SU1037375A2

SU1037375A2 - Thyratron electric motor

Info

Publication number: SU1037375A2
Application number: SU823416852A
Authority: SU
Inventors: Вадим Васильевич ОМЕЛЬЧЕНКО; Виул Михайлович Пожидаев; Валерий Васильевич Шупрута; Виктор Владимирович Путников; Евгений Александрович Петров
Original assignee: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority date: 1982-04-05
Filing date: 1982-04-05
Publication date: 1983-08-23

Abstract

ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ по авт.св. 1003262, о т л и ч а ющ и и с тем, что, с целью повышени точности стабилизации и увеличени диапазона регулировани при четном числе секций корной обмотки преимущественно равном четырем, в него введены по числу секций дополнительные диоды, одни одноименные выводы которых соединены по отдельности с выводными концами секций, а другие соединены между сббой и через резистор подключены ко входу сравнивающего устройства.VENTILATED ELECTRIC MOTOR according to auth. 1003262, in order to increase the accuracy of stabilization and increase the range of regulation with an even number of core sections of the core, preferably equal to four, additional diodes are introduced into it, the same conclusions of which are connected separately with the lead ends of the sections, while others are connected between the link and through a resistor connected to the input of the comparison device.

Description

со соwith so

слcl

Изобретение относитс к электрйтехнике .FIELD: electrical engineering.

По основному авт.св. № 1003262 известны вентильные электродвигатели (ВД), секции корной обмотки которых подключены к источнику питани через последовательно включенные транзисторы коммутатора и регулирующий орган. Вход регулирукнцего органа этих ВД подключен к выходу сравнивающего устройства. На входе сравнивакхцего устройства действуют сигналы задатчика и измерител частоты вращени , выполненного в виде выпр мител ЭДС секций БД. Диоды выпр мител соединены между собой попарно пос . ледовательно-встречно,а точки соединени диодов разных пар подсоединены к выводным концам секций корной обмотки . Общие точки соединени диодов каждой пары через резисторы подсоединены ко входу сравнивающего уст .ройства LI}.According to the main auth. No. 1003262, valve motors (HP) are known, the core winding sections of which are connected to a power source through series-connected switch transistors and a regulator. The input of the regulator of these VD is connected to the output of the comparison device. At the input of the comparative device, the signals of the setpoint generator and the rotational speed meter, made in the form of the EMF rectifier of the DB sections, act. Rectifier diodes are interconnected in pairs pos. Consequently, the connecting points of the diodes of different pairs are connected to the output ends of the core winding sections. The common connection points of the diodes of each pair through resistors are connected to the input of the comparing device LI}.

Недостатком известных ВД вл етс сравнительно небольшой диапазон регулировани и невысока точность стабилизации частоты вргицени при четном числе секций корной обмотки, например равном четырем, И синусоидальной форме-ЭДС в них. Это обусловлено тем, что в этих ВД амплитуда . пульсаций сигнала, пропорционального частоте вращени ротора, на входе сравнивающего устройства вл етс значительной и, например, дл четырехсекционного двигател с синусоидальной формой ЭДС составл етOKOло 17,1%.A disadvantage of the known VDs is a relatively small control range and low accuracy of stabilizing the frequency of the criss at an even number of core winding sections, for example equal to four, and a sinusoidal form-emf in them. This is due to the amplitude in these VDs. The pulsations of the signal proportional to the rotor rotation frequency at the input of the comparator are significant and, for example, for a four-section motor with a sinusoidal form, the emf is 17.1%.

Целью изобретени вл етс повышение точности стабилизации и увеличение диапазона регулировани частоты вращени ротора электродвигател .The aim of the invention is to improve the accuracy of stabilization and increase the range of control of the frequency of rotation of the rotor of an electric motor.

Поставленна цель достигаетс тем что в вентильном электродвигателе, секции обмотки кор Которого подключены к источнику питани через последовательно соединенные транзисторы коммутатора и регулирующий орган, вход которого подключен к выходу сравнивающего устройства, первый вход которого подключен к з,адат .чику, а второй к выходу измерите- л ЭДС секций, диоды которого с Ьединены попарно пос.ледовате 1ьно-встречно , а точки соединени ; иодов разных пар подключены к секци й корной . обмотки, а точки соедине глА диодов каждой пары через резиср.ры подключены ко входу сравнивающего устройства , введены дополнительные диоды число которых равно числу секций, одни одноименные выводы которых соединены по отдельности с выводными концами секций, а другие соединены между собой и через резистор подключены , к входу сравнивающего устройства .The goal is achieved by the fact that in the valve motor, the winding sections of the core of which are connected to the power source through series-connected transistors of the switch and the regulator, the input of which is connected to the output of the matching device, the first input of which is connected to the output, - l EMF of sections, the diodes of which are connected in pairs in a sequence of one-to-one counter and connection points; The iodines of different pairs are connected to the root section. windings, and the points of connection of the diodes of each pair are connected via resistor to the input of the comparing device, additional diodes are introduced, the number of which is equal to the number of sections, one of the same terminals of which are connected separately to the output ends of the sections, while others to the input of the comparison device.

