SU1045846A1

SU1045846A1 - Grain combine harvester

Info

Publication number: SU1045846A1
Application number: SU813373728A
Authority: SU
Inventors: Васил Хамитович Хузин; Илнар Мукатдесович Сафин
Original assignee: Khuzin Vasil Kh; Safin Ilnar M
Priority date: 1981-12-28
Filing date: 1981-12-28
Publication date: 1983-10-07

Description

2, Комбайн по п. 1, отличающийс тем, что рабоча поверхность ограничительных упоров выполнена цилиндрической,2, a combine harvester according to claim 1, characterized in that the working surface of the limiting stops is cylindrical,

, 3. Комбайн по п. 1, отличающий с тем, что звездочки цепочно-планчатого Транспортера смонтированы на валах посредством шаровых шарниров и шпоночных соединений, шпонки которых выполнены в виде тел качени .3. A combine harvester according to Claim 1, characterized in that the chain-slaty conveyor sprockets are mounted on shafts by means of ball joints and keyed joints, the keys of which are made in the form of rolling elements.

k. Комбайн поп. 3 отличающийс тем, что цилиндрический кожух нижнего вала транспортера выполнен из эластичного материала и секционным, причем кажда секци k. Combine pop. 3 characterized in that the cylindrical casing of the lower conveyor shaft is made of elastic material and sectioned, each section

его присоединена к смежным дискам вала„it is attached to the adjacent drives of the shaft „

5.Комбайн по п. 1, отличающийс тем, что внутренние поверхности боковин наклонной камеры снабжены накладками, а планки транспортера - подпружиненными наконечниками с шаровой головкой дл взаимодействи с накладками.5. A combine according to claim 1, characterized in that the inner surfaces of the sidewalls of the inclined chamber are provided with linings, and the conveyor plates have spring-loaded tips with a ball head for interacting with the linings.

6.Комбайн по п. 1, отличающийс тем, что днище и крышка наклонной камеры выполнены секционными и имеют уплотнени меаду секци ми , причем последние шарнирно соединены с боковинами камеры.6. A combine according to claim 1, characterized in that the bottom and the cover of the inclined chamber are sectioned and have seals between sections, the latter being pivotally connected to the side walls of the chamber.

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено .дл использовани при уборке зерновых культур на участках, имеющих большое количество естественных и искусственных преп тствий. Кроме Toro оно может быть применено при уборке семенников трав, а также на участках неправильной конфигурации.The invention relates to agricultural machinery and is intended to be used in the harvesting of grain crops in areas with a large number of natural and artificial obstacles. In addition to Toro, it can be used when cleaning grass testes, as well as in areas of irregular configuration.

Известна жатка навесна сдваивающа , включающа наклонный корпус, раму , мотовило. Наклонный корпус представл ет собой сварной каркас, на котором смонтированы уравновешивающий механизм, верхний приводной вал и клиноременна передача. Рама жатки состоит из сварного каркаса, на котором смонтированы рама передвижного реверсив юго валкообразующего транспортера и другие элементы The known harvester is mounted doubled, including an inclined body, frame, and reel. The inclined body is a welded frame on which the balancing mechanism, the upper drive shaft and the V-belt drive are mounted. The header frame consists of a welded frame on which the frame of the mobile reversal of the south swath-forming conveyor and other elements are mounted.

Известен также зерноуборочный комбайн , содержащий раму с ходовой системой , «атку с ограничительными упорами , навешенную на наклонную камеру с цепочно-планчатым транспортером, на нижнем валу которого посредством дисков смонтирован цилиндрический кожух, адакже молотилку, систему передач и гидроцилиндры подъема и опускани наклонной камеры, корпусы и штоки которых шарнирно закреплены соответственно на раме и на наклонной камере |,2.Also known is a combine harvester containing a frame with a chassis system, an axle with restrictive stops, hinged on an inclined chamber with a chain-slat conveyor, on the lower shaft of which a cylindrical housing is mounted through the disks, as well as a thresher, transmission system and hydraulic cylinders for raising and lowering the inclined chamber housings and rods of which are hinged respectively on the frame and on the inclined chamber |, 2.

Недостаток известных устройств заключаетс в отсутствии возможности A disadvantage of the known devices is the inability

поперечного смещени жатки относительно наклонной камеры,из-за чего при объезде преп тствий или работе на участках неправильной конфигурации приходитс часто измен ть траекторию движени всего комбайна. В результате этого снижаетс средн скорость движени комбайна, уменьшаетс его эксплуатационна производительностьоlateral displacement of the header relative to the inclined chamber, due to which, when driving around obstacles or working in areas of incorrect configuration, it is often necessary to change the trajectory of movement of the entire combine. As a result, the average speed of the combine is reduced, its operational performance is reduced.

