SU1041455A1

SU1041455A1 - Conveying device

Info

Publication number: SU1041455A1
Application number: SU823444308A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Модестович Царев; Эдуард Францевич Бенуа; Валерий Александрович Антоненков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6218
Priority date: 1982-05-24
Filing date: 1982-05-24
Publication date: 1983-09-15

Abstract

ТРАНСПОРТИРУКЯЦЕЕ УСТРОЙ-: СТВО, включающее установленные на монорельсы подвески с захватами, выполненными с пазами дл захода между роликами горизонтального перегрузочного конвейера, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью пбвышени надежности работы устройства , захват каждой из подвесок выполнен в влде замкнутой рамки и, снабжен размещенными на боковых сторонах замкнутой рамки поворотными рычагами.TRANSPORTATION OF THE DEVICE-: STVO, including suspensions mounted on the monorails with hooks made with grooves for approaching between the rollers of the horizontal reloading conveyor, so that, in order to improve the reliability of the device, each of the suspensions are made in the VLDA of the closed frame and are provided with pivoting levers placed on the sides of the closed frame.

Description

4four

4 СП СП4 joint venture

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению и предназначено дл транспортировани штучных грузов между рабочими мостами .This invention relates to a lifting and transport machinery industry and is intended for transporting unit loads between working bridges.

Известно транспортирун цее устройство , включающее установленные на колонке поворотные подвески в виде подъемника с захватом и средства приемки-отправки груза The transporter is known to include a device that includes rotary suspensions mounted on a column in the form of a hoist with a grab and means for receiving and sending goods

Однако дл надежного автоматического закреплени транспортируемых кассет в разжимном захвате последний должен очень точно взаимодействовать с транспортной кассетой, транспортное устройство должно имет точность позиционировани , а кассеты не должны иметь даже небольших повреждений и отклонений форм,However, in order to reliably secure the transported cassettes in the expansion grip, the latter must very accurately interact with the transport cassette, the transport device must have positioning accuracy, and the cassettes must not have even minor damage and deviations of the forms,

Переход на транспортирование кассет иного типоразмера или формы должен сопровождатьс сменой захвата , дл предотвращени случайного выпадени .кассеты из губок захвата, устройство по прототипу дополнительно оснащаетс раздвижной предохранительной сеткой, что усложн ет конструкцию.The transition to transporting cassettes of another size or shape must be accompanied by a change of grip, to prevent accidental loss of the cassette from the gripping jaws, the device of the prototype is additionally equipped with a sliding safety net, which complicates the design.

Кроме того, использование разжимного захвата дл установки прибывшего и съема с той же позиции отправл емого груза осуществл етс за два вертикальных и два горизонтальны; перемещени транспортного устройства , что удлин ет продолжительность транспортировани и усложн ет схему управлени . In addition, the use of an expanding grip for setting the arrived and taking off from the same position of the shipped cargo is carried out in two vertical and two horizontal; movement of the transport device, which extends the duration of the transport and complicates the control circuit.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс транспортирующее устройство, включающее установленные на монорельсе подвески с захватами, выполненными с пазами дл захода между роликами горизонтального перегрузочного -конвейера 2.The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a transport device, including suspensions mounted on a monorail with hooks made with grooves for entering between the rollers of a horizontal reloading conveyor 2.

Недостаток известного устройства - низка надежность его работы за счет возможного смещени груза с захватов люльки конвейера как в боковые стороны, так и в направлении , перемещени люльки при ее ос- тановке или начале движени .A disadvantage of the known device is the low reliability of its operation due to the possible displacement of the load from the grips of the conveyor's cradle both in the sides and in the direction of the cradle movement when it stops or starts moving.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в транспортирующем уст1}6йстве , включающем установленные на монорельсы подвески с захватами выполненными с пазами дл захода между роликами горизонтального перегрузочного конвейера, захват каждой из подвесок выполнен в виде замкнутой рамки и снабжен размещенными на боковых сторонах замкнутой рамки поворотными рычагами.This goal is achieved by the fact that in a transporting device, including suspension hangers mounted on monorails with grips made with grooves for entering between the rollers of a horizontal reloading conveyor, the gripping of each of the suspensions is made in the form of a closed frame and provided with pivoting levers placed on the sides of the closed frame.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the scheme of the proposed device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Транспортирующее устройство содержит транспортную каретку 1 с роликами 2, перемещак цуюс по 1«юнорельсу 3 и несущую подвеску в виде руки 4, например в виде телескопических штоков с приводом (условно не показанJ. Рука 4 оснащена захватом 5, выполненным в виде замкнутого с 4-х сторон рамки б из элеiteHTOB О-образной формы На корпусе захвата 5 с боковых сторон рамки б расположена поворотна ось 7 с поворотными рычагами 8, приводом 9 их вращени и датчиког 10.The transport device contains a transport carriage 1 with rollers 2, displacement tusk 1 "Junior 3 and carrier suspension in the form of hand 4, for example in the form of telescopic rods with a drive (conventionally not shown J. Hand 4 is equipped with a grip 5, made in the form of a closed 4 X sides of frame b are made of an oh-shaped electHTOB. On the catch body 5, on the sides of the frame b, there is a pivot axis 7 with pivot arms 8, a drive 9 for their rotation and a sensor 10.

В местах приемки-отправки груза расположен горизонтальный перегрузочный роликовый конвейер 11.In the places of acceptance and shipment of goods there is a horizontal reloading roller conveyor 11.

Груз перемещаетс в кассетах 12 Дл фиксации захвата в верхнем положении на Корпусе установлен дополнительно поворотный рычаг 13, а рамка захвата, имеет опорную поверхность 14.The load is moved in the cassettes 12. To fix the grip in the upper position, an additional pivot arm 13 is installed on the body, and the grip frame has a bearing surface 14.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Телескопические штоки руки 4 раздвигаютс и захват 5 с грузом опускаетс на конвейер 11. Опорна поверхность 14 рамки б опускаетс ниже рабочей поверхности роликов конвейера 11. Рычаги 8 поворачиваютс в верхнее положение, включаетс привод конвейера 11 и груз выходит из полосы захвата, а его место зйнимает новый груз. Рычаги 5, поворачива сь вниз, запиргиот полость захвата . Рука 4 складываетс , захват 5 поднимаетс , запираетс рычагом 13 и каретка 1 перемещаетс к месту разгрузки, где операци повтор етс The telescopic arms 4 are moved apart and the grip 5 with the weight is lowered onto the conveyor 11. The support surface 14 of the frame b is lowered below the working surface of the conveyor rollers 11. The levers 8 rotate to the upper position, the conveyor 11 turns on and the weight leaves the grapple and its place is lifted new cargo Levers 5, turning down, locking the grip cavity. The arm 4 is folded, the gripper 5 is lifted, locked by the lever 13 and the carriage 1 moves to the unloading place where the operation is repeated

.Использование предлагаемого устройства позвол ет по сравнению с прототипом повысить надежность и безопасность работы.The use of the proposed device allows, in comparison with the prototype, to improve the reliability and safety of operation.

г.2d.2

Claims

(54) TRANSPORTING DEVICE - 'STVO, including suspensions mounted on monorails with grips made with grooves for the horizontal reloading conveyor to enter between the rollers, with the aim of increasing the reliability of the device , the capture of each of the suspensions is made in the form of a closed frame and is equipped with pivoting levers located on the sides of the closed frame.