SU1044588A1

SU1044588A1 - Crane

Info

Publication number: SU1044588A1
Application number: SU792777175A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Моисеевич Берхин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6109
Priority date: 1979-06-08
Filing date: 1979-06-08
Publication date: 1983-09-30

Abstract

ГРУЗОПОЛЬЕМНЫЙ КРАН, содержащий установленную на каркасе стрелу, стр.елоподъемный механизм, .с |;и6ким т говым органом, устройство против запрокидывани стрелы, вклю- : чан5Щее подвижный противовес, под , вешенный на гибкой т ге, взаимодействующей , со стрелой, отличающий с тем, что, с целью уменьшени его веса и габаритных -размеров, на каркасе закреплены обводные блоки дл гибкого т гового органа стрелоподъемного механизма, :ветви которого соединены с противовесом , при этом вес последнего больше суммарного усили в соединенных с противовесом ветв х т гового органа стрелоподъемного механизма при номинальном поднимаемом грузе. .§ (Л 4 4 сл 00 00A LOADING CRANE, containing a boom mounted on the frame, a lifting mechanism, with a traction body, an anti-tilting device, including: a changing mobile counterweight underneath, mounted on a flexible coupling that interacts with the boom, which differs from so that, in order to reduce its weight and overall dimensions, bypass blocks are mounted on the frame for a flexible traction body of the boom-raising mechanism, the branches of which are connected to the counterweight, while the weight of the latter is greater than the total force connected to by weight of branches x of tgovy body of the boom-lifting mechanism at the nominal lifted load. .§ (L 4 4 CL 00 00

Description

2. Кран по П.1, о т л и ч .а ющ и и с тем, что количество ветвей гибкого т гового органа, соединенных с противовесом, выбрано из соотношени fi2. The crane according to Claim 1, about tl and h. And with the fact that the number of branches of the flexible traction organ connected to the counterweight is chosen from the ratio fi

П р,6гО,8 номP p, 6gO, 8 Mr.

и - число ветвей, соединенных с противовесомand - the number of branches connected to the counterweight

G вес противовеса;G is the weight of the counterweight;

усилие в т говом органе traction force

стрелоцодъемного механизма при номинальном поднимающем грузе.archery mechanism with a nominal lifting load.