Цель изобретени - повышение производительности при работе на участках неправильной конфигурации или с большим количеством преп тствий.The purpose of the invention is to increase productivity when working in areas of irregular configuration or with a large number of obstacles.

Данна цель достигаетс тем, что ко(6айн снабжен дополнительным гидроцилиндром дл перемещени наклонно камеры в поперечном относительно продольной оси комбайна направлении, установленным по диагонали между гидроцилиндрами подъема и опускани наклонной камеры, причем корпусы и штоки всех гидроцилиндров закреплены соответственно на раме и на наклонно камере посредством шаровых шарниров.This goal is achieved by the fact that the coil (6ain is provided with an additional hydraulic cylinder for moving the camera obliquely in a direction transverse relative to the longitudinal axis of the combine, diagonally mounted between the lifting and lowering cylinder cylinders of the camera ball joints.

Кроме того, рабоча поверхность ограничительных упоров жатки выполнена цилиндрической.In addition, the working surface of the limit stops of the header is cylindrical.

Звездочки цепочно-планчатого транспортера смонтированы на валах посредством шаровых шарниров и шпоночных соединений, шпонки которых выполнены в виде тел качени .The chain-slat conveyor sprockets are mounted on shafts by means of ball joints and keyed joints, the keys of which are made in the form of rolling elements.

