного момента соединен с первым выводом второго замыкающего контакта кнопки задани команды Открыто , с первым выводом третьего замыкающего контакта кнопки задани команды Стоп и через первый замыкающий контакт датчика положени Открыто подключен к второму выводу третьего индикатора, который через второй замыкающий контакт датчика положе ни Открыто соединен с вторым выводом третьего замыкающего контакта кнопки задани команды Стоп, с вторым выводом второго замыкающего контакта кнопки задани команды Открыто и с вторым выводом четвертого индикатора , который через размыкающий контакт муфты предельного поло}хсни подключен к шине мигающего света С 2J.contact the stop command button and the first output of the first closing contact of the position sensor Closed, the second output of which is connected to the second output of the first indicator and through the second closing contact of the position sensor Closed is connected to the second output of the second closing contact of the command setting button Closed, with the second output of the second closing contact The contact of the button for setting the Stop command and with the second output of the second indicator, the second output of the opening contact of the limit torque clutch is connected to the first output of the second the closing contact of the command setting button Open, with the first output of the third closing contact of the setting command button Stop and through the first closing contact of the position sensor Open is connected to the second output of the third indicator, which is connected to the second output of the third closing contact of the setting button via the second closing contact of the Open position sensor the Stop command, with the second output of the second closing contact of the command button of the Open command and with the second output of the fourth indicator, which through the open s contact sleeve limiting polo} hsni connected to the bus flashing light C 2J.

Недостатком известного устройства вл ютс ограниченные функциональные возможности, не позвол ющие оператору определить какую из кнопок задани команд ему необходимо нажать перед нажатием кнопки Пуск.A disadvantage of the known device is the limited functionality that prevents the operator from determining which of the command task buttons he needs to press before pressing the Start button.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл сигнализации о состо нии исполнительного механизма, содержащее первое, второе и третье промежуточные реле, первые выводы обмоток каждого из которых соединены с первой шиной источника питани и с первыми выводами первого и второго индикаторов, ьторой вывод обмотки пер вого промежуточного реле через размыкающий контакт кнопки задани команды Открыто, второй вывод обмотки второго промежуточного реле через замыкающий контакт кнопки задани команды Закрыто и второй вывод обмотки третьего промежуточного реле через первый замыкающий контакт кнопки задани команды Стоп подключены к пер вому выводы замыкающего контакта кноп ки Пуск, второй в1э1вод которого соединен с второй шиной источника питани и через размыкакщий контакт муфты предельного момента подключен к перво му выводу второго замыкающего контакта кнопки задани команды Стоп и к первому выводу замыкающего контакта датчика положени Открыто, второй вывод второго замыкающего контакта кнопки задани команды Стоп через за(1кающий контакт муфты предельного .момента ср бинеи с шиной мигающего света , а так«е датчик положени Закрыто введены реле Несоответствие открытию и HecootBeTCTBHe закрытию, первый и второй диоды, шины Открытие и Закрытие , первый вывод, обмотки реле Несоответствие закрытию соединен с первой шиной источника питани и с первым выводом обмотки реле Несоответствие открытию, второй вывод которой через размыкающий контакт кноп ки задани команды .Открыто, параллельно которому подключены последова тельно соединенные первый размыкающий контакт датчика положени Откры то и первый размыкающий контакт дат мика положени Закрыто, подключен к иине Открыто, второй вывод обмотки реле Несоответствие закрытию через размыкающий контакт кнопки задани команды Закрыто, па раллельно которому подключены последова тельно соединенные второй размыкающий контакт датчика положени Открыто и второй размыкающий контакт датчика положени Закрыто, подключен к шине Закрытие, первый вывод замыкающего контакта датчика положени Открыто через последовательно соединенные замыкающий контакт датчика положени Закрыто и размыкающий контакт реле Несоответствие закрытию подключен к второму выводу первого индикатора и к катоду пегзого диода, который через замыкающий контакт реле Несоответствие закрытию соединен с первым выводом размыкающего контакта кнопки задани команды Стоп, который через замыкающий контакт реле Несоответствие открытию подключен к катоду второго диода и к второму выводу второго индикатора , который через размыкающий контакт реле Несоответствие открытию соединен с вторым выводом размыкающего контакта датчика Положени Открыто, второй вывод размыкающего, контакта кнопки задани команды Стоп подключен к шине мигающего света, анод первого диода соединен с анодом второго диода и с вторым выводом второго замыкающего контакта кнопки задани команды Стоп. На чертеу е приведена злектричёска схема устройства дл сигнализации о состо нии исполнительного механизма , например задвижки с электроприводом . Устройство содержит 1ромежуточные . реле 1-3 Открыто, Закрыто и Стоп, замыкающие контакты 6 проме )хуточних реле 1-3, замыкающий 7 и размыкающий 8 контакты кнопки задани команды Открыто, замыкающий 9 и размыкающие 10 контакты кнопки задани команды Закрыто, зам ыкающие. 