SU1034780A1

SU1034780A1 - Method of automatic control of drain type mill filling

Info

Publication number: SU1034780A1
Application number: SU823407692A
Authority: SU
Inventors: Евгений Евгеньевич Андреев; Петр Владимирович Кузнецов; Олег Николаевич Тихонов
Priority date: 1982-03-15
Filing date: 1982-03-15
Publication date: 1983-08-15

Abstract

СПССОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАПОЛНЕНИЕМ МЕЛЬНИЦ СЛИВНОГО ТИПА, включающий изменение поцачи мелющих тел и измерение тек щего веса мельницы и уровн ее заполнени измельчаемьм материалом и мелю щими телами, отличающийс тем, что, с целью повышени качества управлени , измер ют вес пустсА мел1л цы и плотность пульпы в мелшиае, ствбилнэируют плотность пульпы на зааан рм значении, a изкюренне текущего веса мелмицы осуществл ют при зааанном уровне ее заполнени измельчаемым мл те риалом и мелющими телами и вааанной плошости пул|ьпы в мельнице, причем изменение поцачи мелющих тел осушвст вл ют по разнице текущего веса мельв цы и веса пустсЛ мельниц цо цастиж , ни заданного соотношени измельчаемо го материала и мелющих тел.The automatic control of filling of the mills of the discharge type includes changing the tips of the grinding bodies and measuring the current weight of the mill and its filling level with the material and grinding bodies that are crushed, characterized in that, in order to improve the quality of control, the weight of the grinding crusts and the pulp of the pulp is measured, and the pressure of the mill is measured and the pressure of the mill is measured and the weight of the mill is measured and the weight of the mill is measured by the weight of the pulpit and the weight of the grinder and the weight of the pulpit. in melchia, the pulp density is measured at a value of RM, and because of the current weight, melmitsa is carried out at a fixed level of filling it with crushed millimeter and grinding media and pulping The pulses in the mill, with the change in the grinding tools of the grinding bodies based on the difference between the current weight of the melchus and the weight of the empty mills of the cortisation, and the specified ratio of the material to be ground and the grinding bodies.

Description

СОWITH

4 М4 M

0000

Изобретение относитс к контролю и регулированию технологических прсадесжов . иэмельчени в мельницах сливного типа и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной ме- талпургии, а также промьшшенности строительных материалов.This invention relates to the control and regulation of process controls. Chemicals are used in waste-type mills and can be used in the processing plants of color and black metalpurgy, as well as in industrial construction materials.

. Мельницы сливного типа в отличие от мельниц с решеткой имеют посто нный уровень пульпы и работают во второй и третьей стаци х измельчени . Поэтому запача автоматического управлени внут римельничным заполнением таких мельниц по существу сводитс к управлению шаровой загрузкой и плотностью пульпы в мельнице, с тем чтобы наиболее эффективно измельчать пульпу, поступающую из предыдущих переделов при практически посто нном (ал данного момента времени ) объеме 1тульпы в мельнице.. Drain type mills, unlike grind mills, have a constant pulp level and work in the second and third grinding stations. Therefore, the automatic control of the internal filling of such mills essentially boils down to controlling the ball loading and pulp density in the mill in order to most effectively grind the pulp coming from the previous processing at a practically constant volume of 1 millimeter in the mill.

Известен способ упраншени заполнением мельниц, основанный на использовании мощности, потребл емой двигателем работающей мельницы цл контрол и регулировани загрузки мельниц мелющи- ми телами и измельчаемым материаломThe known method of elimination of mills, based on the use of power consumed by the engine of a working mill, is to control and regulate the loading of mills with grinding media and the material to be ground.

Однако применение такого косвенного параметра как мощность, не однозначно опрецел ющего степень заполнени мельницы мелюидами телами и измельченным материалом и завис щего от электрических параметров сети (частота питающего напр жени , Cos Ч и т.д.), приводит к потер м эффективности процесса измельчени .However, the use of such an indirect parameter as power, which does not unambiguously determine the degree of filling of the mill with meliuids with bodies and crushed material and depending on the electrical parameters of the network (frequency of supply voltage, Cos H, etc.), leads to a loss of efficiency of the grinding process.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс способ автоматического управлени заполнением мельниц сливного типа, включающий изменение подачи мелющих тел и измерение текущего веса мельницы и уровн ее заполнени измельченным материалом и мелющими телами. В этом способе управление заполнением мельницы ocymecNвл етс на основе непрерьшного из-The closest in technical essence to the invention is a method for automatically controlling the filling of drain type mills, including changing the feed of grinding media and measuring the current weight of the mill and its filling level with ground material and grinding media. In this method, the management of the filling of the ocymecN mill is based on the continuous

мерени суммарного износа мелющих тел и футеровки с помощью магнитного сепаратора на выходе мельницы и -вычислени приращений веса пульпы и мелющих тел без отключени подачи исходного питани Г2 .measurement of total wear of grinding media and lining with the help of a magnetic separator at the output of the mill and calculating increments of the weight of the pulp and grinding media without turning off the supply of the initial power G2.

