Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано при неразрушающем контроле вогнутых сферических поверхностей. Известно устройство дл контрол поверхностей сложной формы ультразвуковым методом, содержащее корпус с за крепленными на нем электродвигателем, соединенным через шестерни с ходовыми винтами, привод щими в возвратно-поступательное движение каретку с закрепленной на нем подпружиненной иска тельной головкой, и электромагнитный шаговый механизм дл поперечного пере мещени искательной головки fl j. Известное устройство не обеспечивает непрерывное перемещение искатель ной головки по спиральной траектории, что необходимо при контроле вогнутых сферических поверхностей изделий, так как в качестве основного движител применен ходовой винт. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс уст ройство дл ультразвукового контрол вогнутых сферических поверхностей изделий , содержащее корпус, установлен ный на нем электродвигатель, искатель ную головку, кинематически св занный с электродвигателем держатель искательной головки, механизм вращени держател и механизм его наклона 12. К недостаткам известного устройства относитс непосто нство шага спиральной траектории искательной головки и угла ввода ультразвуковых колебаний в контролируемое изделие из-за мен ющегос по синусодиальному Закону распределени между мгновенной линией сопр жени искательной головки с направл ющей поверхностью контролируемого издели , что снижает надежность контрол . Цель изобретени - повышение надежности контрол . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл ультразвукового контрол вогнутых сферических поверхностей изделий, содержащем корпус, установленный на нем электродвигатель искательную головку, кинематически св занный с электродвигателем держатель искательной головки, механизм вращени , держател и механизм его наклона , держатель искательной головки снабжен зубчатым сектором и двум оппозитно расположенными цапфами, геометрическа ось которых совпадает с геометрической осью зубчатого сектора , механизм вращени держател выполнен в виде жестко закреплённого на валу электродвигател ведущей шестерни и подвижно св занной с корпусом ведомой шестерни, цапфы держател шарнирно соединены с внутренней частью ведомой шестерни, механизм наклона держател выполнен в виде св занного с зубчатым сектором ходового винта, имеющего головку с зубцами, и жестко соединенного с корпусом зубчатого пальца, зубцы которого расположены на траектории движени зубцов головки ходового винта. На фиг.1 изображено устройство дл ультразвукового контрол вогнутых сферических поверхностей изделий, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1, установленный на нем электродвигатель 2, искательную головку 3, кинематически св занный с электродвигателем 2 держатель искательной головки 3 с зубчатым сектором 5 и оппозитно расположенными цапфами 6, геометрическа ось которых совпадает с геометрической осью зубчатого сектора 5, механизм вращени держател 4, выполненный в ейде жестко закрепленной на валу ;эле:Ктродвигател 2 ведущей шестерни 7 и подвижно св занной с корпусом 1 ведомой шестерни 8, механизм наклона держател , выполненный в виде св занного с зубчатым сектором 5 ходового винта 9, имеющего головку 10 с зубцами 11, и жестко соединенный с корпусом 1 зубчатый палец 12, зубцы 13 которого расположены на траектории движени зубцов 11 головки 10 ходового винта 9. Кроме того, устройство содержит подшипники И, с помощью которых ведома шестерн 8 подвижно соединена с корпусом 1, подвижно св занный с держателем прижимной башма 15 и вставленную в него пружину 16 дл прижима башмака 15 с искательной головкой 3 к вогнутой поверхности контролируемого издели 17. Устройство дл ультразвукового конт рол вогнутых сферических поверхностей изделий работает следующим образом. Вращение от электродвигател 2, который может быть реверсивным, через ведущую шестерню 7 и ведомую шестеоню 8, подвижно закрепленную на корпусе 1 с помощью подшипников 14, передаетс держателю k, соединенному с ведомой шестерней 8с помощью двух цапф 6. ВThe invention relates to a measurement technique and can be used for non-destructive testing of concave spherical surfaces. A device is known for controlling surfaces of complex shape by an ultrasonic method, comprising a housing with an electric motor attached to it, connected through gears with chassis screws, causing a carriage with a spring-loaded search head mounted on it to reciprocate, and an electromagnetic transverse mechanism for transverse movement Replacement head fl j. The known device does not provide continuous movement of the search head along a spiral path, which is necessary when controlling the concave spherical surfaces of the products, since the lead screw is used as the main driver. The closest in technical essence to the present invention is a device for ultrasonic testing of concave spherical surfaces of products, comprising a housing, an electric motor mounted on it, a search head, a search head holder, a holder rotation mechanism and its tilt mechanism 12 kinematically connected with the electric motor. The disadvantages of the known device are the inconsistency of the pitch of the spiral trajectory of the search head and the angle of entry of ultrasonic vibrations into the controlled product. s of yuschegos changed by sinusodialnomu distribution law between the instantaneous line interface ingratiatingly head with the guide surface of Controlled article, which reduces the reliability of the control. The purpose of the invention is to increase the reliability of the control. This goal is achieved by the fact that in the device for ultrasonic testing of the concave spherical surfaces of products, comprising a housing, an armature mounted on it, a kinematically connected end-head holder, a rotation mechanism, a holder and its inclination mechanism, an articulation head holder is provided with a toothed sector and two oppositely spaced axles, the geometrical axis of which coincides with the geometrical axis of the gear sector, the mechanism of rotation of the holder Made in the form of a pinion motor fixed on the shaft and movably connected with the driven gear case, the holders of the holder are pivotally connected to the inside of the driven gear, the holder tilting mechanism is made in the form of a lead screw having a toothed sector and having a head with teeth. a gear pin connected to the body, the teeth of which are located on the trajectory of the teeth of the drive screw head. Figure 1 shows a device for ultrasonic testing of concave spherical surfaces of products, a general view; FIG. 2 is a view A of FIG. 1. The device comprises a housing 1, an electric motor 2 mounted thereon, an arrowhead 3, a holder of the arrowhead 3 with a gear sector 5 kinematically connected to the electric motor 2, a toothed sector 5 and an opposed pivot pin 6, the geometrical axis of which coincides with the geometrical axis of the gear sector 5, the rotation mechanism holder 4, made in it, rigidly mounted on the shaft; ale: Ktrodvigatel 2 pinion 7 and movably connected to the body 1 of the driven gear 8, the holder tilt mechanism, made in the form of associated the toothed sector 5 of the lead screw 9, having a head 10 with teeth 11, and a gear pin rigidly connected to the housing 1, the teeth 13 of which are located along the path of movement of the teeth 11 of the lead screw 10 9. In addition, the device contains bearings AND, with which the driven gear 8 is movably connected to the housing 1, which is movably connected to the holder of the pressure shoe 15 and the spring 16 inserted into it to press the shoe 15 with the skull head 3 against the concave surface of the test article 17. Ultrasonic control device concave spherical surfaces of the products works as follows. The rotation from the electric motor 2, which can be reversible, through the pinion gear 7 and the driven gear 8, movably mounted on the housing 1 by means of bearings 14, is transmitted to the holder k connected to the driven gear 8 by means of two trunks 6.