оо I Изобретение относитс к электротехни ке и может быть использовано в цифровых устройствах дл регулировани фазы управл ющих импульсов многофазных тиристорных преобразователей, По основному авт. св. № 813664 из вестно дискретное фазосдвигающее устройство , содержащее общий дл всех каналов генератор импульсов посто нной частоты, соединенный через элемент запрета с первыми входами счетчиков и в каждом канале элементы совпадени , формирователи управл ющих импульсов, формирователи синхронизирующшс им пульсов , о&ций дл всех каналов регистр системы управлени , элементы ИЛИ,, и компараторы, причем регистр соединен с первыми входами компараторов, вторые выходы которых соединены с выходами младших разр дов счетчиков, соединенны вторыми входами с выходами формирова телей синхронизирующих импульсов, в л ющихс о&цими дл двух каналов, вы ходы компараторов через первые входы элементов совпадени и лопгческие элементы ИЛИ соединены с входами форми рователей управл ющих импульсов, вторы входы элементов совпадени соединены с выходами старших разр дов счетчиков 1 . Однако указанное устройство имеет ограниченную точность, так как в нем, во- 1ервых, не учитываетс вли ние изменени частоты питани тиристорного прео разовател на точность преобразовани кода управлени в фазовый угол управлени тиристорами.при посто$шной частоте генератора импульсов, во-вторых, не учи тываетс выходноенапр жение тиристорного преобразовател с целью Лт1неаризации его регулировочной характеристики Цель изобретени - повышение точнос ти многоканального дискретного фазосдвигающего устройства при цифровом управлении тирнсторным преобразователем . Повышение точности многоканального дискретного фазосдвигающего устройства при цифровом управлении тиристорным преобразователем достигаетс во-первых путем цифровой коррекции периода следовани импульсов на входы счетчиков в каналах, во-вторых, путем формировани цифровым способом в пр мом кшшле управлени желаемой регулировочной ,характеристкки тиристорного преобразовател , причем сохран етс предельно возможное быстродействие системы автома414 тического управлени -гиристорным преобразователем . Поставленна це ь достигаетс тем, что многоканальное дискретное фазосдвигающее устройство снабжено делителем частоты, дополнительным компаратором , дополнительным регистром и посто нным запоминающим устройством, формирователь синхронизирующих импульсов первого канала снабжен дополнительным выходом, причем генератор импульсов посто нной частоты соединен в каж дом канале с первыми входами счетчика через делитель частоты, первые входьт дополнительного компаратора и элементы запрета, вторые входы дополнителькогч) компаратора соединены с выходами цопол нительного регис-i-pa, разр дные входы которого соединены с выходами разр дов счетчика первого канала, управл пощий вход - с дополнительным выходом формировател синхронизирующих импульсов, а выходы регистра системы управлени соединены в каждом канале с входами компараторов через посто нное запоминающее устройство. На фиг, 1 изображена структурна схема многоканального дискретного фазо- сдвигающего устройства; на фиг, 2 - диаграмма напр жений на выходах. блоков предлагаемого устройства. Многоканальное дискретное фазосдвигающее устройство содержит генератор 1 импульсов посто нной частоты. В каждом канале имеетс элемент 2 запрета, выход которого соединен со счетным входом счетчика 3. Счетчик имеет /i разр дов . Входы установки в ноль счетчиков в каждом канале соединены с выходами формирователей 4 синхронизируюшгос импульсов , соединенных также с запрещающими входами элементов запрета. fКод упра.влени подаетс на регистр 5 системы автоматического управлени . Регистр 5имеет (Vi- 1) разр д. Выходы (и- 1) разр дов счетчиков в каждом канале соедине1пы с первыми ( / - 1) входами Компараторов 6. Выходы компара торов соединены с первыми входами двух элементов 7 совпадени , вторые входы которых соединены с выходами старшего разр да счетчгаса; Выходы элементов сов падени соединены с входами логических элементов ИЛИ 8, вьп:оггы которых соединены с входами формирователей 9 управл ющих импульсов, которые далее соедин ютс с управл ющими электродами тиристоров. Выход генератора импульсов соединен со счетным входом делител 1О частоты на базе счетчика, который имеет И разр дов. Генератор импульсов имеет частоту импульсов: 1() г л(1и-1 ги -н - -tvi i где f ц - номинальна частота напр жени питани тиристорного преобразовател (ТП). Выходы разр дов счетчикового делител частоты соединены с первыми входами дополнительного компаратора 11, который имеет И пар входов. Другие входы дополни тельного компаратора соединены с разр д ными выходами регистра 12, входы которого соединены с выходами И разр дов счетчика первого канала, а управл ющий вход - с вторым выходом формировател синхронизирующих импульсов первого кана ла, выбираемого в качестве опорного. Вы ходы регистра 5 системы управлени соединены с адресными входами посто нного запоминающего устройства (ПЗУ) 13, выходы которого соединены в каждом канале с вторыми входами компараторов 6. ПЗУ имеет (и - 1) разр д и емкость в зависимости от требуемой точности формировани