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудоранию, а именно к грузоподъемным кранам. Известен грузоподъемный кран, C держащий установленную на каркасе стрелу, стрелоподъемный механизм с гибким органом, устройство проти запрокидьшан стрелы, включающее подвиж шй противовес, подвешенный на гибкой toare, вэаимодействупцей со стрелой tl3 . Недостатком известного крайа в л етс сравнительно большой вес и габа| иты вслеж;твие значительных , дополнительных нагрузок, действуютих на элементы крана от устройств против запрокхдажани стрелы. Цель изобретени - уменьшение веса и габаритных разкюров крана. достижени указаниой цели на каркасе закреплены обводные бло |КИ дл гибкого т гового стрелоподъ 1НОГО механизма, ветви которого сое динеиы с противовесом, при этом jjaec последнего больше суммарного {УСИЛИЯ в соединенных с противовесо ветв х т гйвого органа стрелоподъе ного механизма при номинальном под нимаемом грузе. Крсже того, количество ветвей гибкого т гового органа, соединенных с противовесом, выбрано из соо ношени п а 0,6 - 0,8 г-- Sunta где п - число ветвей, соединенны с противовесом; G - вес противовеса; SHOM усилие в т говом органе стрелоподъемного механизма при номинальном поднимаемом грузе. На фиг.1 изобргикен грузоподъемный кран, общий вид; на фиг.2 В .ИД А на фиг.1. Грузоподъемный кран содержит, смонтированную на каркасе 1 стрелу с кронштейном 3 и стреловым поли . спастом 4. На каркасе 1 скюнтирован подвижный противовес 5, который по . средством гибкой т ги б взаимодейст вует с кронштейном 3 стрелы 2. На каркасе 1 установлены также дополн .ительные обводные блоки 7, через которые на подвижный противовес 5 в параллель с гибкой т гой б запасована часть ветвей 8 стрелового полиспаста 4. Устройство .работает следующим образсм. При входе стрелы 2 в зону минимальных -вылетов, где возможно ее згтрокидывание, крошотейн 3 надавливает на гибкую т гу б и заставл ет подниматьс подвижный противо- , вес 5. При этом к стреле 2 через кронштейн 3 прикладываетс усилие S« преп тствуе1(ицее ее згшрокидыеанию. Одновременно в стреле 2 и каркасе 1 нар ду с основньАш нап жени ми от веса: груза возникают дополнительные напр жени от усили S. Ввиду того, что часть ветвей 8 канатов стрелового полиспаста 4 запасована на подвижный противовес 5, усилие в гибкой т ге б представл ет собой разность между ъесам противовеса 5 и усилием в ветв х . Количество ветвей 8 подбираетс с таким расчет м4 . чтобы общее суммарное ycjiWHe в них приноминальном грузе на гаке сое- : тавило 60-80% от веса противовеса 5| Такое соотноиюийе вл етс наиболее рацнональным и обеспечивает опти- : мёшьное снижение уровн дополнительных нагрузок, возникающих при : работе в нормальных услови х, а также обраве груза и работе на волнении . Дл крана характерны четыре случа работы. Работа в нормальных услови х с но 4инальным грузом На гаке. В этом случае разгружакнцее усилие в вет- в х 8 имеет максимальное значение, которое, однако,меньше, чем вес подвижного противовеса 5. Таким образсш, противовес 5 под действием разгружающего усили ветвей 8, . остаетс неподвижным. В то же врем : усилие в гибкой т ге 6, выталкивгшщее усилие Sn, следовательно, дополнительные напр жени в стреле 2 и каркасе 1 уменьшаютс и составл ют 20-40% от номинальных при отсутствин раэгружгиощего действи ветгвей 8. : С точки зрени запрокидывани стрелы уменьшение выталкивающего . УСИЛИЯ S в данном случае не предст л ет опасности, так как запрокиды .ванне стрелы при грузе нагаке невозможно . Кран без груза на гаке . В этом случае усилие в стреловом полиспас те 4 и, следовательно усилие в разгружающих ветв х 8 имеют минимальные значени , а соответственно усилие в гибкой т ге 6, вцталкиваю щее усилие и дополнительные напр .жеии от усили S имеют максимальн jзначение. Однако суммарные напр - Жжени стреле 2 и каркасе 1 не iпревышшот напр жение первого случа так как ввиду отсутстви груза на ггисе вызываемые им напр жени равн :нулю. /: . . Аварийный обрыв груза. В этом ;случае на стрелу 2 начинают дейст/вовать инерционные силы, стрем щиесй запрокинуть её. При этсм усиЛИЯ в стреловом полиспасте 4 и канатах 8 уменьшаютс до нул . Вслед ствие этого противозапрокидагаа ее :усилИ(В S возрастает до своего максFIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transporting equipment, namely, cranes. Known crane, C holding mounted on the frame of the boom, boom mechanism with a flexible body, the device against tilting boom, which includes a sliding counterweight, suspended on a flexible toare, with a boom tl3. The disadvantage of the known margin is the relatively large weight and weight | They are significant, additional loads, acting on the elements of the crane from the devices against locking the boom. The purpose of the invention is to reduce the weight and overall dimensions of the crane. Achievement of the indicated target on the frame is fixed bypass blocks for flexible traction boom of the IOG mechanism, whose branches are connected to the counterweight, while the jjaec of the latter is greater than the total {EFFORT in the counterbalance branches of the boom of the boom mechanism with a nominal load . In addition, the number of branches of the flexible traction organ connected to the counterweight is chosen from a joint of 0.6 and 0.8 g - Sunta where n is the number of branches connected to the counterweight; G is the weight of the counterweight; SHOM force in the lifting device of the lifting mechanism at the nominal load to be lifted. Figure 1 isobrgiken crane, general view; in FIG. 2B. ID A in FIG. Crane contains mounted on the frame 1 boom with bracket 3 and boom poly. spedom 4. On frame 1, the movable counterweight 5 is skunted, which is by. means of flexible coupling g interacts with the arm 3 of the boom 2. On the frame 1, additional bypass blocks 7 are also installed, through which a movable counterweight 5 in parallel with the flexible pull of the stock 8 part of the branches of the 8 jib pulley 4. The device. image When the boom 2 enters the zone of minimum вы-flights, where it is possible to throttle, the crumb 3 presses on the flexible rod b and forces the counter-weight, weight 5, to rise. At the same time, force «h is prevented through the bracket 3 (and At the same time in boom 2 and frame 1 along with the main loads of weight: additional stresses arise from force S. Given that part of the branches 8 ropes of the boom polyspast 4 are stored on the movable counterweight 5, the force in the flexible t ge b is a ra The number of branches 8 is adjusted so that m4 is calculated so that the total total ycjiWHe in them is the nominal load on the hook so that: 60-80% of the weight of the counterweight weighs 5 | This ratio is the most efficient and provides an opti-: a modest reduction in the level of additional loads arising during: work under normal conditions, as well as load handling and work on waves, four cases of work are characteristic for a crane. Work under normal conditions with a 4 pound load. In this case, the unloading force in the branch x 8 has a maximum value, which, however, is less than the weight of the movable counterweight 5. Thus, the counterweight 5 under the action of the unloading force of the branches 8,. remains motionless. At the same time: the force in the flexible tube 6, the ejection force Sn, therefore, the additional stresses in the boom 2 and the frame 1 are reduced and are 20-40% of the nominal power when the branch arm 8 is unloading.: From the point of view of the boom dropping reduction of ejector. EFFORT S in this case is not dangerous, since the tilting of the boom is not possible when loading a nagak. Crane without load on the hook. In this case, the force in the boom polyspatch 4 and, consequently, the force in the unloading branches x 8 have the minimum values, and accordingly the force in the flexible tag 6, the repulsive force and the additional forces from the force S have the maximum j value. However, the total voltage - Zhzheni boom 2 and frame 1 is not i exceeding the voltage of the first case, since, due to the absence of a load on the shaft, the stresses caused by it are equal to: zero. /:. . Emergency load breakage. In this case, the inertial forces start to act on the boom 2, trying to throw it back. In the case of essm, the force in the boom pulley 4 and the rope 8 is reduced to zero. As a result of this, the anti-rejection is: Gain (in S rises to its max.