На фиго 1 представлена схема ВД; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу схемы.Figo 1 shows the VD scheme; in fig. 2 - timing diagrams explaining the operation of the scheme.

Электродвигатель (фиг. 1) содержит секции 1-4 корной обмотки, транзисторы 5-8 коммутатора, диоды 9-16 измерител частоты вращени , резисторы 17-20, сравнивающее устройство 21, задатчик 22 частоты вращени , регулирующий орган 23. Питание ВД осуществл етс от источника 24 посто нного напр жени . The electric motor (Fig. 1) contains sections 1-4 of the core winding, switch transistors 5-8, diodes 9-16 of the rotational speed meter, resistors 17-20, comparing device 21, rotational frequency adjuster 22, regulator 23. The power supply is supplied from a constant voltage source 24.

Секции 1-4 через транзисторы 5-8 и регулирующий орган 23 подключены параллельно к источнику питани . Геометрические оси пар секций 1,2 и 3,4 сдвинуты между собой в расточке статора на 90 эл. град., а геометрические оси секций в каждой паре сдвинуты между собой на 180 эл. град. Функции измерител частоты вращени выполн ют секции 1-4 корной обмотки БД совместно с диодами 9-16 и резисторами 17-19. Диоды ДО и 11,12 подсоединенные к секци м, сдвинутым друг относительно друга на 180 эл. град,, соединены между собой попарно последовательно-встречно . Общие точки пар этих диодов по отдельности через резисторы 17 и 18 подсоединены ко входу сравнивающего устройства. Введенные дополнительные диоды 13-16 выпр мител одними одноименными выводами соединены по отдельности с выводными концами секций 1-4, а другими соединены между собой и через резистор 19 подключены к входу сравнивающего устройства.Sections 1-4 through transistors 5-8 and the regulator 23 are connected in parallel to the power source. Geometric axes of pairs of sections 1.2 and 3.4 are shifted between themselves in the stator bore by 90 el. hail., and the geometrical axes of the sections in each pair are shifted by 180 el. hail. The functions of the rotational speed meter are performed by sections 1-4 of the OBD core winding together with diodes 9-16 and resistors 17-19. TO and 11.12 diodes connected to sections shifted by 180 el relative to each other. hail ,, interconnected in pairs in series-counter. The common points of the pairs of these diodes separately through the resistors 17 and 18 are connected to the input of the comparison device. The additional diodes 13–16 of the rectifier are introduced by the same terminals connected separately to the lead ends of sections 1–4, while the others are interconnected and are connected via a resistor 19 to the input of the comparison device.

При вращении ротора Д в секци х 1-4 корной обмотки индуктируютс синусоидальный ЭДС, амплитуда которых пропорциональна частоте вращени ротора.During the rotation of the rotor D in sections 1-4 of the root winding, a sinusoidal emf is induced, the amplitude of which is proportional to the frequency of rotation of the rotor.

В нерабочие дл каждой секции полупериоды эти ЭДС выпр мл ютс диодами 9-16 и через резисторы 17-19 подаютс на вход сравнивающего устройства (резистор 20),The non-working half-periods for each section of these emfs are rectified by diodes 9-16 and are fed through resistors 17-19 to the input of the comparison device (resistor 20),

Временные диaгpaгvlмы (фиг. 2) иллюстрируют напр жени , действующие на резисторах 20. : Диаграмма напр жени (фиг. 2а) :ПОказывает напр жение, обусловленное протеканием тока, вызванного ЭДС иары секций 1 и 2, выпр мленной диоДами 9 и 10 (.Uj). На фиг. 2б предсталена диаграмма напр жени , обусловленного протеканием тока, вызванного ЭДС пары секций 3 и 4, выпр мленной диодами 11 и 12 ( Uj j .The time diagrams (Fig. 2) illustrate the voltages acting on the resistors 20.: Voltage diagram (Fig. 2a): It shows the voltage due to the flow of current caused by EMF and sections 1 and 2, rectified by diodes 9 and 10 (. Uj). FIG. Figure 2b shows a voltage diagram due to the flow of current caused by an emf of a pair of sections 3 and 4 rectified by diodes 11 and 12 (Uj j.