1Г и 12 и размыка.ющий 13 контакты кнопки задани команды Стоп, замыкающий 1 и размыкающий 15 контакты муфты предельного момента, размыкаюций 16 и 17 и замыкающий 18 контакты датчика положени Открыто, разминающие 19 и 20 и ппмыкающий 21 контакты датчика положени Закрыто, реле 22 Несоответствие открытию с размыкающим 23 и замыкающий 2 контактами, реле 25 Несоответствие закрытию с размыкающим 26 и замыкающим 27 контактами, замыкающий контакт 28 кнопки Пуск, шины 29 и 30 источника питани , шину 31 мигающего света, шину.32 Открытие , шину 33 Закрытие, диоды 3 и 35 и индикаторы 36 и 37. Цвет индикатора 36 совпадает с цветом трубопровода , индикатор 37 красного.цвета . Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии запорный механизм находитс , например, в положе нии Закрыто, намато кнопка задани коменды Закрыто ( не показанаJ. При этом горит ровным светом индикатор 3 по цепи: замкнутые замыкающий контакт 21 и размыкающие контакты 15 и 26 о Таким образом сигнализируетс первое состолние запорного механизма ( Закрыто). Затем на шину 32 Открытие подаетс потенциал, равный по величине потенциалу шины 29. При этом срабатывает репе 22 через замкнутый размыкающий контакт 8о После включени реле 22 светитс мигающим светом инд катор Зб по цепи: замкнутые размыкающий контакт 13 и замыкающий контакт 2k, Индикатор 37 продолжает све титьс ровным светом. Таким образом, сигнализируетс второе состо ние запорногб механизма ( Закрыто, подан предварительный сигнал на открытие) Затем оператор должен нажать кнопку задани команды Открыто (не показана ) „ При этом реле 22 обесточиваетси , а индикатор 36 гаснет. Индикатор 37 продолжает светитьс ровным светомо Это означает, что состо ние кнопок задани команд соответствует присутствию на шине 32 Открытие положительного потенциала. Запорный механизм готов к открытию Дл достик ени третьего состо ни запорного механизма (Движение в сто роНу открыти ) оператор нажимает кнопку задани команды Пуск (не-по казана). При этом срабатывает промежуточное реле 1 через замкнутые замы кающие контакты 28 и 7. Промежуточное реле 1 своим замыкающим контактом включает двигател запорного механизма (не показан), ко торый начинает перемещатьс в сторон открыти . При этом размыкающие контакть 19 и 20 замыкаютс , а замыкаю21 размыкаетс ,. гаснет щий контакт индикатор 37 включаетс реле 22 чер Замкнутые замыкающие контакты 16 и 1 После включени реле 22 светитс мигающим светом индикатор Зб по цепи: замкнутые размыкающий контакт 13 и замыкающий контакт 2k, При четвертом состо нии запорного механизма (Неисправность) в случае заклинивани задвижки срабатывает мутфа предельного момента, останавли ваетс электродвигатель одними контактами (нe показаны), рлзмыкаюЩий контакт lij муфты предельного момента отключает .индикаторы 36 и 37 от шины 29, а замыкающий контакт Н под- ключает их через диоды 3 и 35 к шине 31 мигающего света. Запоминание неисправности осуществл етс следующим образом. Оператор нажимает кнопку задани команды Стоп (не показана}. При этом включаетс промежуточное реле 3 через замкнутый замыкающий контакт 11 „ Промежуточное реле 3 своим замыкающим контактом 6 отключает электродвигат .ель (не показан), замыкаетс размыкающий контакт 15 и размыкаетс замыкающий контакт k муфты предельного момента. Индикаторы Зб и 37 загораютс ровным светом через замкнутые размыкающий контакт 15, замыкающий контакт 12 и диоды 3 и 35. Таким образом отображаетс п тое состо ние исполнительного механизма. В шестом состо нии исполнительного механизма С Задвижка открыта) индикатор 36 включаетс на ровное свечение через размыкающий контакт 15, замыкающий контакт 18 и размыкающий контакт 23о Перед переходом к седьмому состо нию запорного механизма (Открыто, подан предварительный сигнал нд закрытие ) подаетс положительный потенциал на шину 33 Закрытие. Если при этом кнопка задани команды Закрыто (не показана ) не нажата, то включаетс реле 25 через размыкающий контакт 10, После включени реле 25 индикатор 37 светитс мигающим светом через замкнутые размыкающий контакт 13 и замыкающий контакт 27. Индикатор Зб продолжает светитьс ровным светом. Так сигнализируетс седьмое состо ние механизма. При нажатии кнопки задани команды Закрыто индикатор 37 гаснет. Это означает , что состо ние кнопок задани команд соответствует сигналу, поданному на шину 33 Закрытие. Исполнительный механизм готов к закрытию. Дл перехода к восьмому состо нию 1сполнительного механизма (Движение в сторону закрыти ) оператор нажимает кнопку Пуск. При этом включаетс промежуточное реле 2. Промежуточное реле 2 своим замыкающим контактом 5 включает электродвигатель, и исполнительный механизм начинает перемещатьс в сторону закрыти . При этом срабатывает реле 25 через размы7 Ю кающие контакты 17 и 20. После включени реле 25 индикатор 37 светитс мигающим светом по цепи: замкнутые размыкающий контакт 13 и замыкающий контакт,27. Индикатор 36 гаснет; бУЗУ так как размыкаетс замыкающий контакт 18. Положительный эффект от использовани изобретени обусловлен описанными техническими особенност ми,The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. The goal is achieved by the fact that the device for signaling the state of the actuator, containing the first, second and third intermediate relays, the first winding terminals of each of which are