SU1035308A1

SU1035308A1 - Pneumatic hydraulic drive

Info

Publication number: SU1035308A1
Application number: SU772507601A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Моисеевич Годид; Леонид Николаевич Кебец; Владимир Иванович Мацкевич; Яков Ошерович Корф; Александр Григорьевич Дорофеев; Владимир Яковлевич Пушкарев
Original assignee: Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.С.Орджоникидзе; Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1977-08-11
Filing date: 1977-08-11
Publication date: 1983-08-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл перемещени гидравлических исполнительных элементов технологического оборудовани .The invention relates to mechanical engineering and can be used to move hydraulic actuators of process equipment.

Известен пневмогидронривод, содержащий источник питани , сообщенный напорной и сливной магистрал ми с исполнительным гидроци;гиидром, два привод и их пневмогидравлических мультипликатора, гидравлические нолости которых св заны между собой и с исполнительным гидроии;1индром через гидравлические мосты из обратных клапанов, основные и дополнительные пневматические распределители, сообщенные с источником сжатого газа 1|.A pneumohydrodrive is known, which contains a power source connected to a pressure and discharge lines with an executive hydro, two hydraulics, two actuators and their pneumohydraulic multipliers whose hydraulic legs are interconnected with each other and with an hydraulic actuator; 1 syndrome through hydraulic bridges from check valves, main and additional pneumatic distributors communicated with a source of compressed gas 1 |.

Однако этот пневмогидроиривод характезируетс возможностью ложного срабатывании- основных пневматических распределителей вследствие недостаточно быстрого опорожнени пневматических полостей при реверсе мультипликаторов, что снижает стабильность работы привода.However, this pneumohydroirivod is characterized by the possibility of false triggering of the main pneumatic distributors due to the insufficient emptying of the pneumatic cavities when reversing the multipliers, which reduces the stability of the drive.

Целью изобретени вл етс новыщение стабильности работы привода путем исключени возможности ложного срабатывани основных пневматических распределителей. Указан-на цель достигаетс тем, что каждый доиолните;1ьный пневматический расиредс .литель выполнен одновременно с двусторонним пневматическим и односторонним пружипнь1м управ;1ением и сообщен с источником сжатого газа непосредственно. Па чертеже представлена схема нневмогидронривода .The aim of the invention is to improve the stability of the operation of the drive by eliminating the possibility of false triggering of the main pneumatic distributors. This target is achieved by the fact that each completes; the pneumatic device is made simultaneously with two-way pneumatic and one-way control; it is connected to the source of compressed gas directly. Pa the drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Пнсвмогидропривод содержит источник сжатого газа (на чертеже не показан) сообщенный магистралью 1 со входами основных двухиозинионных четЕ рехлинейных пневматических )аспределителей 2 и 3 с двусторонним ннев.матически.м управлением. Вы .хОды распределителей 2 и 3 сообн1,ены с пневмонолост ми 4 - 7 пнев.могидравлических мультипликаторов 8 и 9 соответственно. Одновременно источник сжатого газа сообщен со входами дополнительных двухпозиционных трехлинейных пневматических распределителей 10-13 с одновременным двусторонни .м пнев.матическим и односторонним пружинпым управлением. Одна управл юща иолость распределителей 10-13 сообщена с отверсти ми 14-17 мультипликаторов 8 и 9 соответственно, а друга - с выходом основных распределителей 2 и 3 соответственно . Распределители 10-13 подпружинены пружинами 18-21 соответственно со стороны управл ющих полостей, сообщенных со входа.ми основных распределителей . Выходы распределителей 10 и 11 сообщены с управл ющими полост ми распределител 3, а выходы распределителей 12 и 13 - с управл ющими полост ми распределител 2.The hydraulic drive contains a source of compressed gas (not shown in the drawing) reported by line 1 with the inputs of the main two-ozinionnyh four-line pneumatic) distributors 2 and 3 with two-way automatic control. You can select the distributors 2 and 3 together with the pneumo columns 4–7 pneumo-hydraulic multipliers 8 and 9, respectively. At the same time, the source of compressed gas communicates with the inputs of additional two-position three-line pneumatic distributors 10-13 with simultaneous double-sided pneumatic and one-sided spring control. One control iolus of distributors 10–13 communicates with openings 14–17 of multipliers 8 and 9, respectively, and the other with the output of main distributors 2 and 3, respectively. The distributors 10-13 are spring-loaded by springs 18-21, respectively, from the side of the control cavities communicated from the inputs of the main distributors. The outlets of the distributors 10 and 11 communicate with the control cavities of the distributor 3, and the outputs of the distributors 12 and 13 communicate with the control cavities of the distributor 2.

