SU434700A1

SU434700A1 - Apparatus for receiving circular motion of the tool (parts)

Info

Publication number: SU434700A1
Application number: SU1431908A
Authority: SU
Inventors: А.А. Устьянцев; Г.М. Якобсон; В.Е. Аскинази; В.А. Беккер
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков
Priority date: 1970-05-11
Filing date: 1970-05-11
Publication date: 1975-05-05

Description

1one

Известно устройство дл нолучени кругового поступательного движени инструмента (детали), в котором механизм изменени радиуса траектории движени кинематически соединен с установленным в корпусе механизмом привода держател инструмента (детали ) .A device for obtaining a circular translational motion of a tool (part), in which the mechanism for changing the radius of the path of movement is kinematically connected with the tool holder (part) drive mechanism installed in the housing, is known.

Цель изобретени - обеснечение регулировани радиуса траектории движени в раст нутом диапазоне по линейной зависимости. The purpose of the invention is to de-clone the control of the radius of the trajectory of movement in the extended range in a linear manner.

Это достигаетс тем, что механизм изменени радиуса траектории выполнен в виде втулки с наклонным отверстием, установленной внутри шестерни, взаимодействующей с работающим в след щем режиме электродвигателем , причем в отверстии втулки расположен сферический палец, конец которого соединен через цилиндрический палец, свободно установленный в корпусе, с механизмом привода держател инструмента( детали).This is achieved by the fact that the mechanism for changing the trajectory radius is made in the form of a sleeve with an inclined hole installed inside a gear, interacting with an electrically operated motor, with a spherical finger located in the hole of the sleeve, the end of which is connected through a cylindrical finger freely installed in the housing, with the drive mechanism of the tool holder (parts).

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a longitudinal section; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one.

Устройство включает корпус 1, который крепитс к щпинделю станка, пр моугольную рамку 2, соединенную с корпусом при помощи двух призматических щариковых паправл юнщх 3, расположенных на противоположных сторонах рамки. На двух других сторонах рамки 2 с помощью таких же направл ющих The device includes a housing 1, which is attached to the machine stem, a rectangular frame 2 connected to the housing by means of two prismatic ball passages 3 located on opposite sides of the frame. On the other two sides of frame 2 using the same guides

4 крепитс плита 5, вл юща с держателем шструмеита или издели . В корпус запрессо )5 на гильза 6, внутри которой на щариках в кольцевом сепараторе перемещаетс и вращаетс ступица 7 с закрепленной втулкой 8 сотиерстием , выполненным под углом к оси ступицы . В это отверстие входит сфера на пальо4, plate 5 is attached, which is the holder of the strummeite or article. The housing is press-fit 5 on the sleeve 6, inside which the hub 7 with the sleeve 8 fixed on the ball in the annular separator moves and rotates at an angle to the axis of the hub. The sphere enters this hole

закренленном на нлите о.filmed on nlite o.

Вертикальное перемещение ступицы 7 с втулкой 8 в гильзе 6 осуществл етс через щестерни 10, 11, втулку 12 с наклонным отверстием , расноложенную в щестерне И, сферический палец 13, закрепленный в нальце 14, подвижном в плоскости, параллельной оси ступицы 7 в корпусе устройства, и сухарь 15, помещающийс в кольцевом пазу ступицы. Регулировка радиуса траектории движени производитс винтом 16, заданное ноложенне фиксируетс гайкой 17. Установка механизма н нулевое положение дл сборки осуществл етс по рискам на диске 18 и на корпусе.The vertical movement of the hub 7 with the sleeve 8 in the sleeve 6 is carried out through the pinions 10, 11, the sleeve 12 with an inclined hole, located in the brush, and the spherical pin 13 fixed in the lip 14, movable in a plane parallel to the axis of the hub 7 in the device body, and rusk 15 placed in the annular groove of the hub. The adjustment of the radius of the trajectory of movement is made by the screw 16, the setpoint is fixed by the nut 17. The installation of the mechanism and the zero position for the assembly is carried out according to the risks on the disk 18 and on the case.

Работа устройства подраздел етс на несколько этапов, следующих один за другим; установка требуемого дл обработки радиуса траектории, вывод механизма в условный 1юль (эксцентриситета) и обработка с круговым поступательным движением при увеличиваюн1 ,емс в след щем релчиме до устаиовлелиой величины раднуса траектории движени .The operation of the device is divided into several stages, one after the other; setting the required trajectory radius for processing, outputting the mechanism to a conditional 1 null (eccentricity) and machining with circular motion with an increase in 1, which follows in the following direction to the established value of the radius of the motion trajectory.

