Устройство относитс к машиностро ению, а именно к исследованиюпроходимости транспортных средств по грун там с различной несущей способностью Известно устройство дл определени глубины колеи, образуегжэй колесо автомобил , включающее контактный датчик и электрическую цепь, состо щую из датчика угла поворота колеса и датчика положени контактного датчика в вертикальной плоскости, проход щей через ось колеса, причем два последних датчика включены последова тельно с контактным датчиком Cll Данное устройство не обладает дос таточной надежностью при определении глубины колеи и не приспособлено дл работы с гусеничнымдвижителем транспортного средства. Известно также устройство дл исследовани кинематики гусеничной машины , содержащее гусеничный обвод, кронштейн с подпружиненным роликом, закрепленным в рамке, и датчики жени тензометрического звена, установленные на кронштейне L-23. Однако устройство не позвол ет замерить глубину колеи колесного транспортного средства, отличаетс невысокой надежностью и не регистрирует величины упругой деформации грунта. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл контрол глубины, содержащее цилиндрический корпус, подвижную штангу, телескогшчески смонтированную посредством пру жинных элементов в .цилиндрическом корпусе з. Данное устройство не позвол ет измерить-глубину колеи и величину упругой деформации грунта при движении транспортных средств. Цель изобретени - обеспечение возможности измерени . глубины колеи -и величины упругой деформации грунта при движении транспвртньах средств. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл контрол глу бины, содержащее цилиндрический корпус , подвижную штангу, телескопически смонтированную посредством пружинных элементов в цилиндрическом корпусе , снабжено опорной плитой, реостатным датчиком, электромагнитным стопором , концевымвыключателем, подпружиненной втулкой и датчиком упругой деформации, при зтом подвижна штанга соединена с реостатным датчиком, а в нижней части ее полости установлен электромагнитный стопор, электрически св занный с концевым выключателем , контактирующим с подпружиненной втулкой, в полость которой вмонтирован датчик упругой деформации, св занный с опорной плитой, установленной на верхней плоскости подпружиненной втулки, размещенной в верхней части подвижной штанги. На фиг.1 показано предлагаемое устройство , в рабочем положении; на фиг.2 - то же, общий вид; на фиг.З то же, разрез; на фиг.4 - электрическа схема устройства. Устройство содержит цилиндрический корпус 1, подвижную штангу 2, чехол 3, реостатный датчик 4, движок 5 реостатного датчика, электромагнитный стопор, состо щий из электромагнита 6, рычага 7 и двух колодок 8, концевой выключатель 9, подпружиненную втулку 10, датчик 11 упругой деформации , опорную плиту 12. Регистраци измерений проводитс с помощью шлейфового осциллографа 13. Устройство работает следующим образом . На предполагаемой колее движени транспортного средства буритс в грунте скважина, диаметр которой соответствует диаметру корпуса, а глубина совпадает с высотой устройства . В это отверстие вставл етс устройство так, чтобы опорна плита 12 лежала на грунте. При наезде транспортного средства на плиту 12 подпружиненна втулка 10 нажимает на кнопку концевого выключател 9, в результате чего замыкаетс цепь питани электромагнита 6. Шток электпрмагнита б, вт гива сь,.воздействует через рычаги 7 на колодки 8, которые отход т от внутренних стенсгк цилиндрического корпу.са 1. Подвижна штанга 2 под действием транспортного, средства перемещаетс вдоль корпуса 1. Движок 5 скользит по реостатному датчику 4, фиксиру величину погружени в грунт транспортного средства. После прохождени мачины.кнопка конревого выключател 9 освобождаетс , электромагнит 6 обесточиваетс и колодки 8 снова прижимаютс к стенкам корпуса 1. Через некоторый промежуток времени грунт в колее частично восстанавливает свои свойства. Под действием упругой деформации грунта опорна плита 12 поднимаетс , а датчик 11 упругой деформации отмечает изменение глубины колеи. Запись показаний датчиков можно проводить с помощью шлейфового осциллографа 13. Предлагаемое устройство целесообразно использовать при исследовании процесса колееобразовани в грунте при движении колонны машин. Применение устройства обеспечивает высокую очность измерени глубины колеи и величины упругой деформации грунта.The device relates to mechanical engineering, in particular