Изобретение относитс к горному делу и может .быть использовано в гидрофицированных буровых станках. Известны вращательно-подающие механизмы гидрофицированных буровых станков г включающие вращатель с тра версой и зажимным гидропатроном, а также силовые гидроцилиндры двойного действи , взаимодействующие с буровым ставом через гидропатрон l . Однако.эти вращательно-подающие механизмы не обеспечивают достаточно .высокую производительность бурени из-за наличи режимов ожида ни (холостых ходов) между рабочими режимами подачи бурового става, а также имеют недостаточную надежност из-за высокого потребного рабочего давлени в их силовых гидроцилиндра так как суммарное усилие, развиваем этими гидроцилиндрами, равно потреб ному усилию подачи бурового става . Известен также вращательно-подаю щий механизм бурового станка, содер щий верхнюю и нижнюю поперечины, тр версу с вращателем и силовые гидроцилиндры 23. Недостатком иэвестнозго вращател.ън подающего механизма вл етс недЬстаточно высока надежность его рабо ты, так как он содержит две группы силовых гидррцилиндров, выполн ющих основную функцию подачи бурового става, попеременнс) наход сь в режим хода и режиме ожидани (холостого хода), . Наиболее у звимыми при работе вр ща гельно-подающего механизма вл ют с силовые гидроцилиндры с их резиновыми крнта1ктными уплотнени ми. До 1 овечность этих уплотнений зависит от р да факторов и особенно от вели чины рабочего гидравлического давлени вгидроцилиндрах. Большое количество силовых гидроцилиндров , выполн ющих основную функцию подачи бурового става при высоком гидравлическом давлении и наход щихс попеременно в режиме о сидани , определ ют недостаточно высокую надежность известного враща ельно-подающего механизма. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы вращательно , подающего механизма за счет снижени гидравлического рабочего давлени в гидроцилиндрах и упрощение конструкции . Поставленна цель достигаетс тем, что вращательно-подающий меха низм бурового станка, включающий направл ющие, верхнюю и нижнюю поперечины с зажимами дл фиксации относительно направл ющих траверсу с вращателей и силовые гидроцилиндр снабжен шарнирным четырехзвенником двум ползунами, расположенньв 1и на траверсе, причем противоположные шарниры четырехзвенника св заны соответственно с ползунами и с поперечинами , а верхн и нижн поперечины св заны между собой силовыми гидроцилиндрами. На фиг.1 и 2 изображен вращательно-подающий мех.анизм в двух крайних положени х.Механизм содержит вращатель 1 с траверсой 2, имеющей полозь 3, сочлененные с ползунами 4, верхнюю 5 и нижнюю б поперечины, кажда из которых имеет по два зажима 7 с гидравлическим приводом, через которые проход т направл ющие 8, силовые гидроцилиндры 9, закрепленные к нижней 5 и верхней 6 поперечинам,, шарнирный четырехзвенник 10, одними концами шарнирно соединенный с пОлзуналт 4, а другим - с верхней 5 и . нижней 6 поперечинами. Вращатель 1 соединен с буровым ставом 11, силовые гидроцилиндры 9 состо т из гильзы 12 и штока 13 и имеют полости А и Б. Работа рращательно-подающего механизма осуществл етс следующим образом. При зажатом положении гидрозажимов 7 верхней поперечины 5 (фиг.1) и подаче рабочей жидкости в полость А силовых гидроцилиндров 9 (полость Б Соедин етс со сливом) их гильзы 12 вместе с нижней поперечиной 6 перемещаетс относительно направл ющих 8 и увлекают вниз присоединенные к траверсе звень четырехзвенника 10. При этом ползуны 1 смещаютс к оси бурового става 11, а четырехзвенник 10, выт гива сь в продольном направлении, увлекает траверсу 2, а следовательно, и -вращатель 1 вниз и вращательноподающий механизм приходит во второе крайнее положение (фиг.2). Далее автомагически происходит . зажатие гидрозажимов 7 нижней поперечины б и разжатие гидрозажимов 7 верхней поперечины 5. После чего производ т подачу рабочей жидкости в . полость Б силовых гидроцилиндров 9 (полость А .соедин етс со сливом), что обеспечивает, за счет вт гивани штоков 13 силовых гидроцилиндров 9, перемещение верхней поперечины 5 вниз, передвижение ползунов 4 по полозь м. 3 от оси бурового ставали, следовательно , складывание четырехзвенника 10, а также соответствующие перемещени траверсы 2 вместе а вращателем 1 вниз. При необходимости последующих перемещений бурового става циклы работы повтор ютс . . Из характера работы механизма вид но, что все силовые ги роцилиндры посто нно наход тс.э в рабочем режи1ле , т.