Гидравлические полости 22-25 мультипл .икаторов 8 и 9 св заны между собой и с гидравлическими мостами из обратных клапанов 26-29 и 30-33 и напорной 34 и сливной 35 магистрал ми, которые в свою очередь через раснределитель 36 сообщены с исполнительны.м гидроцилиндром 37. Одновременно гидравлическа полость 22 мультипликатора 8 сообщена с выходом обратного клапана 38 и управл ющей полостью обратного клапана 39, а полость 23 сообщена с выходом обратного клапана 39 и с кхаостью управлени обратного клапана 38.Hydraulic cavities 22-25 of multiplexers 8 and 9 are connected to each other and to hydraulic bridges from check valves 26-29 and 30-33 and pressure 34 and drain 35 highways, which in turn through distributor 36 communicate with executives. a hydraulic cylinder 37. At the same time, the hydraulic cavity 22 of the multiplier 8 communicates with the outlet of the check valve 38 and the control cavity of the check valve 39, and the cavity 23 communicates with the outlet of the check valve 39 and with the control valve of the check valve 38.

Аналогично гидравличска полость 24 мультипликатора 9 сообщена с выходо.м обратного клапана 40 и с управл ющей полостью обратного клапана 41, а полость 25 сообщена с выходом обратного клапана 41 и с управл ющей полостью обратного кланана 40. Входы обратных клапанов 38-41 сообщены параллельно с источником питани 42.Similarly, the hydraulic cavity 24 of the multiplier 9 communicates with the output valve of the check valve 40 and with the control cavity of the check valve 41, and the cavity 25 communicates with the output of the check valve 41 and with the control cavity of the return clanan 40. The inputs of the check valve 38-41 communicate in parallel with power source 42.

Пневмогидропривод работает следующим образо.м.The pneumatic hydraulic actuator operates as follows.

Сжат1 1Й воздух по магистрали 1 поступает на входы распределителей 2 и 3 и далее в пневматические полости 5 и 7 мультипликаторов , а полости 4 и 6 мультипликаторов сообщены с ат.мосферой. Лева управл юп1 ,а полость распределител 10 сообщена с отверстие.м 14 мультипликатора 8, а права полость сообщена с атмосферой через распределитель 2, в результате чего распределитель 10 становитс в левое 1К)ложепие. От распределител 10 пневматический сигнал поступает в правую управл ющую полость распределител 3, подтвержда его правое положение. Лева управл юща полость распределител 11 сообнхаетс с магистралью 1 через распределитель 2, а права --- с пневмополостью 5 через отверстие 15 мультипликатора 8. В результате суммарного действи давлени в левой унравл ющей полости и пружины 19, распределитель 11 устанавливаетс в левое положение , при которо.м магистраль 1 заперта, а лева управл юща полость распределител 3 сообщена с атмосферой. Аналогичным образом распределитель 13 устанавливаетс в левое положение, сообща правую управл ющую полость распределител 2 с атмосферой, а распределитель 12 устанавливаетс в левое положение, подава приCompressed 1 1Y air through line 1 enters the inputs of the valves 2 and 3 and further into the pneumatic cavities 5 and 7 multipliers, and the cavities 4 and 6 multipliers communicated with the atmosphere. The left control unit 1, and the cavity of the distributor 10 communicates with the orifice 14 of the multiplier 8, and the right cavity communicates with the atmosphere through the distributor 2, with the result that the distributor 10 becomes left 1K). From the distributor 10, the pneumatic signal enters the right control cavity of the distributor 3, confirming its right position. The left control valve of the distributor 11 communicates with the line 1 through the distributor 2, and the right --- with the pneumatic cavity 5 through the hole 15 of the multiplier 8. As a result of the combined pressure in the left regulating cavity and the spring 19, the distributor 11 is set to the left position, The motor 1 is locked, and the left controlling cavity of the distributor 3 is in communication with the atmosphere. Similarly, the distributor 13 is installed in the left position, together the right control cavity of the distributor 2 with the atmosphere, and the distributor 12 is installed in the left position, feeding