Однако данный способ сложен и недостаточно эффективен, поскольку предусматривает получение порознь информации о текущем весе пульпы и весе в мельнице он требует выделени металлической фракции разгрузки мельницы, ее высушивани и взвешивани . Способ неHowever, this method is complex and not sufficiently effective, since it provides for obtaining separately information on the current pulp weight and weight in the mill; it requires the separation of the metal fraction from the discharge of the mill, its drying and weighing. Way not

может быть использован дл мельниц с резиновой футеровкой, поскольку последн немагнитна и, следовательно, ее износ не может быть учтен. Кроме того, выданном способе не учитываетс вли ние колебаний плотности пульпы в мельнице на эффективность и качество помола, в то врем , как известно, этот параметр должен поддерживатьс на заданном (оптимальном уровне). Отклонение плотности пульпы в мельнице от оптимума как в сторону более жидких, так и в сторону болееГустых пульп, приводит к снижению эффективности удара мелющих тел, в-перовом случае(пульпа более жидка ) имеет место чрезмерный износ шаров, а во вто ром (пульпа более густа ) - потер части кинетической энергии шаров на преодоление сил, в зкости пульпы. Все это также не позвол ет достичь максимума эффективности процесса измельчени .can be used for rubber-lined mills, since the latter is non-magnetic and, therefore, its wear cannot be taken into account. In addition, the output method does not take into account the effect of pulp density fluctuations in the mill on the efficiency and quality of grinding, while, as is known, this parameter should be maintained at a given (optimal level). The deviation of the pulp density in the mill from the optimum, both in the direction of more liquid and more dense pulps, leads to a decrease in the impact efficiency of the grinding bodies, in the first case (the pulp is more liquid), excessive wear of the balls occurs, and in the second (the pulp is more thick) - rubbed part of the kinetic energy of the balls to overcome forces, viscosity of the pulp. All this also does not allow to achieve maximum efficiency of the grinding process.

Цель изобретени - повьш1ение качеств управлени .The purpose of the invention is to improve the quality of control.

Цель постигаетс тем, что согласно способу автоматического управлени заполнением мельниц сливного типа, включающему изменение подачи мелюших тел и измерение текущего веса мельницы и уровн ее заполнени измельчаемым, материалом и мелющими телами, измер ют вес пустой мельницы и плотность пульпы в мельнице, стабилизируют плотность пульпы на заданном значении, а измерение текущего веса мельницы осуществл ют при заданном уровне ее заполнени измельчаемым материалом и мелющими телами и заданной плотности пульпы в мельнице, причем изменение подачи мелюших тел осуществл ют по разности текущего веса мельницы и веса пустой мельницы до достижени заданного соотношени измельчаемого материала и мелющих тел.The goal is comprehended by the fact that according to the method of automatically controlling the filling of drain type mills, including changing the feed of the milling bodies and measuring the current weight of the mill and its filling level with the material to be milled, the material and grinding bodies, the empty mill weight and pulp density in the mill are stabilized, the pulp density is stabilized a given value, and the measurement of the current weight of the mill is carried out at a given level of its filling with a comminuted material and grinding bodies and a given pulp density in the mill, and nenie supply melyushih bodies is carried out by the difference of the current weight and the weight of the mill blank mill to achieve a predetermined ratio of the crushed material and grinding media.

На чертеже изображено устройство, реализуюиюе данный способ.The drawing shows the device, the implementation of this method.

