SU1034933A1 - Многозвенное транспортное средство с комбинированной трансмиссией - Google Patents

Description

Изобретение отно.ситс  к автот.рак торному машиностроению, в частности к гидроприводам самоходных маишн, и может быть использовано в качестве привода ведущего моста активного полуприцепа, где требуетс  обеспечи активную безопасность автопоезда при движении по криволинейной траек тории , Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  многозвенное транспортное средство с комбинированной трансмиссией, содержащее т гач с механической транс миссией, и по меньшей мере одно активизированное путем отбора мощност от трансмиссии т гача звена с гидро объемной трансмиссией, включан цей в себ  нерегулируемый насос, соединенный напорной и сливной гидролини  ми по меньшей мере с одним гидррмотр ром, а через обратные клапаны - с гидробаком, снабженное датчиком текущих значений углов между продольными ос ми соседних прицепных звень ев, установленными в местах их сцеп ки 13. . Недостатком этой конструкции  вл етс  невозможность обеспечени  акти ной безопасности при движении по криволинейной траектории. Цель изобретени  - повышение ак тивной безопасности транспортного средства за счет исключени  опрокидывани  т гача под действием толкающего усили  полуприцепа при движеНИИ по криволинейной траектории. Указанна  цель достигаетс  тем/ что гидрообъемна  трансмисси  многозвенного транспортного средства с комбинированной трансмиссией, содержащего т гач с механической тран миссией и по меньшей мере одно активизированное путем отбора мощности от трансмиссии т гача прицепное звено с гидрообъемной трансмиссией,включающей в себ  нерегулируемый насос, св занный с двигателем т гача через коробку передач и соединен ный напорной и сливной гидролини ми по меньшей мере с одним гидромотором , а через обратные клапаны - с гидробаком, снабженное датчиком текущих значений углов между продольными ос ми соседних прицепных .звеньев , установленным в местах их сцепки, снабжена двухпозиционным трехлинейным гидрораспределителем, торцовые полости которого соединены соответственно с напорной или сливной гидролини ми, и имеющим запорно-регулирующий элемент регулируемый гидроаппаратом клапанного типа, соединенным через двухпозицио ный трехлинейный гидрораспределитель с напорной гидролинией, а запорно-регулирук ций элемент указанно го регулируемого гидроаппарата свйгзан с выходом упом нутого датчика текущих значений углов между продольными ос ми соседних прицепных звеньев. На фиг, 1 покаэана принципиальна  схема объемного гидропривода активного полуприцепа, на фиг, 2 - схема движени  активного автопоезда по криволинейной траектории, на фиг, 3-. схема конструкции регулируемого гидроаппарата , установленного в напорной гидролинии, В некоторых случа х криволинейного движени  автопоезда на фиг, 2 сила т ги колес полуприцепа Р, , может создать в. точке сцепки автопоезда толкающего усилие, которое имеет составл ющую Р, направленную вдоль оси т гача и составл ющую Pvj , направленную перпендикул рно оси т гача. Бокова  сила Р( может вызвать опрокидывание т гача. Опрокидывание происходит , если бокова  сила Р Р,,. S i п -у удовлетвор ет условию - угол складывани  автопоезда, сцепной вес т гача, В - база колес т гача, bjjjj- высота точки сцепки; Дл  исключени  опрокидывани  т гача необходимо уменьшать силу т ги колес полуприцепа Р (путем снижени  давлени  в напорной гидролинии объемного гидропривода) при углах складывани  автопоезда f , допускающих возникновение опасной боковой опрокидывающей силы. На фиг, 1 показана принципиальна  схема объемного гидропривода активного полуприцепа, который содержит нерегулируемый гидронасос 1 с приводом от коробки 2 отбора мощности, установлен ной на раздаточной коробке 3 т гачаГ Гидронасос 1 соединен гидролини ми 4 и 5 с нерегулируемым гидромотором 6, а через обратные клапаны 7 и 8 - с гидробаком 9, Параллельно гидромотору установлен гидрораспределитель 10, соеДин к ций регулируемый гидроаппарат 11 клапанного типа с гидролинией 4 в позиции А или с гидр.олинией 5 в позиции Б, Запорнорегулирующий элемент регулируемого гидроаппарата 11 св зан с датчиком 12 угла складывани  автопоезда. На фиг, 3 показана схема конструкции регулируемого гидроаппарата 11 (термин регулируемый гидроаппарат см , ГОСТ 17752-72 Объемный гидропривод и пневмопривод, ГОССТАНДАРТ, М., 1972, с, 29), который представл в ет собой предохранительный клапан с регулируемым поджатием пружины. Он состоит из запорно-регулирующего элемента 13 и пружины 14, поджатие

которой определ етс  смещением штока 15,  вл ющегос  выходным звеном датчика угла складывани  12 например , кулачкового типа .

Работа гидропривода осуществл етс  следунадим образом.

При пр молинейном, движении вперед гидронасос 1 всасьшает жидкость из гидробака 9 через обратный клапан 8 и подает ее по гидролинии 4 к гидромотору б. Гидрораспределитель 10 находитс  в позиции А. При этом регулируемый гидроаппарат 11 выполн ет функции предохранительного клапана . При движении по криволинейной траектории возникает угол складывани  автопоезда Т Если его величина больше допустимой, шток 15, св занный с выходным звеном датчика 12 угла складывани , перемещаетс  вверх уменьша  предварительное поджание пружины 14, что приводит к снижению

давлени  срабатывани  регулируемого гидроаппарата 11, следовательно снижаетс  сила т ги колес активногополуприцепа , т.е. исклйчаетс  опрокидывание т гача.

При движении задним ходом гидронасос 1 всасывает жидкость из гидробака 9 через обратный клапан 7 и подает ее по гидропинии 5. к гидромотору 6. При этом гидрораспределитель переключаетс  на позицию Б и соедин ет регулируемый гидроаппарат 11 с гидролинией 5. Работа регулируемого гидроаппарата 11 аналогична указанной.

Таким образом, за счет обеспечени  возможности ограничени  давлени  в напорной гидролинии в зависимости от угла складывани  активного автопоезда , повышаетс  активна  безопасность при движении по криволинейной траектории.

9

в/г

Claims (1)

1. МНОГОЗВЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С КОМБИНИРОВАННОЙ ТРАНСМИССИЕЙ, содержащее тягач с механической трансмиссией и по меньшей мере одно активизированное прицепное звено с гидрообъемной .трансмиссией, включающей в себя нерегулируемый насос, связанный с двигателем тягача через коробку передач и соединен- ,ный напорной и сливной гидролиниями по меньшей мере с одним гидромотором, а через обратные клапаны - с гидробаком, снабженное датчиком текущих значений углов между продольными осями соседних прицепных звеньев, установленным в местах их сцепки, о тл и чаю щ е е с я тем, что, с целью повышения активной безопасности транспортного средства за счет исключения опрокидывания тягаЧа под действием толкающего усилия от прицепного звена при движении по криволинейной траектории, гидрообъемная трансмиссия снабжена двухпозиционным трехлинейным гидрораспределителем, торцовые полости которого соединены, соответственно с напорной или сливной гидролинией, и имеющим запорно-регулирующий элемент регулируемый гидроаппаратом клапанного типа, соединенным через двухпозиционный гидрораспределитель с напорной гидролинией , а запорно-регулирую щий элемент указанного регулируемого гидроаппарата связан с выходом упомянутого датчика текущих значений углов между продольными осями соседних прицепных звеньев.

   -SIL.·. .1034933 >