SU1039863A1

SU1039863A1 - System for controlling outriggers of platform

Info

Publication number: SU1039863A1
Application number: SU823388945A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Гдальевич Зальцман; Александр Васильевич Калашников; Владимир Юрьевич Шишлянников; Виктор Гаврилович Иконников; Владимир Ильич Алексеев
Priority date: 1982-02-02
Filing date: 1982-02-02
Publication date: 1983-09-07

Abstract

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЫНОСНЫМИ ОПОРАМИ ПЛАТФОРМЫ, преимущественно крана, содержаша датчик дл определени наклона платформы, св занный с механизмом управлени гидроцилиндрами опор, насос, всасываюший патрубок которого соединен с гидробаком, напорный и сливной трубопроводы, св : занные с распределителем, клапаны, отличаIT - т-../. f -Л.;; ..v-...а- f: 1 г- - I ,4;;-:- v..,...i .-iS;S: I .а юща с тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности работы, системы, датчик дл определени наклона платформы представл ет собой подвешенный посредством сферического- шарнира к вертикально расположенному корпусу отвес с жестко прикрепленной к нему тарелкой , при этом механизм управлени гидроцилиндрами опор представл ет собой установленные в корпусе с возможностью взаимодействи с тарелкой подпружиненные золотники, а корпус выполнен с вертикальными каналами, один из которых сообщен через распределитель с напорным трубопроводом , а другие сообщены с гидроцилиндрами и через золотники - с первым каналом . 2. Система по п. 1, отличающа с тем, ю что она снабжена приспособлением дл фиксации отвеса, включающим в себе гидро (Л цилиндр, шток которого выполнен полым, ti с в этой полости установлен подпружиненный фиксатор. оо со оо О5 оо1. PLATFORM FORMULATED SUPPORT SUPPORT CONTROL SYSTEM, mainly a crane, containing a sensor for determining the inclination of the platform associated with the control mechanism of the hydraulic cylinders of the supports, the pump whose inlet branch pipe is connected to the hydraulic tank, the discharge and drain pipelines connected to the distributor, valves, differ from IT - t - .. /. f —L. ;; ..v -... a- f: 1 g- - I, 4 ;; -: - v .., ... i.-iS; S: I., so that, in order to simplify the construction and increase the reliability of the system, the sensor for determining the inclination of the platform is a plumb suspended by means of a spherical hinge to a vertically located case with a plate rigidly attached to it, while the control mechanism of the hydraulic cylinders of the supports is spring loaded in the case the spools, and the body is made with vertical channels, one of which is Scheng through the distributor with a pressure pipe, while others communicate with hydraulic cylinders and through spools - with the first channel. 2. The system of claim 1, characterized in that it is equipped with a device for fixing a plumb, including a hydro (L cylinder, the stem of which is hollow, ti c is fitted with a spring-loaded retainer in this cavity. Ooo co oo O5 oo

Description

Изобретение относитс к системам управлени выносными опорами самоходных машин , преимущественно стреловых кранов.The invention relates to control systems for outriggers of self-propelled machines, mainly jib cranes.

Известна система упр влени выносными опорами платформы, преимущественно крана, содержаща датчик дл определени наклона платформы, св занный с механизмом управлени гидроцилиндрами опор, насос, всасывающий патрубок которого соединен с гидробаком, напорный и сливной трубопроводы, св занные с распределителем , клапаны 1.The known control system of the outboard supports of the platform, preferably a crane, contains a sensor for determining the inclination of the platform, associated with the mechanism for controlling the hydraulic cylinders of the supports, the pump, the suction port of which is connected to the hydraulic tank, the pressure and drain pipelines associated with the distributor, valves 1.

Недостатками известной системы вл ютс сложность и сравнительно низка надежность работы.The disadvantages of the known system are the complexity and relatively low reliability of operation.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повыщение надежности работы системы.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the system.