connected to the first power supply busbar and the first terminals of the first and second indicators, the second winding terminal the intermediate relay through the opening contact of the command setting button Open, the second winding pin of the second intermediate relay through the closing contact of the command closing button of the command and the second winding pin t Receiving an intermediate relay through the first closing contact of the command stop button is connected to the first terminals of the closing contact of the Start button, the second b1e1 drive of which is connected to the second power supply bus and connected to the first terminal of the second closing contact of the Stop command button and to the first output of the closing contact of the position sensor Open, the second output of the second closing contact of the button for specifying the Stop command after (1 latching contact of the limit clutch). The wiring of the bus with the flashing light bus and the position sensor Closed are entered Relay mismatch opening and HecootBeTCTBHe closing, the first and second diodes, bus Opening and Closing, the first output, the winding of the relay. Compliance with the closing is connected to the first power supply bus and to the first output relay winding Mismatch of opening, the second output of which is through the opening contact of the command command button. Opened, in parallel with which serially connected the first opening contact of the position sensor Open and first position contact closure contact Closed, connected to iin Open, second relay winding pin Non-conformity to closure via the normally open contact of the command command button Closed, parallel to which the second open position sensor of the open sensor is connected and the second disconnecting position of the closed sensor is connected to the bus Closing, the first output of the closing contact of the position sensor Opened through the serially connected closing contact of the position sensor Closed and open relay contact Closure mismatch is connected to the second pin of the first indicator and to the peg diode cathode, which is connected to the first pin of the open command button of the Stop command button through the closure contact of the relay. Closed disc contact is connected to the cathode of the second diode and to the second pin the second indicator, which is connected to the second output of the position contact Open contact through the disconnecting relay contact; the second you od interrupter, contact button commands are connected to the bus stop flashing light, an anode of the first diode connected to the anode of the second diode and a second terminal of the second switching contact stop command specifying button. In the drawing, an electrical diagram of the device for signaling the state of the actuator, such as an electrically operated valve, is shown. The device contains 1 intermediate. relays 1-3 open, closed and stop, closing contacts 6 interim relays 1-3, closing 7 and opening 8 contacts of the command setting button Open, closing 9 and opening 10 contacts of the command setting button Closing, closing. 1G and 12 and disconnecting. 13 contacts of the Stop command setting button, closing 1 and disconnecting 15 contacts of the torque limit clutch, disconnecting 16 and 17 and closing 18 contacts of the position sensor Open, kneading 19 and 20 and closing 21 contacts of the position sensor Closed, relay 22 Failure to open with disconnecting 23 and closing 2 contacts, relay 25 Failure to close with opening 26 and closing 27 contacts, closing contact 28 of the Start button, power supply bus 29 and 30, flashing light bus 31, bus.32 Opening, bus 33 Closing, diodes 3 and 35 and and Indicators 36 and 37. The color of the indicator 36 coincides with the color of the pipeline, the indicator 37 is red. The device works as follows. In the initial state, the locking mechanism is, for example, in the Closed position, the command station command button is closed (not shown). In this case, the indicator 3 on the circuit is lit: the closing contact 21 and the opening contacts 15 and 26 o are signaled. the locking mechanism (Closed). Then, a potential equal to the potential of the bus 29 is applied to the bus 32 Opening. In this case, turnips 22 are triggered through the closed opening contact 8 ° After switching on the relay 22, the LED indicator on the circuit blinks : closed opening contact 13 and closing contact 2k, Indicator 37 continues to glow evenly. Thus, the second state of the locking mechanism is signaled (Closed, a preliminary opening signal is given) Then the operator must press the Open command button (not shown) This relay 22 is de-energized, and the indicator 36 goes out. The indicator 37 continues to shine. This means that the state of the command setting buttons corresponds to the presence on the bus 32 The opening of a positive potential. The locking mechanism is ready to open. In order to reach the third state of the locking mechanism (Moving to open) the operator presses the start command button (not shown). In this case, the intermediate relay 1 is activated through the closed closing contacts 28 and 7. The intermediate relay 1 switches on the locking mechanism of the locking mechanism (not shown), which begins to move to the open sides. In this case, the opening contacts 19 and 20 are closed, and the closing 21 is opened,. the extinguishing contact indicator 37 