SU1753561A1 - Устройство дл управлени вентильным преобразователем - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : устройство содержит формирователь 1 синхроимпульсов, фазосдвигающий блок 2, элемент 2И 3, выходные формирователи 4, узел 5 ограничени . 1 ил.

Description

1

Уугр

сл

со сл о

Предлагаемое техническое решение относитс  к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, И может быть использовано как узел ограничени  минимальных и максимальных углов регулирова- ни  вентильного преобразовател .

Известно устройство дл  управлени  выпр мителем ЕЦАИ 687255.002ЭЗ тири- сторного преобразовател  частоты ЭКТ-2 1. выпускаемого серийно Запорожским объединением Преобразователь с 1983 г., по ТУ 16.729.370-82, содержащее в каждой фазе формирователь синхроимпульсов, нуль-орган, фазосдвигающий узел, элементы совпадени , выходные формирователи, а также узел ограничени  угла регулировани , выполненный в виде общего дл  всех фаз усилител , а также двух компараторов на операционных усилител х, выходы которых подсоединены к входу общего усилите- л , причем первый компаратор сравнивает напр жение управлени  с опорным напр жением , определ ющим минимальный угол управлени , а второй компаратор сравнивает напр жение управлени  с опорным на- пр жением, определ ющим максимальный угол управлени ,

Недостатками данного устройства  вл ютс : пропадание установленных импульсов ограничени  при исчезновении напр жени  управлени ; наличие люфта электропривода, что видно на механической характеристике из-за сложности выполнени  услови  амин +огмакс 180 эл.град в диапазоне температур 2.

, Известно устройство дл  управлени  вентильным преобразователем по авт.св. № 1032982, кл. НО 2Р 13/16, содержащее в каждой фазе последовательно соединен- ные формирователь синхроимпульсов, фазосдвигающий узел, элементы совпадени , два выходных формировател , узел ограничени , состо щий из последовательно соединенных генератора импульсов ограничени , двухвходовой схемы И, делител  частоты в виде счетчика, формирователей импульсов минимальных и максимальных углов ограничени , входы которых соединены с выходами младших и старших разр дов делител  частоты, а выходы - с устанс точными входами первого RS- триггера, пр мой выход которого соединен с вторыми входами канальных элементов совпадени , второго RS-триггера, пр мой выход которого сое инен с вторым входом схемы И, вход S соединен с выходом формировател  синхроимпульсов и установочным выходом делител  частоты, вход R-триггера

соединен с выходом формировател  импульсов максимальных углов ограничени . Недостатком данного устройства  вл етс  ухудшенна  динамика из-за наличи  люфта электропривода, что видно на механической характеристике из-за сложности выполнени  услови  амин + #макс 180 эл .град (2). Так, например, исход  из приемлемого количества разр дов делител  частоты ( 8, что эквивалентно, например, последовательному соединению двух счетчиков KSIIHEI) и подход щей дл  получени  заданного диапазона управлени  частоты генератора импульсного ограничени  (10-12 кГц), выставл ют амин 15 эл.град. Тогда 2макс, соответствующее отводу от последнего разр да, будет соответствовать 158 эл.град. Учитыва , что выводы от соседних отводов счетчика дл  «Мин отличаютс  на 4-8 зл.град, а «макс - пор дка 20 эл.град, то подобрать частоту генератора ограничени  дл  других «мин с соответствующим амакс,

ЧТОбЫ ВЫПОЛНЯЛОСЬ СГМин + 2Макс :180

эл.град, не мен   количества разр дов счетчика , сложно.