Цель достигаетс тем, что в системе управлени выносными опорами платформы, преимущественно крана, содержащей датчик дл определени наклона платформы, св занный с механизмом управлени гидроцилиндрами опор, насос, всасывающий патрубок которого соединен с гидробаком, напорный и сливной трубопроводы, св занные с распределителем, клапаны, датчик дл определени наклона платформы представл ет собой подвешенный посредством сферического шарнира к вертикально расположенному корпусу отвес с жестко прикрепленной к нему тарелкой, при этом механизм управлени гидроцилиндрами опор представл ет собой установленные в корпусе с возможностью взаимодействи с тарелкой подпружиненные золотники, а корпус выполнен с вертикальными каналами, один из которых сообщен через распределитель с напорным трубопроводом, а другие сообщены с гидроцилиндрами и через золотники - с первым каналом.The goal is achieved by the fact that in the control system of the outboard supports of a platform, preferably a crane, which contains a sensor for determining the inclination of the platform, associated with the control mechanism of the hydraulic cylinders of the supports, the pump, the suction nozzle of which is connected to the hydraulic tank, the pressure and drain pipelines associated with the distributor, valves The sensor for determining the inclination of the platform is a plumb with a plate rigidly attached to it by means of a spherical hinge to a vertically positioned body. m cylinders supports control mechanism is installed in the housing to cooperate with a plate spring-loaded spools, and the housing is formed with vertical channels, one of which communicates through a valve with the feed line, and the other communicated with the hydraulic cylinders and spools - with the first channel.

Кроме того, система управлени выносными опорами платформы крана может быть снабжена приспособлением дл фиксации отвеса, включающим в себе гидроцилиндр, шток которого выполнен полым, и в этой полости установлен подпружиненный фиксатор .In addition, the control system of the outrigger supports of the crane platform can be equipped with a device for fixing a plumb, including a hydraulic cylinder, the stem of which is hollow, and a spring-loaded clamp is installed in this cavity.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема системы управлени выносными опорами; на фиг. 2 - датчик дл определени наклона платформы, св занный с механизмом управлени гидроцилиндрами опор; на фиг. 3 - схема соединени механизма управлени гидроцилиндрами опор с гидроцилиндрами .FIG. 1 is a schematic diagram of an outrigger control system; in fig. 2 is a sensor for detecting the inclination of the platform associated with the mechanism for controlling the hydraulic cylinders of the supports; in fig. 3 is a diagram of the connection of the mechanism for controlling the hydraulic cylinders of the supports with the hydraulic cylinders.

Система управлени включает в себ гидронасос 1, всасывающий патрубок 2 которого соединен с гидробаком 3. Напорный трубопровод 4 св зывает гидронасос 1 с распределителем 5 и через предохранительный клапан 6 с гидробаком 3. Распределитель 5 параллельно св зан трубопроводом 7 с каналом 8 (фиг. 2) механизма 9 управлени гидроцилиндрами и штоковой полостью гидроцилиндра 10 приспособлени дл фиксации. Канал 8 через золотники 11 - 14 и гидрозамки 15-18 соедин етс с порщневыми полост ми соответствующих гидроцилиндров выносных опор 19-22 (фиг. 3). Их штоковые полости соединены трубопроводом 23 с распределителем 5, поршневой полостью гидроцилиндра 10 и гидрозамками 15-18. Распределитель 5 трубопроводомThe control system includes a hydraulic pump 1, the suction inlet 2 of which is connected to the hydraulic tank 3. The pressure pipe 4 connects the hydraulic pump 1 to the distributor 5 and through the safety valve 6 to the hydraulic tank 3. The distributor 5 is connected in parallel by pipeline 7 to the channel 8 (Fig. 2 ) the mechanism 9 for controlling the hydraulic cylinders and the rod cavity of the hydraulic cylinder 10 of the fixture. The channel 8 through the spools 11-14 and the hydraulic locks 15-18 is connected to the piston cavities of the respective hydraulic cylinders of the outriggers 19-22 (Fig. 3). Their rod end cavity is connected by a pipe 23 with the distributor 5, the piston cavity of the hydraulic cylinder 10 and the hydraulic locks 15-18. Distributor 5 pipeline