Мельница 1, в которую из бункера 2 с помощью дозатора 3 автоматически подаютс мелкжше тела (шары), имеет датчики веса 4 мельницы (например, по давлению масла в подшипниках) и плотности пульпы в разгрузке 5, выходы которых подключены на соответствующие входы счетно-решаюшего блока 6, выходы которого подключены на задающие устройства 7 и 8 регул торов 9 и 10 подачи волы и шаров в мельницу соответственно, С выходов регул торов 9 и 10 поступают управл ющие импульсы на исполнительные органы дозаторов попами воды 1 н шаров 12 в мепьницу. Устройство работает следующим образом . В начальный момент времени (±) включени мельницы после очередной перефутеровки в установившемс режиме ф1цсируетс вес мельницы (б) вместе с шарами и пульпой при заданных технологических значени х шаровой загрузки и плотности пульпы. Этот сигнал подаетс с датчика веса на счетно-решаюший блок 6, в котором вычисл етс заданный вес внутримельничной загрузки (ч эау%) шарами и пульпой, вл юшейс заданием регул тору 10. Бела поддерживать величину заполнени мельницы G,j (по весу) на посто н ном уровне путем соответствующей поц грузки мелющих тел, то (при посто нной плотности и неизменном весе футеровки) можно обеспечить в мельнице заданную величину заполнени и соотношени компонентов загрузки (пульпа/мелющие тела ).. Если при прочих равных услови х вес мелющих тел уменьшилс на некоторую величину ,, то текущий вес загрузки мельницы G окажетс в этом случае равным., Т 301А- Ш При этом за счет износа шаров бодитс объем загрузки мельницы dV. В услови х отключенного контура управлени подачей шаров высвободивший с объем зан т пульпой, поскольку уровень пульпы в мельнице посто нен. Очевидно вследствие разницы в удельных весах пульпы и шаров вес пульгы не может полностью компенсировать убыль в весе мельницы за счет изношенных шаров G,. Оптимальное соотношение пульпа/мелющие тела будет нарушено. Поэтому, как только выключитс контур подгрузки мелюшнх тел, в мельницу подгружаетс порци шаров такого веса, чтобы довести обший вес загрузки мел ницы с учетом указанного уравнени до задани Gi3cvs Подгрузка порции шаров приводит к вытеснению пульпы в объеме подгруженной порции. В результате вес загрузки в мельнице будет меньше G зсчд на вели чину веса вытесненной шарами пульпы. J Контур подгрузки мелющих компенси рует величину веса вытесненной шарами пульпы путем подгрузки порции шаров равного веса. Мри этом вес пульпы в мельнице сокращаетс , а вес шаров соот- . ветственно увеличиваетс . Подгруженна в мельницу порци шаров веса приводит вновь к вытеснению эквивалентного объема пульпы и подгрузке новой порции шаров и т.п. В каждом новом цикле подгрузки шаров вес пульпы, оставшейс от заполнени объема, образовавшегос за счет износа шаров, будет все уменьшатьс , а дол шаров в объеме все возрастать , Анализ динамикиизменени запаса материала в мельнице свидетельствует о том, что равновесие в агрегате наступит после того, как весь вновь образованный объем, первоначально зан тый пуль пой, будет полностью вытеснен шарами. При этом восстановитс оптимальное соотношение пульпа/мелющие тела. Таким образом, стабилизаци заданного значени веса загрузки мельницы сливного типа при заданной, плотности пульпы в ней (плотность пульпы посто нна и небольшой отрезок времени, когда вли нием износа футеровки можно пренебречь ) путем догрузки мельницы мелюшими телами автоматически обеспечивает в мельнице заданные наилучшие услови измельчени (надлежащую шаровую загрузку к соотношение компонентов пульпа/мелющие тела). Работа устройства в услови х действи фактора износа футеровки. В результате износа вес футеровки уменьшаетс на величину л G А, поэтому необкодимо уменьшить, за данное значевеса загрузки мельницы на некоторую величину Л орр. Если не вводить соответствующей коррекции в задание системе стабилизации величины заполнени (веса загруз- ки) мельницы, то как было рассмотрено Bbmie, равновесие в агрегате наступит только после подгрузки порхни шаров весом . При этом в мельнице нару- шитс заданное отношение веса пуль ,пы df, к весу шаров G ц, в сторону относительного увеличени величины шаровой загрузки, что приведет к перерасходу шаров и снижению эффективности измельчени . Если же задание уменьшить на величину леи го это приведет, напротив, к относительному увеличению веса пульпы (,(за счет уменьшени шаровой загрузки ), что витс причиной неаоисполь зованн объема мельницы и вызовет потери в-производитвльности и эффективности.The mill 1, into which from the hopper 2, with the help of the dispenser 3, is automatically supplied smaller than the body (balls), has sensors of weight 4 mills (for example, oil pressure in bearings) and pulp density in unloading 5, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the counting machine unit 6, the outputs of which are connected to the drivers 7 and 8 of the regulators 9 and 10 for feeding oxen and balls into the mill, respectively, From the outputs of the regulators 9 and 10, control pulses are sent to the actuators of the dispensers with water pouches 1 n balls 12 into the container. The device works as follows. At