SU1046608A1 - Преобразователь линейных перемещений - Google Patents

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержёцций входной вал, св эанйое с входным валом поворотное BBiSHb, генератор измерительного сигнала , выполненный в виде принудительно вращаемого звена, щели на этом звене и осветител  с фотоприемником, размешенных на поворотном звене, генератор пространственной развертки, выполненный в виде растровой дорожки на принудительно вращаемом звене и неподвижных осветител  с фотоприемником , генератор опорного сипнала , (метки), выполненный в виде дорожки с одной отметкой и неподвижного фотоприемника , а также приводной двигатель :принудительно вращаемого звена с неподвижной опорой ротора, о т л ич ающи йс   тем, что, с целью сокращени  габаритов, неподвижна  опора выполнена полой, а входной вал размещен внутри полой опоры. |

Description

Изобретение относитс  к технике линейных и угловых изменений, а имен но, к фотометрическим измерительным преобразовател м. Известны;фотометрические измерительные преобразователи, содержащие входной вал,набор кодовых дисков, осветитель и фотрприемники по числу кодовых дорожек дисков . l . Эти преобразователи требуют доста точно большого числа кодовых дорожек и. соответствующего количества ка налов св зи с вторичными преобразовател ми , что ограничивает возможную область применени  таких преобразователей ,. Известны также преобразователи; линейных перемещений, содержащие входной вал, св занное с входным валом поворотное звено, генератор измерительного сигнала, выполненный в виде принудительно вращаемого звена, щели на этом звене и осветител  с фотоприемником, размещенных на поворотном звене, генератор про странствевной развертки, выполненный в виде растровой дорожки на пр нуди тельно враицаемом звене и неподвижны осветител  с фото-приемником, генератор опорного сигнала {метки), выполненный в виде дорожки с одной отмет кой и второго неподвижного фотоприем инка, а также приводной двигатель принудительно вращаемого звена с неподвижной опорой ротора 2} . Ротор электродвигател  и входной вал имеет самосто тельные опоры,что вынуждает размещать поворотное звено снаружи от ротора. . Эти преобразователи требуют лишь трех каналов св зи (соответственно дл  частоты разьертки, измерительного и опорного сигналов), Кроме того, генератор измерительного сигнала размещен снаружи от генератора пространственной развертки , что увеличивает габариты преобразовател , Цель изобретени  - сокращение габаритов . Эта цель достигаетс  тем, что неподвижна  опора ротора выполнена полой, а входной вал размещен внутри полой опоры.. , На чертеже представлен преобразователь линейных перемещений Преобразователь содержит поступательно подвижное звено 1, реечную передачу 2, преобразующую поступательное пе| ёмещение во вращательное входной вал 3, размещенный внутри полой неподвижной опоры 4, поворотг ное звено 5, несущее осветитель 6 и фотоприемник 7, образующие вместе со щелью 8 на принудительно вращаемом звене 9 генератор измери.т.ельного сигнала,- генератор пространственной развертки, включающий осветитель 10, фотоприемник 11 и растровую дорожку 12, генератор опорного сигнала (метки ), включающий дорожку 13 с одной отметкой и фотоприемник 14, а также приводной электродвигатель с неподвижным статором 15 и ротором 16, скрепленным с принудительно вращаемым з.веном генератора пространственной развертки. Ротор смонтирован на полой неподвижной опоре 4, Преобразователь линейных перемещений работает следующим образом. Поступательньле перемещени  звена 1 преобразуютс  в угловые перемещени  входного вала 3 и поворотного звена 5.. Генератор пространственной развертки , принудительно вращаемый прнводньах электродвигателем,.генерирует частоту пространственной развертки с помощью осветител  10, растровой, дорожки 12 и фотоприемника 11, Кроме того, преобразователь генерирует опорный сигнал (метку) один раз на оборот принудительно вргицаемого звена 9 с помощью дорожки 13 и фотоприемника 14, Щель 8 генератора измерительного сигнала размещена на том же принуди|Тельно вращаемом эвене, 4to и дорож|КИ опорнох о сигнала и генератора 1пространственной развертки, что обеспечивает механическую синхронизацию сигналов. В исходном положении преобразовател  измерительный сигнал сов.падает по времени с опорным, что принимают за ноль рассогласовани . По мере углового перемещени  поворотного звена 5 измерительный сигнал будет отставать от опорного-Г что может быть зафиксировано подсчетом числа импульсов генератора пространственной развертки между опорным и измерительным сигналами. В этой части работа предложенного преобразовател  не отличаетс  от работы известного. Благода з  выполнению опоры 4 ротора полой, входной вал может быть размещен внутри нее и радиальные габариты преобразовател  уменьшены по сравнению с известным..

Claims (1)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий входной вал, связанное с входным валом поворотное звено, генератор измерительного сигнала, выполненный в виде принудитель- но вращаемого звена, щели на этом звене и осветителя с фотоприемником, размещенных на поворотном звене, генератор пространственной развертки, выполненный в виде растровой дорожки на принудительно вращаемом эвене и неподвижных осветителя с фотоприемником, генератор опорного сипнала . (метки), выполненный в виде дорожки с одной отметкой и неподвижного фотоприемника, а также приводной двигатель принудительно· вращаемого звена с неподвижной опорой ротора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения габаритов, неподвижная опора выполнена размещен внутри полой, а входной полой опоры.

   з 4 S д г

   ро >

   входной вал 3, размещенный внутри полой неподвижной опоры 4, поворот;· ное звено 5, несущее осветитель 6‘ и фотоприемник 7, образующие вместе со щелью 8 на принудительно вращае5 мом звене 9 генератор измерительного сигнала,- генератор пространственной развертки, включающий осветитель 10, фотоприемник 11 и растровую дорожку 12, генератор опорного сигнала (мет10 ки), включающий дорожку 13 с одной отметкой и фотоприемник 14, а также приводной электродвигатель с неподвижным статором 15 и ротором 16, скрепленным с принудительно вращаеU мым з.веном генератора пространствен, ной развертки. Ротор смонтирован на полой неподвижной опоре 4.

   Преобразователь линейных перемещений работает следующим образом. Поступательные перемещения звена 2© 1 преобразуются в угловые перемещения входного вала 3 и поворотного звена 5.

   Генератор пространственной развертки , принудительно вращаемый прй25 водным электродвигателем,.генерирует частоту пространственной развертки с _t помощью осветителя 10, растровой, дорожки 12 и фотоприемника 11. Кроме того, преобразователь генерирует 30 опорный сигнал (метку) один раз на оборот принудительно вращаемого звена 9 с помощью дорожки 13 и фотоприемника 14.

   Щель 8 генератора измерительного 35 сигнала размещена на том же принуди.тельно вращаемом звене, что и дорож|КИ опорного сигнала и генератора пространственной развертки, что обеспечивает механическую синхронизацию сигналов. В исходном положении преоб4© разователя измерительный сигнал совпадает по времени с опорным, что принимают за ноль рассогласования.

   По мере углового перемещения поворотного звена 5 измерительный 45 сигнал будет отставать от опорному что может быть зафиксировано подсчетом числа импульсов генератора пространственной развертки между опорным и измерительным сигналами. 50 В этой части работа предложенного преобразователя не отличается от работы известного.

   Благодаря выполнению опоры 4 ротора полой, входной вал может 55 быть размещен внутри нее и радиальные габариты преобразователя уменьшены по сравнению с известным..