Цилиндрический кожух нижнего вала транспортера выполнен из эластичного материала и секционным, причем кажда секци его присоединена к смежны дискам вала. Внутренние поверхности боковин наклонной камеры снабжены накладками, а планки транспортера подпружиненными наконечниками с шаро вой головкой дл взаимодействи с накладками. Днище и крышка наклонной камеры выполнены секционными и имеют уплотнени между секци ми, причем последние шарнирно соединены с боковинами камеры. На фиг. 1 представлена схема зерноуборомного комбайна, вид сверху; на фиг. 2 - схема креплени гидроцилиндров; на фиг. 3 - схема креплени на боковине наклонной камеры цеп ной передачи на контрпривод; на фиг. вид А нафиг, 3; на фиг, 5,- ограничительный .упор жатки; на фиг. 6 схема креплени звездочки цепной передачи на контрпривод и звездочек привода цепочно-планчатого транспортера; на фиг. 7 - схема креплени ди ков звездочек нижнего вала транспортера; на фиг. 8 - планка транспортера с наконечником; на фиг. 9 - конст рукци крышки и днища наклонной камеры; на фиг. 10 - вид Б на фиг. 9; на фиг. 11 - нижний вал транспортера Зерноуборочный комбайн содержит %атку 1, наклонную камеру 2, молотил ку 3, бункер k с выгрузным устройством , копнитель 5, моторную установку 6, систему передач и ходовую систему 7, органы управлени и кабину 8. Элементы комбайна смонтированы на ра ме (не показана). Штоки гидроцилиндров 9 подъема и опускани наклонной камеры 2 соеди нены с кронштейном 10 наклонной камеры 2, а корпусы этих гидроцилиидров - с кронштейном 11 на относ щейс к раме комбайна балке 12 моста ведущих колес комбайна, посредством-шаро вых шарниров 13. Дополнительный гидроцилиндр 14 установлен между гидроцилиндрами 9 по диагонали также посредством шаровых шарниров 13. Ограничительные упоры 15 жатки 1, жестко установленные на раме 16 это жатки, имеют цилиндрическую рабочую поверхность 17. Звездочка 18 цепной передачи на контрпривод с дорох ками 19, удлинителем 20, закрепленными по средством кронштейнов 21 на боковине 22 наклонной камеры 2, и нат жным роликом 23 с пружиной 2, смонтированной на оси звездочки 25,.закреплена на верхнем (ведущем) валу 2б цепочно-планчатого транспортера наклонной камеры 2 посредством шаровых шарниров со сферическими кольцами 27 и шпоночных соединений, каждое из которых имеет шпонку 28, а также выполненную в виде тела качени шпонку 29, размещенную в фигурной канавке 30, выполненной на сферической поверхности разъемной ступицы 3 звездочки 18. Звездочки привода цепочно-планчатого транспортера .(не показаны) смонтированы на верхнем валу 26 аналогично. Нижний вал 32 цепочно-планчатого транспортера соединен со стаканом 33 при помощи стопора З, который ме рез шарикоподшипник 35 со сферической внешней обоймой посажены диски 36.со сферическими втулками 37. Цилиндрический кожух нижнего вала 32 состоит из крайних 38 и внутренних 39 секций, выполненных из эластичного материала и прикрепленных к дискам 36 .с венцом звездочек fcO. В крайние секции 38 вход т защитные диски kl, прикрепленные к рычагам k2, которые посредством шарниров 3 соединены с валом 32. , Планки 4 у цепочно-планчатого транспортера, закрепленные шарнирно на звень х 5 цепи, снабжены подпружиненными (телескопическими) наконечниками , каждый из которых cocToViT из стакана kd, штока 7 с шаровой головкой k8 и пружиной 49 и регулировочного винта 50, при этом шарова головка 48 под действием пружины 49 находитс в посто нном контакте с накладкой 51, смонтированной на внутренней поверхности боковин 22 наклонной камеры 2. Днище и крышка наклонной камеры 2 выполнены из соединенных с боковинами 22 посредством шарниров 52 секций 53, между которыми наход тс уплотнени 54. Боковины 22 посредством шарниров 55 соединены с р.амой комбайна и рычагами 42. Шаровые головки 48 защищены кожухом 56. Зерноуборочный комбайн работает следующим образом. При работе на чистых от преп тствий участках правильной конфигурации зерноуборочный комбайн осуществл ет процесс уборки как обычный комбайн при пр мом расположении наклонной камеры 2. При встрече с преп тствием комбайнер на ходу смещает жатку в левое или правое положение путем принудительного поворота наклонной Т камеры 2 так, чтобы сохранить траек торию движени комбайна неизменной, копирование границы участка также осуществл етс не за счет по орота всего комбайна, а за счет периодического смещени жатки 1 в ту или иную сторону, хот при этом возможны небольшие отклонени траектории комбайна от заданного направлени пр значительной извилистости (раницы участка пол . Данный комбайн удобен и при обработке огрехов,обычно возни кающих при круговых способах движени . Дл смещени жатки 1 влево комбайнер через гидравлическую систему .выдвигает шток дополнительного гидроцилиндра l, а при смещении вправо - наоборот. При этом за счет шаровых шарниров 13 гидроцилиндров 9 происходит их соответствующий поворо относительно кронштейнов 11 без изменени положени поршней этих гидро цилиндров. Жатка 1 смещаетс в сторо ну, длина наклонной камеры 2 и ее бо ковин 22 остаетс неизменной, сохран етс перпендикул рное по отношению к молотилке 3 положение жатки 1 за счет вертикальной цилиндрической рабочей поверхности 17 ограничительных упоров 15. При повороте боковин 22 относительно шарниров 55 кронштейны 21 отклон ют дорожки 19 которые посредством удлинителей 20 способствую повороту звездочки 18. При этом происходит .удлинение межцентрового рас сто ни „ -Нат жение у цепной передачи на контрпривод поддерживаетс посто нным нат жным роликом 23 с пружи ной 24. При повороте звездочки 18 происходит изменение ее положени от нocиteльнo сферических колец 27, посаженных на вал 26 через шпонку 28, дл чего служат канавка 30 на сферической поверхности ступицы 31 звездочки 18 и шпонка 29,обеспечива передачу крут щего момента независимо от п ложени звездочки 18. В этот момент происходит поворот звездочек привода цепочно-планчатого транспортера, чему способствуют подпружиненные наконечники планок k с шаровой головкой 48, посто нно наход щейс в контакте с накладкой51. Вместе с боковиной 22 поворачиваютс накладки 51, которые, воздейству на шаровые головки k8, смещают в сторону поворота жатки шток 47, частично сжима пружину 49, и толкают планки 44, соединенные шарнирно со звень ми 45. Это обеспечивает поворот всего цепочнопланчатого транспортера. Смещение нижнего вала 32 обеспечиваетс за счет шарниров 43 и за счет креплени рычагов 42 на боковинах 22. При повороте звездочек привода цепочнопланчатого транспортера одновременно происходит поворот звездочек 40 с дисками 36, жестко соединенными со сферическими втулками 37, относительно сферической внешней обоймы шарикоподшипника 35 без нарушени работы цилиндрического кожуха. Крышка и днище наклонной камеры 2 обеспечивают ее плотное закрытие при любом поперечном Смещении за счет креплени секции 53 на боковинах 22 посредством шарниров 52 в двух точках. Объехав преп тствие, комбайнер наклонную камеру 2 вместе с жаткой 1 возвращает в пр мое (первоначальное ) положение. Начальна длина пружины 49 регулируетс при помощи винта 50 таким образом, чтобы обеспечить надежное посто нное контактирование шаровой головки 48 и накладки 51 при работе комбайна. Данный комбайн позвол ет повысить производительность при работе на участках неправильной конфигурации или с большим количеством преп тствий за счет исключени необходимости поворота всего комбайна при движении по таким участкам. В результате повышаетс годова выработка и сокращаютс сроки уборочных работ.The cylindrical casing of the lower conveyor shaft is made of elastic material and sectional, with each section attached to adjacent disks of the shaft. The