Целью предлагаемого изобретени   вл етс  повышение надежности электропривода путем улучшени  динамических свойств электропривода.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в устройстве дл  управлени  вентильным преобразователем, содержащем в каждой фазе последовательно соединенные формирователь синхроимпульсов и фазосдвигающий блок, подключенный к первому входу элемента 2И, подключенного к выходному формирователю, узел ограничени , со- держащий генератор импульсов, подключенный к первому входу второго элемента 2И, подключенного к счетному входу счетчика, два триггера типа RS, причем пр мой выход первого RS-триггера соединен с вторым входом первого элемента 2И, новым  вл етс  то, что введены реверсивный счетчик , третий и четвертый элементы 2И, элемент 3VI, причем выход формировател  синхроимпульсов соединен с R-входами RS- триггеров и обоих счетчиков, один из младших разр дов счетчика соединен через первый вход третьего элемента 2И с S-вхо- дом первого RS-триггера, выход переполнени  счетчика соединен с S-входом второго RS-триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго и третьего элементов 2И и первым входом элемента ЗИ, а пр мой выход соединен с первым входом четвертого элемента 2И, выход генератора импульсов соединен с вторыми входами четвертого элемента 2И и элемента

ЗИ, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход четвертого элемента 2И соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, выход переполнени  которого соединен с R-входом первого RS-триггера.

На чертеже представлена структурна  схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из последовательно соединенных формировател  1 синхроимпульсов , фазосдвигающего блока 2, элемента 2И 3, выходных формирователей 4, а также узла 5 ограничени , состо щего из последовательно соединенных генератора 6 импульсов ограничени , второго элемента 2И 7, счетчика 8, младший разр д счетчика 8 соединен с первым входом третьего элемента 2И 9, а выход третьего элемента 2И 9 соединен с S-входом первого RS-триггера

10,пр мой выход которого соединен с вторым входом элемента 2И 3. Узел 5 ограничени  также состоит из второго RS-триггера

11,элемента ЗИ 12, четвертого элемента 2И 13 и реверсивного счетчика 14, причем выход формировател  1 синхроимпульсов соединен с обнул ющими входами RS-триггера 10,11, счетчиков 8,14, выход переполнени  счетчика 8 соединен с S-входом второго RS- триггера 11, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго элемента 2И 7 и вторым входом третьего элемента 2И 9, первым входом элемента ЗИ 12, а пр мой выход RS-триггера 11 соединен с первым входом четвертого элемента 2И 13, кроме того выход генератора 6 импульсов ограничени  соединен с первым входом второго элемента 2И 7 и вторым входом четвертого элемента 2И 13 и третьим входом элемента ЗИ 12, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика 14, выход четвертого элемента 2И 13 соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 14, выход которого 0 соединен с вторым входом сборки по R первого RS-триггера 11. Кроме того пр мой выход RS-триггера 10 соединен с третьим входом элемента ЗИ 12.

Работу устройства рассмотрим на примере одной фазы. Формирователь 1 синхроимпульсов выдает узкие синхроимпульсы на фазосдвигающий блок 12, который выдает импульсы дл  открывани  тиристоров соответственно величине управл ющего напр жени  Uynp. на один из входов элемента 2И 3. Принцип фазового управлени  дл  получени  ограничивающих импульсов частот- ный, при котором угол управлени  пропорционален числу импульсов. Обнуление счетчиков 8 и 14, а также RS-триггеров 10 и 11 происходит в начале каждого полупериода опорной синусоиды. Частота генератора 6 импульсов фиксирована и выбираетс  таким образом, чтобы переполнение счетчика 8 наступало через врем  t, равное четверти периодаГт.е. л/2 от момента прихода обнул ющих импульсов. Число двоичных разр дов счетчика 8 выбираетс  исход  из требуемой дискретности.