0 соединен с гидробаком 3. Механизм 9 управлени (фиг. 2) состоит из корпуса 24, в котором расположены золотники 11 -14, упирающиес в тарелку 25, жестко укрепленную на отвесе 26, подвещенном посредством сферического шарнира 27 к корпусу 24. В штоке 28 гидроцилиндра 10 расположена пружина 29, на которую опираетс фиксатор 30. Со стороны отвеса 26 к корпусу 24 крепитс защитный кожух 31. Вертикальна ось корпуса 24 и кожуха 31 перпендикул рна0 is connected to the hydraulic tank 3. The control mechanism 9 (FIG. 2) consists of a body 24, in which spools 11-14 are located, abutting a plate 25 rigidly fixed on a plumb 26, hung by means of a spherical hinge 27 against the body 24. In a rod 28 the hydraulic cylinder 10 has a spring 29 on which the latch 30 is supported. From the side of the plumb line 26, a protective cover 31 is attached to the housing 24. The vertical axis of the housing 24 and the housing 31 is perpendicular

0 платформе грузоподъемной машины. Отвес 26, подвешенный с помощью щарового шарнира 27 к корпусу 24, с тарелкой 25 вл ютс датчиком дл определени наклона платформы.0 lifting machine platform. The plummet 26, suspended by means of a spherical hinge 27 to the body 24, with a plate 25, is a sensor for detecting the inclination of the platform.

Система управлени выносными опорами работает следующим образом.The outrigger control system operates as follows.

Золотник распределител 5 перевод т в крайнее правое положение, масло от насоса 1 по трубопроводу 4 через распределитель 5 поступает в канал 8 механизмаThe valve spool 5 is transferred to the extreme right position, the oil from the pump 1 through line 4 through the valve 5 enters the channel 8 of the mechanism

Q 9 управлени и одновременно в штоковую полость гидроцилиндра 10. Так как усилие дл опускани фиксатора 30 и штока 28, на который давит пружина 29, сравнительно мало по сравнению с усилием дл опускани штоков гидроцилиндров 19-22 выносных опор, то фиксатор 30 раньше освободит отвес 26, чем начнут выдвигатьс штоки гидроцилиндров 19-22.Q 9 control and simultaneously into the rod cavity of the hydraulic cylinder 10. Since the force for lowering the retainer 30 and the stem 28 on which the spring 29 presses is relatively small compared with the force for lowering the rods of the hydraulic cylinders 19-22 of the outriggers, the retainer 30 will release the plummet earlier 26, than the hydraulic cylinders 19-22 will begin to push.

Если угол наклона платформы грузоподъемной машины находитс в пределахIf the tilt angle of the lifting machine platform is within

0 допустимой нормы, то ось отвеса 26 строго перпендикул рна платформе машины, и масло через гидрозамки 15-18, через чеTbipe золотника 11 -14 поступает в поршневую полость гидроцилиндров 19-22. В поршневых полост х создаетс давление и штоки выносных опор выдвигаютс с неодинаковой скоростью или же площадка под кран неровна , платформа крана отклон етс отклон етс отвес 26, который передвигает соответствующий золотник. Перекрываетс 0 permissible norms, the axis of the plumb line 26 is strictly perpendicular to the platform of the machine, and the oil through the hydraulic locks 15-18, through a four-barrel spool 11-14, enters the piston cavity of the hydraulic cylinders 19-22. In the piston cavities, pressure is created and the outrigger stems advance at an unequal speed, or the crane platform is uneven, the crane platform deflects a plumb 26, which moves the corresponding slide. Overlapped

0 подача масла в соответствующий гидроцилиндр , шток которого наклон ет платформу крана. Так как другие золотники открыты , то платформа крана выравниваетс , отвес занимает вертикальное положение и открывает закрытый золотник - кран0 oil supply to the corresponding hydraulic cylinder, the stem of which tilts the crane platform. As the other spools are open, the crane platform is leveled, the plumb takes up a vertical position and opens the closed spool - crane