inner surfaces of the sidewalls of the inclined chamber are provided with linings, and the conveyor plates with spring-loaded tips with a ball head for interaction with the linings. The bottom and the cover of the inclined chamber are made sectional and have seals between the sections, the latter being pivotally connected to the side walls of the chamber. FIG. 1 shows a diagram of a combine harvester, top view; in fig. 2 - scheme of fastening of hydraulic cylinders; in fig. 3 is a schematic view of the attachment of a chain drive to a counter drive on the side of an inclined camera; in fig. view A see, 3; in FIG. 5, the restrictive head of the header; in fig. 6 diagram of the fastening of the chain drive sprocket to the counter drive and sprocket drive of the chain-slat conveyor; in fig. 7 is a schematic of fastening the sprockets of the stars of the lower conveyor shaft; in fig. 8 - conveyor bar with a tip; in fig. 9 - the design of the cover and the bottom of the inclined chamber; in fig. 10 is a view B in FIG. 9; in fig. 11 - conveyor lower shaft The combine harvester contains% atku 1, an inclined chamber 2, a threshing hammer 3, a bunker k with an unloading device, a stacker 5, a motor unit 6, a transmission system and a chassis system 7, controls and a cabin 8. The elements of the combine are mounted on Reme (not shown). The rods of the hydraulic cylinders 9 for raising and lowering the inclined chamber 2 are connected to the bracket 10 of the inclined chamber 2, and the bodies of these hydraulic cylinders are connected to the bracket 11 on the combine drive axle frame 12 related to the combine frame, by means of ball-joint hinges 13. An additional hydraulic cylinder 14 is installed between the cylinders 9 diagonally, also by means of ball joints 13. Restrictive stops 15 of the header 1, rigidly mounted on the frame 16, are header, have a cylindrical working surface 17. Chain sprocket 18 on the counter drive with road 19, an extension 20 fixed by means of brackets 21 on the sidewall 22 of the inclined chamber 2, and a tension roller 23 with a spring 2 mounted on the axis of the sprocket 25, fixed on the upper (driving) shaft 2b of the chain-slat conveyor of the inclined chamber 2 by means of ball joints with spherical rings 27 and key joints, each of which has a key 28, as well as a key 29 in the form of a rolling body, placed in a figured groove 30, made on the spherical surface of the split hub 3 sprockets 18. Sprockets a chain-slatted conveyor. (not shown) mounted on the upper shaft 26 similarly. The bottom shaft 32 of the chain-slat conveyor is connected to the cup 33 by means of a stopper 3, which is fitted with discs 35 with spherical outer ring and mounted disks 36. with spherical bushings 37. The cylindrical casing of the lower shaft 32 consists of the outer 38 and 39 inner sections made of elastic material and attached to the disks 36 .with a crown of fcO sprockets. The outer sections 38 contain protective discs kl attached to the levers k2, which are connected to shaft 32 by means of hinges 3. The strips 4 at the chain-slat conveyor, hinged on links x 5 of the chain, are provided with spring-loaded (telescopic) tips, each of which cocToViT is from a kd cup, a rod 7 with a ball head k8 and a spring 49 and an adjusting screw 50, while the ball head 48 is in constant contact with the cover 51 mounted on the inner surface of the sidewalls 22 of the inclined chamber 2 by the action of the spring 49. The search and the cover of the inclined chamber 2 are made of sections 53 connected to the sidewalls 22 by means of hinges 52, between which there are seals 54. The sidewalls 22 are connected to the combine itself and the levers 42 by the hinges 55. The ball heads 48 are protected by a casing 56. The combine harvester is working in the following way. When working on obstacle-free areas of the correct configuration, the combine harvester performs the harvesting process as a normal combine when the inclined chamber 2 is directly positioned. When meeting with an obstacle, the combine driver moves the header to the left or right position on the move by forcing the inclined T of the camera 2 so that in order to keep the trajectory of the combine unchanged, the copying of the section boundary is also carried out not at the expense of the whole combine, but at the expense of periodically shifting the header 1 to one side or another, There may be slight deviations of the combine's trajectory from the predetermined direction of significant tortuosity (range of the floor field. This combine is also convenient for processing blemishes that usually arise in circular motion methods. To shift the header 1 to the left, the combiner moves the hydraulic cylinder through the hydraulic system. , and when shifting to the right, it is the other way around. At the same time, due to the ball joints of 13 hydraulic cylinders 9, their respective turn occurs relative to the brackets 11 without changing the position of these pistons hydro cylinders. The header 1 is displaced to the side, the length of the inclined chamber 2 and its sides 22 remain unchanged, the position of the header 1 is kept perpendicular to the thresher 3 due to the vertical cylindrical working surface 17 of the stop stops 15. When the sides 22 are turning relative to the hinges 55, the brackets 21 deflect tracks 19 which, by means of extension cords 20, assist the rotation of the sprocket 18. In this case, an extension of the center-to-center spacing of the chain drive to the counter drive occurs. com 23 with spring 24. When the sprocket 18 rotates, its position changes from the center spherical rings 27 mounted on the shaft 26 through the key 28, for which the groove 30 on the spherical surface of the hub 31 sprockets 18 and the key 29 serve, providing torque transmission regardless of the position of the sprocket 18. At this moment, the sprockets of the drive of the chain-slat conveyor turn, aided by spring-loaded tips of the k-pads with a spherical head 48, which are constantly in contact with the lining51. Together with the sidewall 22, the plates 51 are rotated, which, acting on the ball heads k8, displace the stem 47 in the direction of rotation of the header, partially compressing the spring 49, and push the strips 44 connected hingedly to the links 45. This ensures the rotation of the whole chain-plate conveyor. The lower shaft 32 is displaced by the hinges 43 and by attaching the levers 42 to the sidewalls 22. When the chain drive conveyor sprockets are turning, the sprockets 40 with discs 36 rigidly connected with spherical bushings 37 are rotated relative to the spherical outer ball bearing sleeve 35 without disturbing the operation cylindrical casing. The cover and the bottom of the inclined chamber 2 provide for its tight closure at any lateral displacement by fastening the section 53 on the sidewalls 22 by means of hinges 52 at two points. After traveling around the obstacle, the combiner returns the inclined chamber 2 together with the header 1 to the straight (initial) position. The initial length of the spring 49 is adjusted by means of the screw 50 in such a way as to ensure reliable continuous contacting of the ball head 48 and the lining 51 during operation of the combine. This combine can improve productivity when working on areas of irregular configuration or with a large number of obstacles by eliminating the need to rotate the entire combine when moving along such areas. As a result, the annual output increases and the time for harvesting is reduced.