После установлени  импульсов формировател  1 синхроимпульсов исходного состо ни  счетчиков 8 и 14 и RS-триггера 10 и 11 выходы всех разр дов счетчиков 8 и 14 наход тс  в О состо нии, пр мые выходы RS-триггеров 10, 11 устанавливаютс  в О состо ние, а инверсные выходы RS-триггеров 10,11 устанавливаютс  в 1 состо ние, Импульсы генератора 6 импульсов ограничени , проход  через второй элемент 2И 7 разрешенным входом от RS-триггера 11, поступают на счетный вход счетчика 8, заполн ют его и по вл ющиес  единичные импульсы с младшего разр да (согласно фиг. 1) счетчика 8 проход т через третий элемент 2И 9 с разрешенным входом от RS- триггера 11, устанавливают пр мой выход

RS-триггера 10 в 1 состо ние, определ ющий начало зоны «мин возможного управлени  фазосдвигающего блока 2 посредством наличи  разрешающих уровней на вторых входах элемента 2И 3 дл  прохождени  импульсов к тиристорам. Последующие импульсы младшего разр да счетчика 8 на S-вход RS-триггера 10 подтверждают его 1 состо ние. Кроме этого импульсы генератора б ограничени  проход т через трехвходовый элемент ЗИ 12 с разрешенным входом от инверсного выхода RS-триггера 11 и после разрешени  от пр мого выхода RS-триггера 10 последуют на суммирующий вход счетчика 14.

Через врем , равное тг/2, наступает переполнение счетчика 8, что приводит к установке выхода переполнени  счетчика 8 в О состо ние, что приводит к переключению RS-триггера 11, т.е. пр мой выход RS-триггера 11 устанавливаетс  в 1 состо ние, а инверсный выход RS-триггера 11 - в О состо ние. Тогда импульсы генератора 6 ограничени  импульсов, проход  через второй двухвходовой элемент 2И 13 с

разрешенным входом от RS-триггера Проступают на вычитающий счетный сход счетчика 14. Через врем  равное (nil - амин ) выход счетчика 14 0 устанавливаетс  в О состо ние, что приводит к переключению

RS-триггера 10, т.е. пр мой выход RS-триггера 10 устанавливаетс  в О состо ние, определ ющий конец зоны возможного управлени  фазосдвигающего блока 2. Величина максимального угла «макс определ етс  суммарным временем счета счетчика 14, которое равно (тг-Омин). Далее цикл повтор етс . При такой структуре узла ограничени  сумма «мин +«макс всегда будет равна п, так как величинаЛмакс определ етс  реверсивным счетчиком 14, который находитс  в счетном состо нии на суммирование от Омин до п /2, на вычитание о т лг /2, до «мин , т.е. величина Омакс всегда будет равна 180-Омин при условии правильного вьгёюра частоты генератора 6 импульсов ограничени , котора  выставл етс  так, чтобы от момента обнулени  синхроимпульсов счетчика 8 импульс переполнени  на его выходе по вилс  через 90, эл.градусов.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  вентильным преобразователем, содержащее в каждой фазе последовательно соединенные формирователь синхроимпульсов и фазосдвигаю- щий блок, подключенный к первому входу первого элемента 2И, подключенного к выходному формирователю, узел ограничени , содержащий генератор импульсов, подключенный к первому входу второго элемента 2И, подключенного к счетному входу счетчика , два RS-триггера, причем пр мой выход

   первого RS-триггера соединен с вторым входом первого элемента 2И, отличаю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности путем улучшени  динамических

   свойств электропривода, в узел ограничени  введены реверсивный счетчик, третий и четвертый элементы 2И, элемент ЗИ, причем выход формировател  синхроимпульсов соединен со R-входами RS-триггера и

   обоих счетчиков, один из младших разр дов счетчика соединен через первый вход третьего элемента 2И с S-входом первого RS- триггера, выход переполнени  счетчика соединен с S-входом второго RS-триггера,

   инверсный выход которого соединен с вторым входами второго и третьего элементов 2И и первым входом элемента ЗИ, а пр мой выход соединен с первым входом четвертого элемента 2И, выход генератора импульсов соединен с вторыми входами четвертого элемента 2И и элемента ЗИ, пр мой выход первого RS-триггера соединен с третьим входом элемента ЗИ, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного

   счетчика, выход четвертого элемента 2И соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, выход переполнени  которого соединен с R-входом первого RS-триггера.