Напр жение на резисторе 20, обусловленное протеканием т.ока, вызванного ЭДС секций 1-4) выпр мленной диодами 13-16 tU), определ етс наибольшей из ЭДС секций 1-4, так как диоды, подсоединенные к секци м с меньшей ЭДС,заперты. The voltage across the resistor 20, due to the flow of current caused by the emf of sections 1-4) rectified by diodes 13-16 tU), is determined by the highest emf of sections 1-4, since the diodes connected to the sections with smaller emf locked up.

Это обусловлено тем, что одноимен иые выводньге конць диодов 13-16 сое динены между собой непосредственно и через общий резистор подсоединены ко входу сравнивающего устройства. Так как сопротивление резийт6-г ров 17-19 выбираетс накщого больиеThis is due to the fact that the same end of the diodes 13-16 soleno connected to each other directly and through a common resistor connected to the input of the comparator device. Since resistivity 6-g ditch 17-19 is chosen the most painful

i ... , (,лЛ(),(|.К) о,п, и„-и 191И 1|+1/„|С05АКи . Г 1 Г«Г л 4 J Vi ..., (, ЛЛ (), (| .К) о, п, and „-and 191И 1 | + 1 /„ | С05АКи. Г 1 Г «Г л 4 J V

I |1toSAW- o:fJ.ct4 t tl};fO |-f)wJ где oi-tiu-t - угол поворота ротора ВД зл,,.град; ; частота вращени ротора Временна диаграмма напр жени tJb представлена на фиг. 2г. Исследу выражение дл U. на экстремум, мож но определить, что оно имеет максимум при (26,5 1+ 90 к) эл.град. и -I- 90 к) эл. град, (к 0,1,2,...), равный Jfwx rti Ji где и;„ . амплитудное значение каждого из напр жений 1) , Uj.. и, Среднее значение напр жени U (фиг. 2г, вычисленное по формуле If 1 3Lt I tf4 ср )I | 1toSAW- o: fJ.ct4 t tl}; fO | -f) wJ where oi-tiu-t is the angle of rotation of the HP rotor zl ,,. Deg; ; rotor rotational speed. The timing diagram of the voltage tJb is shown in FIG. 2g. Explore the expression for U. on the extremum, you can determine that it has a maximum at (26.5 1+ 90 K) el.grad. and -I- 90 to) el. hail, (to 0,1,2, ...), equal to Jfwx rti Ji where and; „. the amplitude value of each of the stresses 1), Uj .. and, the average value of the voltage U (Fig. 2g, calculated by the formula If 1 3Lt I tf4 cf)

входного сопротивлени сравнивающего устройства (резистора 20), то на резисторе 20 выдел етс напр жение Uf , равное сумме напр жений U , и 2., Uj,. Это напр1гасение может быть выражено зависимостью в 1,707 раз в ВД известного устройства, а его пульсации составл ют примерно 5,4%, так как irfu yaojcyai.., i . a.a37u;«t2o; где и - минимальное значение напр жени U. (фиг. 2г). Таким образом, данное техническое решение увеличивает,по сравнению с известным примерно в 1,7 раза величину среднего напр жени на входе сравниваптего устройства, повЕлаа тем сакалм крутизну сигнала, пропорционального частоте вращени ротора ВД, и снижает ;:более чем в 3 раза уровень пульсаций указанного напр жени , что в конечном итоге ведет к повышению точности стабилизации и значительному увеличению диапазона регулировани частоты вращени ротора ВД.the input resistance of the comparator device (resistor 20), then the voltage Uf equal to the sum of the voltages U, and 2., Uj, is separated on the resistor 20. This stress can be expressed as a dependency 1.707 times in the VD of a known device, and its pulsations are approximately 5.4%, since irfu yaojcyai .., i. a.a37u; "t2o; where and is the minimum value of the voltage U. (Fig. 2d). Thus, this technical solution increases, compared to the known one, by about 1.7 times the average voltage at the input of the comparative device, increasing the signal slope proportional to the rotational speed of the rotor of the VD and reduces the level of the pulsations this voltage, which ultimately leads to an increase in the accuracy of stabilization and a significant increase in the range of control of the rotation frequency of the HP rotor.

jr -зтjr-zt

7Г/27G / 2

Фиг.22

27Г27G

Claims

VENTAL ELECTRIC MOTOR No. 1003262, due to the fact that, in order to increase the stabilization accuracy and increase the control range with an even number of sections of the armature winding, predominantly equal to four, additional diodes, the same ones, were introduced into the number of sections the conclusions of which are connected separately with the output ends of the sections, and the others are connected between the failure and are connected through the resistor to the input of the comparison device.

.SU. 1037375