7 f27 f2

//

5555

фиг 2fig 2

V/tfV / tf

ff

--

55 Фиг.З В ид А .. 4. -1- .ф-г . . / // 2 23 21 1920 фигЛ ,„1-55 Fig.Z B id. A .. 4. -1-. F-g. . / // 2 23 21 1920 figl, „1-

Claims

1. A GRAIN HARVESTER containing a frame with a running system, a header with restrictive stops, mounted on an inclined chamber with a chain and slat conveyor, on the lower shaft of which a cylindrical casing is mounted by means of disks, as well as a thresher, transmission system and hoisting cylinders. and lowering the inclined chamber, the cases and rods of which are pivotally mounted respectively on the frame, and on the inclined chamber, characterized in that, in order to increase productivity when working in areas of incorrect configuration or with more with fewer obstacles, the combine is equipped with an additional .. hydraulic cylinder for moving the inclined chamber in the direction transverse to the longitudinal axis of the combine, installed diagonally between the hydraulic cylinders for raising and lowering the inclined chamber, and the housings and rods of all hydraulic cylinders are mounted respectively on the frame and on the inclined chamber by ball joints. hinges.

SU.,., 1045846

2. The harvester according to π. 1, characterized in that the working surface of the limit stops is cylindrical,.

3. The harvester according to claim 1, characterized in that the chain-belt conveyor sprockets are mounted on the shafts by means of ball joints and key joints, the keys of which are made in the form of rolling bodies.

4. The harvester according to claim 3, characterized in that the cylindrical casing of the lower conveyor shaft is made of elastic material and sectional, with each section attached to adjacent shaft disks.

5. The harvester according to claim 1, characterized in that the inner surfaces of the sides of the inclined chamber are provided with overlays, and the conveyor straps are equipped with spring-loaded tips with a ball head for interaction with the overlays.

6. The harvester according to π. 1, characterized in that the bottom and the cover of the inclined chamber are made sectional and have seals between the sections, the latter being pivotally connected to the sides of the chamber.