этом пневматический сигнал в левую управл юнхую полость распределител 2. В результате этого распределитель 2 переключаете в левое положение, сообща пневмополость 4 мультипликатора 8 с магистралью 1, а пнев.мополость 5 - с ат.мосферой. ПорQ шень мультипликатора 8 начинает пере.мещатье вправо, вытесн масло-из гидравлической полости 23 через обратный клапан 29 в напорную .магистраль 34 и далее через распределитель 36 в исполнительный гидроцилиндр 37. Слив из гидроцилиндра 37 через This is the pneumatic signal to the left control box of the distributor 2. As a result, the distributor 2 switches to the left position, together with the pneumatic cavity 4 of the multiplier 8 with line 1, and pneumatic cavity 5 with the atmosphere. PorQ Shen multiplier 8 begins to relocate to the right, displacing the oil from the hydraulic cavity 23 through the check valve 29 into the pressure line. 34 and further through the distributor 36 into the actuating hydraulic cylinder 37. Drain from the hydraulic cylinder 37 through

5 распределитель 36, сливную магистраль 35 и обратный клапан 27 поступает в гидравлическую полость 22 мультипликатора 8. При переключении распределител 2 в левое положение, лева управл юща полость распределител 10 сообщаетс с атмосферой , а права - с магистралью 1, в результате чего распределитель 10 переключаетс в правое положение, сообща правую управл ющую полость распределител 3 с атмосферой . Одновременно, при переключении распределител 2 в левое положение, обе полости распределител 11 сообщаютс с атмосферой, но под действием пружины 19 он остаетс в левом положении, сообща левую управл ющую полость распределител 3 с атмосферой. При перемещении порщн мультипликатора 8 вправо после прохождени им отверсти 14, в левую управл ющую полость распределител 10 поступает пневматический сигнал. Однако, распределитель 10 остаетс в правом положении под суммарным воздействием пружины 18 и давлени в правой его управл ющей полости. После прохождени поршнем мультипликатора 8 отверсти 15, в правую управл ющую полость распределител 11 поступает пневматический сигнал, переключающий распределитель в правое положение, преодолева усилие пружины 19.-При этом по вл етс пневматический сигнал, поступающий в левую управл ющую полость распределител 3 и переключающий его в левое положение. При этом, пневмополость 6 мультипликатора 9 сообщаетс с магистралью 1, а права - с атмосферой. Поршень мультипликатора 9 начинает перемещатьс вправо одновременно с продолжающимс движением вправо порщн мультипликатора 8. В процессе совместной работы мультипликаторов порщень мультипликатора 8 доходит до правого упора и останавливаетс , а порщень мультипликатора 9 продолжает движение вправо. При этом, после переключени распределител 3 в левое положение, распределитель 12 переключаетс в правое положение, сообща левую управл ющую полость распределител 2 с атмосферой, а распределитель 13 под действием пружины 21 остаетс в левом положении , сообща правую управл ющую полость распределител 2 с атмосферой, t.e. распределитель 2 подготавливаетс к новому циклу. После прохождени порщне.м мультипликатора 8 отверсти 16, в левую управл ющую полость распределител 12 поступает пневматический сигнал, однако, в результате суммарного действи пневматического сигнала в правой его управл ющей полости и усили пружины 20, распределитель остаетс в правом положении. После прохождени порщнем мультипликатора 8 отверсти 17 пневматический сигнал переключает распределитель 13 в правое положение, при этом пневматический сигнал от распределител 13 поступает в правую управл ющую полость распределител 2 и переключает его в правое положение. Порщень мультипликатора 8 начинает перемещатьс влево одновременно с продолжающимс перемещением порщн мультипликатора 9 &право . Далее цикл повтор етс . Таким образом, благодар тому, что при каждом реверсе мультипликаторов остаточное давление в пневмополост х .