SU1044862A1

SU1044862A1 - Hydraulic buffer

Info

Publication number: SU1044862A1
Application number: SU823456313A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Шуб; Энгель Викторович Зарубин; Анатолий Антонович Шафрановский
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства
Priority date: 1982-06-23
Filing date: 1982-06-23
Publication date: 1983-09-30

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БУФЕР, со держащий корпус, размещенный в нем полый поршень, дросселирующий элемент, расположенный вдоль оси порщн и св занный одним концом с дном корпуса, отличающийс тем, что. с целью повыщенн надежности работы буфера, дросселирующий элемент выполнен в виде полой профилированной иглы и размещенного в ней клапана, закрепленного с помощью втулки и пружины, в дне корпуса выполнено коническое углубление , а поверхность дросселирующего элемеита , взаимодействующа с коническим углублением , выполнена сферической.A HYDRAULIC BUFFER, comprising a housing, a hollow piston located therein, a throttling element located along the axis of the piston and connected at one end to the bottom of the housing, characterized in that. In order to increase the reliability of the buffer, the throttling element is made in the form of a hollow shaped needle and a valve placed in it, fixed with a sleeve and a spring, a conical recess is made in the bottom of the body, and the surface of the throttling element interacting with the conical recess is spherical.

Description

4 |:4 |:

00 CD00 CD

tc Изобретение относитс К машиностроению , а именно к амортизационным устройствам , способным воспринимать динамические нагрузки, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности, в частности в исполнительныхмеханизмах промышленных роботов. Известен гидравлический буфер, содержащий Kopnydv размещенкый- в нем полый поршень, дросселирующий элемент, расположенный вдоль оси поршн и св занный одним концом с дном корпуса 1. Однако известный буфер характеризуетс иедостаточной надежностью в работе. При жестком креплении иглы к дну корпуса отклонени от соосности сопр гаемых деталей, а вследствие этого неплотште закрытие отверсти , привод т к ослаблению гидравлического сопротивлени жидкости в рабочей иолости. Цель изобретени - повышение надежности работы гидравлического буфера. Указанна цель достигаемс тем, что в гидравлическом буфере, содержащем корпус , размещенный в нем полый поршень, дросселирующий элемент, расположенный вдоль оси поршн и св занный одним концом с дномкорпуса, дросселирующий элемент выполнен в виде.полой профилированной иглы R размещенного в ней клапана, закрепленного с помощью втулки н пружины , в дне корпуса выполнено коническое углубление, а поверхность дросселирующе: го элемента, взаимодействующа с коническим углублением, выполвеиа сферической. На черхеже изображен гидравлический буфер. Гйдравлр5ческий буфер состоит из корвнутри scOTOporo расположен полын ггоршень 2, дросселирующий элемент 3, вы-i полненный в виде профилированной иглы и размещенного в ней клапана 4, закрепленного с помощью втулки 5 и пружины б. В дне 7 корпуса выполнено коническое углубление 8, а поверхность 9 дросселирующего элемента, взаимодействующа с коническим углублением, выполнена сферической. Вдоль дросселирующего элемента установлена пру жина 10 дл прижати его к дну корпуса., Рабоча полость 11 св зана с полостыд ,12 через клапан 4 и отверсти 13 и 14, Гидравлическнй буфер работает следующим образом. Под действием динамической нагрузки. поршень 2 перемещаетс в корпусе 1, дросселирующий элемент 3 самоустанавливаетс в отверстие 14 поршн 2 н закрывает егоь. Пружина 0 сжимаетс , в полости 11 создаетс избыточное давление жидкостк. Жидкость из гидроаккумул тора (не показан ) перетекает в полость 12. При сн тии динамической нагрузки пружина 10 возвращает поршень 2 в исход .ное положение. . В полости 11 происходит разрежение жидкости , а в полости 12 давление повышаетс , в результате чего клапан 4 открываетс и жидкость КЗ гидроаккумул тора наполн ет рабочую полость 11, гидравлическое сопротивление буфера восстанавливаетс . Гидравлический буфер позвол ет повысить иадеАность работы-буфера, обеспечить точную установку дросселирующего элемента в отверстие поршн , исключить необходимость в точном изготовлении в подгонке Деталей, повысить их технологичность.tc The invention relates to mechanical engineering, in particular, to damping devices capable of perceiving dynamic loads, and can be used in various industries, in particular in the executive mechanisms of industrial robots. A hydraulic buffer is known that contains a Kopnydv hollow piston located in it, a throttling element located along the axis of the piston and connected at one end to the bottom of the housing 1. However, the known buffer is characterized by a sufficient reliability in operation. When the needle is rigidly fixed to the bottom of the body, deviations from the alignment of the mating parts, and as a result of which the hole is not closed, weaken the hydraulic resistance of the fluid in the working fluid. The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic buffer. This goal is achieved by the fact that in a hydraulic buffer containing a body, a hollow piston located in it, a throttling element located along the axis of the piston and connected at one end to the bottom of the body, the throttling element is made in the form of a hollow profiled needle R placed in it a valve fixed With the help of a sleeve and a spring, a conical recess is made in the bottom of the body, and the surface of the throttling element: interacting with the conical recess, is spherical. The drawing shows a hydraulic buffer. Hydraulic buffer consists of a scOTOporo corvoid located wormwood gorshchen 2, a throttling element 3, i-filled in the form of a shaped needle and a valve 4 placed in it, fixed with a sleeve 5 and a spring b. In the bottom 7 of the housing there is a conical recess 8, and the surface 9 of the throttling element, which interacts with the conical recess, is spherical. A spring 10 is installed along the throttling element to press it against the bottom of the housing. The working cavity 11 is connected to the cavity, 12 through the valve 4 and the holes 13 and 14. The hydraulic buffer works as follows. Under the influence of dynamic loads. the piston 2 moves in the housing 1, the throttling element 3 self-aligning into the hole 14 of the piston 2 n closes it. The spring 0 is compressed, an overpressure of liquids is created in the cavity 11. The fluid from the hydroaccumulator (not shown) flows into the cavity 12. When the dynamic load is removed, the spring 10 returns the piston 2 to its initial position. . In the cavity 11, the liquid undergoes a rarefaction, and in the cavity 12, the pressure increases, as a result of which the valve 4 opens and the short-circuit liquid of the hydraulic accumulator fills the working cavity 11, the buffer resistance is restored. The hydraulic buffer allows you to increase the work buffer’s reliability, ensure the precise installation of the throttling element in the piston bore, eliminate the need for precise manufacture of parts, and improve their manufacturability.

Claims

A HYDRAULIC BUFFER containing a housing, a hollow piston placed therein, a throttling element located along the axis of the piston and connected at one end to the bottom of the housing, characterized in that, in order to increase the reliability of the buffer, the throttling element is made in the form of a hollow profiled needle placed in it a valve fixed with a sleeve and a spring, a conical recess is made in the bottom of the body, and the surface of the throttling element interacting with the conical recess is made spherical.