to the study of the transport of vehicles along the ground with different bearing capacities. A device for determining the depth of a track, forming an automobile wheel, including a contact sensor and an electrical circuit consisting of a wheel angle sensor and a contact sensor position sensor, is known. the vertical plane passing through the wheel axis, the latter two sensors being connected in series with the contact sensor Cll. This device does not have sufficient adezhnostyu in determining the depth gauge and is not adapted to work with gusenichnymdvizhitelem vehicle. It is also known a device for investigating the kinematics of a tracked vehicle, comprising a tracked bypass, a bracket with a spring-loaded roller fixed in a frame, and strain gauge linkage sensors mounted on an L-23 bracket. However, the device does not allow to measure the depth of the track of the wheeled vehicle, is distinguished by low reliability and does not register the value of the elastic deformation of the soil. Closest to the present invention is a device for controlling depth, comprising a cylindrical body, a movable rod, telescopically mounted by means of spring elements in a cylindrical housing h. This device does not allow to measure the depth of the gauge and the amount of elastic deformation of the soil during the movement of vehicles. The purpose of the invention is to provide a measurement capability. the depth of the gauge and the values of the elastic deformation of the soil when moving means of transport. This goal is achieved by the fact that the device for controlling the depth, containing a cylindrical body, a movable rod, telescopically mounted by means of spring elements in a cylindrical body, is equipped with a support plate, a rheostat sensor, an electromagnetic stopper, a limit switch, a spring-loaded sleeve and an elastic deformation sensor; the rod is connected to the resistance sensor, and in the lower part of its cavity there is an electromagnetic stopper electrically connected to the limit switch m in contact with a spring-loaded sleeve, in the cavity of which an elastic deformation sensor is mounted, connected with a base plate mounted on the upper plane of the spring-loaded sleeve placed in the upper part of the movable rod. Figure 1 shows the proposed device in the working position; figure 2 - the same general view; on fig.Z the same, a section; 4 is an electrical circuit diagram of the device. The device comprises a cylindrical body 1, a movable rod 2, a case 3, a rheostat sensor 4, a slider 5 of the rheostat sensor, an electromagnetic stop consisting of an electromagnet 6, a lever 7 and two pads 8, a limit switch 9, a spring-loaded sleeve 10, a sensor 11 of elastic deformation , base plate 12. Measurements are recorded using a loop oscilloscope 13. The device operates as follows. On the intended track of the vehicle’s movement, the hole is drilled in the ground, the diameter of which corresponds to the diameter of the body and the depth coincides with the height of the device. The device is inserted into this hole so that the support plate 12 lies on the ground. When the vehicle hits the plate 12, the spring-loaded sleeve 10 presses the button of the limit switch 9, as a result of which the electromagnet 6 power supply circuit 6 is closed. The electromotive rod b, retracting, will act through the levers 7 on the pads 8, which deviate from the inner cylindrical strings case 1. The movable rod 2 under the action of the transport means moves along the body 1. The slider 5 slides along the rheostat sensor 4, fixing the amount of immersion in the ground of the vehicle. After the passage of the vehicle, the switch 9 of the switch 9 is released, the electromagnet 6 is de-energized and the pads 8 are pressed again against the walls of the housing 1. After a certain period of time, the ground in part more restores its properties. Under the action of the elastic deformation of the soil, the support plate 12 rises, and the elastic deformation sensor 11 marks the change in the track depth. Recording sensor readings can be performed using a loop oscilloscope 13. The proposed device should be used to study the process of soil formation in soil when the machine column moves. The use of the device provides high accuracy in measuring the depth of the gauge and the value of the elastic deformation of the soil.