ИК5SG5

-8-eight

мального значени и надежно предохран ет стрелу от запрокидывани Увеличение усили S приводит к возг растанию уровн дополнительных на пр жений в стреле 2н каркасе 1. Однак как и во втором случае, суммарные напр жени не вл ютс определ ющими , поскольку напр жени от веса груза равны нулю. I , . Работа крана в услови х волнени : мор или при обрыве груза. Работа крана в этих услови х .сопровождает-с периодическим возникновением ди-; нёи шческих усилий в стреловом полиспасте 4 и ветв х 8 канатов. В тех случа х, когда динамическое усилие в ветв х 8 превышает вес подвижного противовеса 5, последний поднимаетс и гасит дальнейшее нарастание динамического усили в тррсоблочной системе.. . Таким образом,, предлагаемое устро йство. в данном случае ограничивает и снижает уровень динамических нагрузок, действук аих на кран. Вели- чина этого уровн при прин том отношении веса противовеса и разгружа вдего усили не превышает 125150% от номинального уровн усилий, возникающих при нормальной работе крана..maximum value and reliably prevents the boom from tilting. Increasing the force S leads to an increase in the level of additional stresses in the boom 2n frame 1. However, as in the second case, the total stresses are not decisive, since the stresses from the weight are equal to zero. I,. Work crane in conditions of excitement: the sea, or when the load breaks. The operation of the crane in these conditions is accompanied by the occasional occurrence of di-; new efforts in the boom polyspast 4 and branch x 8 ropes. In cases where the dynamic force in the branch x 8 exceeds the weight of the movable counterweight 5, the latter rises and dampens the further increase in dynamic force in the three-block system ... Thus, the proposed arrangement. in this case it limits and reduces the level of dynamic loads acting on the crane. The magnitude of this level, given the ratio of the weight of the counterweight and the unloading force, does not exceed 125150% of the nominal level of force arising during normal crane operation.

Claims

A LOADING CRANE containing a boom mounted on a frame, a hoisting mechanism, with a flexible traction unit, an anti-tipping boom device, including: a movable counterweight suspended on a flexible traction, interacting. with an arrow, they are distinguished by the fact that, in order to reduce its weight and overall dimensions, bypass blocks are mounted on the frame for a flexible traction member of the boom-lifting mechanism, the branches of which are connected to the counterweight, while the weight of the latter is greater than the total force in the connected counterbalance to the branches of the traction body of the boom with • nominal load being lifted.

2. The crane according to claim 1, with the fact that the number of branches of the flexible traction body connected to the counterweight is selected from the relation η = where and is the number of branches connected to the counterweight;

G is the weight of the counterweight, '‘’ Mr. Force in the traction body of the boom with a nominal lifting load.

12