turns on the relay 22 black Closed closing contacts 16 and 1 After switching on the relay 22, the BTC indicator blinks on the circuit: closed disconnecting contact 13 and closing contact 2k. Mutha of the limiting moment, stopping the electric motor by some contacts (not shown), the contact lij of the clutch of the limiting moment disconnects the indicators 36 and 37 from the bus 29, and the closing contact H connects them through Diodes 3 and 35 to the bus 31 flashing light. The storage of a fault is carried out as follows. The operator presses the stop command setting button (not shown}. This activates the intermediate relay 3 through the closed closing contact 11 "The intermediate relay 3 switches off the electric motor (not shown) with its closing contact 6, opens the closing contact 15 and opens the closing contact k of the limit clutch The indicators Zb and 37 are illuminated with a steady light through the closed opening contact 15, the closing contact 12 and the diodes 3 and 35. This is the way the fifth state of the actuator is displayed. In the sixth state, of the output mechanism C The valve is open) the indicator 36 is turned on for a steady glow through the opening contact 15, the closing contact 18 and the opening contact 23о. If the command for closing the command button (not shown) is not pressed, the relay 25 is turned on through the opening contact 10. Thus, the seventh state of the mechanism is signaled. When you click the button for setting the command to close, the indicator 37 goes out. This means that the state of the command command buttons corresponds to the signal sent to the bus 33 Close. The actuator is ready to close. To go to the eighth state of the complementary mechanism (movement in the direction of closure), the operator presses the Start button. In this case, the intermediate relay 2 is turned on. The intermediate relay 2 switches on the electric motor with its closing contact 5 and the actuator begins to move in the direction of closing. In this case, the relay 25 triggers via the disconnecting contacts 17 and 20. After switching on the relay 25, the indicator 37 illuminates with a flashing light along the circuit: the closed disconnecting contact 13 and the closing contact, 27. Indicator 36 goes out; BUZU as the closing contact opens 18. The positive effect of using the invention is due to the technical features described

Claims

A DEVICE FOR SIGNALING ABOUT THE STATE OF THE EXECUTIVE MECHANISM, containing the first, second and third intermediate relays, the first conclusions of the windings of each of which are connected to the first bus of the power source and to the first conclusions of the first and second. indicators, the second terminal of the winding of the first intermediate relay through the NC contact of the command command button Open, the second terminal of the winding of the second intermediate relay through the NO contact of the command command button is closed and the second terminal of the winding of the third intermediate relay through the first NC contact of the command button Stop is connected to the first terminal the make contact of the Start button, the second output of which. connected to the second bus of the power source and through the NC contact of the limit torque coupling is connected to the first output of the second NO contact of the command command button and the second output of the NO contact of the position sensor The second terminal of the second NO contact of the command command button Stop is connected via the NO contact of the limit coupling by a flashing light bus, as well as the contacts of the position sensor Closed, characterized in that, in order to 'expand its functional capabilities, e Non-conformity to closure and Non-conformity to opening, first and second diodes, buses Opening and Closing, first output of the relay winding Non-conformance to closure connected to the first bus of the power supply and to the first output of the relay winding Non-conformance to § opening, the second output of which is through • the opening contact of the command button Open, parallel to which are connected in series. 'connected, the first NC contact of the position sensor is open and the first NC contact of the position sensor is closed, connected to the bus Opening, the second terminal of the relay winding Non-compliance with the closing through the NC contact of the command button Closed, in parallel with which the second NC contact of the position sensor is connected in series Open and the second NC position sensor contact Closed, connected to bus о connected the closing contact of the position sensor Closed and the opening contact of the relay A mismatch of the connection is connected to the second terminal of the first indicator and to the cathode of the first diode, which through the closing contact of the relay The mismatch with the opening is connected to the cathode of the second diode and to the second terminal of the second indicator, which is through the NC contact of the relay. The mismatch with the opening is connected to the second the output terminal of the NC contact of the position sensor is open, the second terminal of the NC of the button for setting the command command Stop is connected to the flashing light bus, the anode of the first diode is connected to the anode of the second diode and with the second terminal of the second NC of the button for setting the command Stop.