the initial moment of time (±) of turning on the mill after a regular re-lining in steady-state mode, the weight of the mill (b) is combined with the balls and pulp for the given technological values of ball loading and pulp density. This signal is fed from a weight sensor to a counting unit 6, in which a given weight of intramill load (h%) balls and pulp is calculated, which is the task of the controller 10. Bela maintain the fill rate of the mill G, j (by weight) at By a constant level by appropriate grinding load of the grinding bodies, then (at a constant density and a constant lining weight) a given filling rate and ratio of the load components (pulp / grinding bodies) can be ensured in the mill .. If with other equal conditions the weight of the grinding bodies reduced by some value ,, the current weight load of the mill okazhets G in this case equal. T W 301A- Thus due to wear of the balls bodits mill charge volume dV. In the conditions of the disconnected control loop, the balls discharged with the volume are occupied by the pulp, since the pulp level in the mill is constant. Obviously, due to the difference in the specific gravities of the pulp and balls, the weight of the pulga cannot fully compensate for the loss in the weight of the mill due to the worn balls G ,. The optimal ratio of pulp / grinding bodies will be disturbed. Therefore, as soon as the submersible body loading circuit is turned off, portions of balls of such a weight are loaded into the mill in order to bring the total weight of the loading of the pulp into account given equation by setting Gi3cvs. Submerging of the portion of the balls displaces the pulp in the bulk of the loaded portion. As a result, the weight of the load in the mill will be less than G ssd by the amount of weight of the pulp displaced by the balls. J The grinding load contour compensates for the weight of the pulp displaced by the balls by loading a portion of balls of equal weight. In this way, the weight of the pulp in the mill is reduced, and the weight of the balls, respectively. increases legally. A portion of weight balls loaded into a mill again leads to the displacement of an equivalent volume of pulp and the loading of a new portion of balls, etc. In each new ball loading cycle, the weight of the pulp remaining from filling the volume formed due to the ball wear will all decrease, and the ball share in the volume will increase. An analysis of the change in the stock of material in the mill indicates that equilibrium will occur in the unit after as the entire newly formed volume, initially occupied by the bullet, will be completely displaced by the balls. This will restore the optimal ratio of pulp / grinding media. Thus, the stabilization of the set weight of the load of the discharge-type mill for a given pulp density in it (the pulp density is constant and a short time when the effect of liner wear can be neglected) by reloading the mill with melted bodies automatically ensures the specified grinding conditions in the mill ( proper ball loading (ratio of pulp / grinding components). The operation of the device under the conditions of wear factor lining. As a result of wear, the lining weight is reduced by the value of l G A, therefore, it is necessary to reduce, for a given weight of the mill load, by a certain value of L orr. If you do not enter the appropriate correction in the task of the stabilization system of the filling value (load weight) of the mill, then as considered by Bbmie, equilibrium in the aggregate will come only after the load of the balls with the weight of the ball. At the same time, in the mill, the specified ratio of the weight of the bullets, df dyes, to the weight of the balls G c, will be disturbed in the direction of a relative increase in the size of the ball load, which will lead to overspending of the balls and a decrease in the efficiency of grinding. If, however, the task is reduced by the amount of leu, this will lead, on the contrary, to a relative increase in the weight of the pulp (, (due to a reduction in ball loading), which will cause non-use of the mill volume and cause loss of productivity and efficiency.

Claims

METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF FILLING MILLS OF A DRAIN TYPE, including changing the tezoupolis of the meluen feed of grinding media and measuring the weight of the mill and the level of its grinding by the grinding materials, distinguishing by the fact that, in order to improve the quality of control, they measure the weight of the pulp of the empty mill and density mill, stabilize the density of the pulp at a given value, and the measurement of the current weight of the mill is carried out at a given level of its filling with crushed material and grinding media and a given density of pulps changing supply vlyayut by the difference ci and an empty weight Nia predetermined ratio material to be ground and grinding bodies.

in the mill, we hide the grinding bodies of the current weight of the mill until

DOF

4 * Μ>

1 1034780