е. работают без режимов ожидани (без холостых ходов), что позвол ет исключить целую группу силовых гидроцилиндров и, по сравнению с известным/ уменьшить их количество вдвое.The invention relates to mining and can be used in hydraulic drilling machines. The rotational-feeding mechanisms of hydraulically-powered drilling rigs, including rotator with traverse and clamping hydraulic unit, as well as double-acting power hydraulic cylinders, interacting with the drill rod through hydraulic unit l are known. However, these rotational-feeding mechanisms do not provide sufficiently high drilling performance due to the presence of expected modes (idle strokes) between the working modes of the feed of the drill rod and also have insufficient reliability due to the high required working pressure in their power hydraulic cylinders since the total effort, we develop these hydraulic cylinders, is equal to the required effort to feed the drill rod. Also known is the rotational feeding mechanism of the drilling machine, containing the upper and lower crossmembers, with a rotator and power hydraulic cylinders 23. The disadvantage of the known rotator feeding mechanism is its reliability is not high enough, as it contains two groups of power hydraulic cylinders , performing the main function of supplying the drill rod, alternately being in the running mode and the standby mode (idle),. The most sensitive during operation of the powering-feeding mechanism are with hydraulic cylinders with their rubber bearing seals. Up to 1 the ovality of these seals depends on a number of factors, and especially on the magnitude of the working hydraulic pressure in hydraulic cylinders. A large number of power hydraulic cylinders, which perform the main function of supplying a drill rod at high hydraulic pressure and being alternately in seat mode, determine the insufficient reliability of the known rotary feed mechanism. The aim of the invention is to increase the reliability of rotational operation of the feed mechanism by reducing the hydraulic working pressure in the hydraulic cylinders and simplifying the design. This goal is achieved by the fact that the rotational-feeding mechanism of a drilling machine, which includes guides, upper and lower crossmembers with clamps for fixing relative to the traverse from the rotators, and the hydraulic cylinder is equipped with a hinge four-bearing two slider, 1i located on the yoke, and the opposite hinge of the four link respectively, are connected with sliders and crossbars, and the upper and lower crossbars are interconnected by power cylinders. Figures 1 and 2 depict a rotational-feed mech.anism in two extreme positions. The mechanism includes a rotator 1 with a crosshead 2 having a runner 3 articulated with sliders 4, the upper 5 and the lower crossbar, each of which has two clamps 7 hydraulically driven, through which the guides 8 pass, the power cylinders 9 fixed to the lower 5 and upper 6 crossbars, articulated four-link 10, with their ends hinged to the polzunalt 4, and the other from the upper 5 and. bottom 6 crossbeams. The rotator 1 is connected to the drill rod 11, the power cylinders 9 consist of a sleeve 12 and a rod 13 and have cavities A and B. The rotation-feeding mechanism operates as follows. With the clamped position of the hydraulic clips 7 of the upper cross member 5 (Fig. 1) and the supply of working fluid into the cavity A of the power cylinders 9 (cavity B Connects with the drain) of their sleeve 12 together with the lower cross member 6 moves relative to the guides 8 and draws down attached to the traverse the four-link link 10. At the same time, the slide blocks 1 are displaced to the axis of the drill rod 11, and the four-link block 10, being pulled out in the longitudinal direction, draws the yoke 2, and hence the spinner 1 down and the rotational-feed mechanism comes to the second extreme position e (2). Next, the automagic happens. clamping of hydraulic clips 7 of the lower cross member b and expansion of hydraulic clips 7 of the upper cross member 5. After that, the working fluid is supplied c. cavity B of power hydraulic cylinders 9 (cavity A is connected to the drain), which ensures, by pulling the rods 13 of the power hydraulic cylinders 9, moving the upper cross member 5 down, moving the sliders 4 along the runner m. 3 from the drill axis, therefore, folding the four brackets 10, as well as the corresponding movements of the traverse 2 together and the rotator 1 down. If necessary, subsequent movements of the drill rod work cycles are repeated. . From the nature of the operation of the mechanism, it can be seen that all power gyroscopes are constantly located in the working mode, i.e. they work without waiting modes (without idle strokes), which makes it possible to exclude a whole group of hydraulic cylinders and, in comparison with the known ones, reduce their number by half.
Силова схема иагружени благода- 5 р введению в конструкцию четырехзв«нника и его взаимодействи с траверсой и силовыми гидроцилиндрами обесThe power circuit and the loading is due to the 5 r introduction to the construction of the four-barbed man and his interaction with the crosshead and power hydraulic cylinders
печивает увеличение осевого усили на вращателе и буровом ставе пример-, но в 2 раза.bakes an increase in the axial force on the rotator and the drill rod is approximately, but 2 times.
Это позвол ет при идентичных параметрах силовых г.|шроцилиндров по сравнению с иэвестиЕМ техническим решением уменьшить рабочее давление в последних.This allows, with identical parameters of power g. | Cylinders compared to the technical solution, to reduce the working pressure in the latter.