регулировочной характеристики ТП. На фиг. 2 изображены диаграммы следующих напр жений На выходах блоков устройства: 14 - фазное напр жение пи- |Тани тиристорного преобразовател , выбираемое за опорное; 15 - импульсное напр жение на выходе формировател 4 синхронизирующих импульсов, соответствующее переходу фазного, напр жени . из отрицательной полуволны в положитель ную; 16 - импульсное напр жение на дополнительном выходе формировател 4 син т низирующих импульсов, соответствующее переходу фазного напр жени из поло жительной полуволны в отрицательную; 17 - напр жение на выходе старщего раз р да суетчика 6 опорного канала; 18 импульсное напр жение на выходе компаратора 11. Устройство работает следующим образом . На входы формирователей 4 синхронизирующих импульсов подаютс фазные напр жени питани ТП. Импульсы 15 устанавливают в ноль счетчика 3 в каждом канале. Таким образом, начало счета счетчиков 6 синхронизировано с напр жением питани ТП. Одновременно импульсы 15 запрещают прохождение счетных импульсов на входь счетчиков на врем установки в ноль. Период напр жени на ыходе старшего разр да счетчика 3 совадает с номинальным периоцок напр ени питани ТП. В случае, когпа период апр жени питани ТП номинальный, то а половину периода приходитс четных импульсов с периодом :чхч-тг 1 - де период следовани счетных импульсов на входах счетчиков 3; у - период следовани импупь сов с генератора. Рассмотрим как происходит коррекци периода счетных импульсов в случае .изменени периода напр жени питани ТП. . усть Тц - номинальный период напр жени питани ТП, - увеличиваетс , тогда . к моменту формировани импульса 16, по вление которого соответствует половине периода напр жени питани ТП,со счетчика 3 на регистр 12 будет считано число больщее числа на величину л (4 вг. 2), т. е. число + Д, и в результате в . следующем полупериоде с компаратора 11, будет следовать от генератора не каждый 2 . импульс, а - {2(- -н Д) импульс, т. е. период счетных импульсов 18 станет не TaxCi Гги2 , вх -4--гм а -Л:, ТауСд-Т, . е. период счетных импульсов увеличитс пропорционально увеличению периода напр жени ТП. В результате на половину периода напр жени пЬтани ТП будет приходитс требуемое число счетных импульсов, так как отношение цгм T-xp-nC -) - полупериод измененного на- пр жени питани ТП. Если дл устройства не требуетс пре дельна точность, то можно уменьшить число разр дов, считываемых со счетчшш 3 на регистр 12, и соответственно уменьщить число разр дов регистра 12 и делител 10. В регистре 5 системы автоматического управлени находитс код управлени , который подаетс на адресные входы ПЗУ 13, на выходах которого формируетс код управлени , определ ющий фазовый сдвиг импульсов управлени тиристоров относительно опорных импуга сов 15 в каждом канале. В момент совпадени линейно возрастающего кода на счетчиках 3 с кодом улрввлени по выбранному адресу на ПЗУ компараторы 6 выдают импульсы, Код управлени на регистре 5 и соответствующий ему код с ПЗУ может изме н тьс в сторону уменьшени вплоть до момента формировани импульсов с компараторов 6, что обеспечвпвает максимальное быстродействие системы автоматического регулировани в целом. Так как компараторы 6 соединены с (ц - 1) младшими разр дами счетчиков 3, то за период напр жени питани ТП формируютс два импульса: дл положительной и отрицательной полуволны напр жени . С помощью схем совпадени 7 и элементов ИЛИ 8 формируютс парные импульсы, сдвинутые один относительно другого на электрический угол11}|п, где W - число фаз напр жени питани ТП. В ПЗУ по заранее рассчитанной программе заноситс характеристика )i -()x) i И® cLf,- код с регистра 5 системы управлени , , - код управлени на выходе ПЗУ. Характеристика ,,y-f () обеспечивает линеаризацию регулировочной характеристики ТП и режимы его работы: выпр мительный или йн рторный.
Предлагаемое устройство по сравнению с базовым имеет следующие преимущества Во-первых, повышаетс точность преобразовани кода управлени в фазовый угол управлени тиристорами при изменении частоты напр жени питани ТП. Если
частота напр жени питани измен етс с предельной скоростью, т. е. каждый период, то устройство уменьшит ошибку преобразовани в 2 раза, так как в первом полупериоде вы вл етс изменение частоты, а во-втором - корректируетс . Практически изменение частоты HanpsoKeни питани ТП имеет существенно меньшую частоту изменени или имеет посто ное отличие от номинальной и тогда уст ройство исключает практически ошибку, обусловленную этим фактором.
Во-вторых, повьшшетс точность работы системы автоматического управлени в целом путем формировани в пр мом канале управлени с помощью ПЗУ желаемой регулировочной характеристики ТП, в результате чего уменьшаетс в К раз зона нечувствительности. Например, дл ТП, включенного по трехфазной мостовой схеме, функциональна зависимость -BbiX- °-&xCl+C05 .g x3ДЛЯ участка прерывистых токов. I
Коэффициент К удобнее выбирать кратным степени числа 2, чтобы операцию умножени заменить операцией арифметического сдвига при расчете характеристики . На практике К удобно выбирать равным 64, тогда зона нечувствительности регулировочной хареиктеристики ТП уменьшитс в 64 раза.