5 продолжает подъем на всех четырех штоках выносных опор. При достижении необходимой высоты подъема распределитель 5 переводитс в нейтральное положение . Опусканию крана преп тствуют гидрозамк 15-18. Если в момент перевода распределител 5 в крайнее правое положение платформа крана наклонена, то отвес 26 после того , как шток 28 и пружина 29 гидроцилиндра 10 опуст т фиксатор 30, отклонитс от вертикального положени и тарелкой 25 передвинет один из золотников. Этот золотник преп тствует подаче масла в поршневую полость соответствующего гидроцилиндра , который расположен с более подн той стороны крана. После выравнивани платформы перекрытый золотник откроет с помощью отвеса 26 тарелки 25 доступ масла во все гидроцилиндры. Дл перевода выносных опор в транспортное положение распределитель 5 перевод т в крайнее левое положение. Масло от гидронасоса 1 по трубопроводу 4 через5 continues to rise on all four outrigger stems. When the required lift height is reached, the distributor 5 is moved to the neutral position. The lowering of the crane is prevented by a hydraulic lock 15-18. If the crane platform is tilted at the moment of the transfer of the distributor 5 to the extreme right, then the plumb line 26, after the rod 28 and the spring 29 of the hydraulic cylinder 10 have lowered the latch 30, deviates from the vertical position and moves one of the spools to the plate 25. This slide valve prevents oil from entering the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder, which is located on the upstream side of the valve. After leveling the platform, the blocked spool will open with the help of a plumb-line 26 plates 25 oil access to all hydraulic cylinders. To transfer the outriggers to the transport position, the distributor 5 is moved to the extreme left position. Oil from hydraulic pump 1 through pipeline 4 through

24 распределитель 5 поступает по трубопроводу 23 в щтоковые полости гидроцилиндров 19-22, в гидрозамки 15-18 и в порщневую полость гидроцилиндра 10, шток 28 которого с пружиной 29 и фиксатором 30 поднимаютс и фиксируют отвес 26 строго вертикально . Все золотники 11 -14 открыты. Гидрозамки 15-18 при повышении давлени масла в штоковых полост х гидроцилиндров открывают слив масла из порщневых полостей через золотники И -14 и распределитель 5 в бак 3. Предохранительный клапан 6 при повышении давлени в трубопроводе 4 в момент подхода штоков в крайнее положение сбрасывает масло в гидробак 3. Использование изобретени позвол ет сократить врем на установку крана на строительной площадке и перевод его в транспортное положение.24, the distributor 5 enters through the pipeline 23 into the throat cavities of the hydraulic cylinders 19-22, into the hydraulic locks 15-18 and into the piston cavity of the hydraulic cylinder 10, the rod 28 of which with the spring 29 and the retainer 30 rises and fix the plumb line 26 strictly vertically. All spools 11-14 are open. The hydraulic locks 15-18, when the oil pressure in the rod cavities of the hydraulic cylinders is opened, open the oil drain from the piston cavities through spools I-14 and valve 5 into the tank 3. The safety valve 6 when the pressure in the pipeline 4 increases, when the rods reach the extreme position, the oil drops into hydraulic tank 3. The use of the invention allows to reduce the time to install the crane on the construction site and transfer it to the transport position.

Claims

1. CONTROL SYSTEM FOR OUTDOOR SUPPORT OF THE PLATFORM, mainly a crane, containing a sensor for detecting the inclination of the platform, connected to the control mechanism of the hydraulic cylinders of the supports, a pump, a suction pipe of which is connected to the hydraulic tank, HEAD AND DRAIN Piping, connected with the distributor, valves, other than ζΰι g. 7 in that, in order to simplify the design and increase the reliable ™ operation of the system, the sensor for determining the inclination of the platform is a plumb bob suspended by a spherical hinge from a vertically mounted body with a plate rigidly attached to it, while the support cylinder control mechanism represents spring-mounted spools installed in the housing with the possibility of interaction with the plate, and the housing is made with vertical channels, one of which is communicated through a distributor with pressure pipeline, while others are connected with hydraulic cylinders and through spools - with the first channel.

2. The system by π. I, characterized in that g is equipped with a device for fixing a plumb, including a hydraulic cylinder, the rod of which is hollow, and a spring-loaded lock is installed in this cavity.