мультипликаторов блокировано дополнительными распределител ми , исключено возникновение ложного срабатывани основных распределителей , что повыщает стабильность работы привода.5, the distributor 36, the drain line 35 and the check valve 27 enters the hydraulic cavity 22 of the multiplier 8. When switching the distributor 2 to the left position, the left control cavity of the distributor 10 communicates with the atmosphere and the right with the pipeline 1, causing the distributor 10 to switch in the right position, together with the right control cavity of the distributor 3 with the atmosphere. At the same time, when switching the distributor 2 to the left position, both cavities of the distributor 11 communicate with the atmosphere, but under the action of the spring 19 it remains in the left position, communicating together the left control cavity of the distributor 3 with the atmosphere. When moving the surface of the multiplier 8 to the right after passing through the hole 14, a pneumatic signal enters the left control cavity of the distributor 10. However, the distributor 10 remains in the right position under the total effect of the spring 18 and the pressure in its right control cavity. After the piston of the multiplier 8 passes through the hole 15, a pneumatic signal is supplied to the right control cavity of the distributor 11, switching the valve to the right position, overcoming the force of the spring 19. A pneumatic signal appears and goes to the left control cavity of the distributor 3 in the left position. In this case, the pneumatic cavity 6 of the multiplier 9 communicates with line 1, and the right with the atmosphere. The piston of the multiplier 9 begins to move to the right simultaneously with the continuing movement to the right of the multiplier of the multiplier 8. In the process of joint work of the multipliers, the gap of the multiplier 8 reaches the right stop and stops, and the fragment of the multiplier 9 continues to move to the right. At the same time, after switching the distributor 3 to the left position, the distributor 12 switches to the right position, jointly the left control cavity of the distributor 2 with the atmosphere, and the distributor 13 under the action of the spring 21 remains in the left position, together the right control cavity of the distributor 2 with the atmosphere, te valve 2 is being prepared for a new cycle. After the passage of the multiplier 8 of the aperture 8 of the aperture 16, a pneumatic signal enters the left control cavity of the distributor 12, however, as a result of the combined effect of the pneumatic signal in its right control cavity and the spring force 20, the distributor remains in the right position. After the multiplier 8 passes the opening 17, the pneumatic signal switches the distributor 13 to the right position, and the pneumatic signal from the distributor 13 enters the right control cavity of the distributor 2 and switches it to the right position. The piston of the multiplier 8 begins to move to the left simultaneously with the continued movement of the multiplier of the multiplier 9 & Then the cycle repeats. Thus, due to the fact that at each reverse of the multipliers, the residual pressure in the pneumatic cavities of the multipliers is blocked by additional distributors, the occurrence of false triggering of the main distributors is eliminated, which increases the stability of the drive.

Claims

A PNEUMO-HYDRAULIC drive containing a power source connected by a pressure and drain lines with an executive hydraulic cylinder, two pneumatic-hydraulic actuator multipliers, the hydraulic cavities of which are connected to each other and to the executive hydraulic cylinder through hydraulic bridges from non-return valves, the main and additional pneumatic distributors in communication with the compressed gas source, characterized in that, in order to improve stability by eliminating the possibility of false operation of pneumatic distributors, each additional distributor is made simultaneously with bilateral pneumatic and one-sided spring control and communicated directly with the source of compressed gas.