Установка требуемого дл данного режима обработки радиуса траектории движени осуществл етс осевым смещением втулки 12, внутри ириводной шестерни 11 винтом 16. При этом палец 13, сфера которого находитг , во втулке 12, а хвостовик с сухарем 15 - 13 кольцевом цазу ступицы 7, перемещает ступицу в гильзе 6. Изменением положени втул )си 8 относительно сферы пальца 9 устанавли1 аетс нужный радиус траектории движени , Положение винта 16 фиксируетс гайкой 17. Затем толчковым включением двигател изменени радиуса траектории через шестерни 10, 11 устанавливают механизм в условный нуль, получаемый поворотом втулки 12 с наклонным отверстием до пересечени осей шестерни и итулки в горизонтальной плоскости, который контролнруетс по индикатору.Setting the radius of the path of movement required for this treatment mode is carried out by axial displacement of the sleeve 12, inside the iris gear 11 with a screw 16. At the same time, the finger 13, the sphere of which is located in the sleeve 12, and the shank with the nut 15 - 13 ring hub 7, moves the hub in the sleeve 6. By changing the position of the sleeve 8 and 8 relative to the sphere of the finger 9, the desired radius of the path of movement is set. The position of the screw 16 is fixed by a nut 17. Then by jogging the engine of the change of the radius of the path through gears 10, 11 vayut mechanism conditional zero obtained by rotating the sleeve 12 with an inclined hole to intersect the axes of the gears and itulki in the horizontal plane, on which kontrolnruets indicator.

При передаче вращени оси шпиндел станкам через полумуфту 19 на ступицу 7 втулка 8 через сферу на пальце 9 передает движение с круговой траекторией на плиту 5.When transmitting the rotation of the spindle axis to the machines through the half coupling 19 to the hub 7, the sleeve 8 through the sphere on the finger 9 transmits the movement with a circular path to the plate 5.

Призматические шариковые направл ющие 3, 4, св зывающие плиту с корпусом через рамку 2, заставл ют плиту смещатьс в двух взаимно перпендикул рных направлени х, не дава ей возможности вращатьс .The prismatic ball guides 3, 4, connecting the plate with the body through the frame 2, cause the plate to move in two mutually perpendicular directions, not allowing it to rotate.

Изменение радиуса круговой траектории осуществл етс в след щем режиме через щесгерни 10, И, через втулку 12 и палец 13. Палец 13 вместе с пальцем 14 перемещаетс Б корпусе, остава сь параллельным осп щестерни , и заставл ет смещатьс вверх или вниз ступицу 7, котора вместе с закрепленной втулкой 8, контактиру со сферой пальца 9, обеспечивает получение заданного радиуса . При этом палец 14 в процессе работы дает возможность нальцу 13 поворачиватьс в плоскости паза ступицы 7, что необходимо дл обеспечени кинематической св зи механизмов привода и изменени радиуса траектории .The radius of the circular trajectory is changed in the following mode through the brush 10, And through the sleeve 12 and the finger 13. The finger 13 together with the finger 14 moves in the housing, remaining parallel to the scissors, and causes the hub 7 to move up or down together with the fixed sleeve 8, in contact with the sphere of the finger 9, provides a given radius. In this case, the finger 14 during operation enables the tongue 13 to rotate in the plane of the groove of the hub 7, which is necessary to ensure the kinematic connection of the drive mechanisms and the change of the radius of the trajectory.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл получени кругового поступательного движени инструмента (детали), в котором механизм изменени радиуса траектории движени кинематически соединен с установленным в корпусе механизмом привода держател инструмента (детали), отличающеес тем, что, с целью регулировани в раст нутом диапазоне по линейной зависимости радиуса траектории движени , механизм изменени радиуса траектории выполнен в виде втулки с наклонным отверстием, установленной внутри шестерни, взаимодействующей с работающим в след щем режиме электродвигателем , причем в отверстии втулки расположен сферический палец, конец которого соединен через цилиндрический палец, свободно установленный в корпусе, с механизмом привода держател ипструмента (детали ) .A device for receiving circular translational motion of the tool (part), in which the mechanism for changing the radius of the path of movement is kinematically connected with the drive mechanism of the tool holder (part) installed in the housing, characterized in that, in order to control the extended range along the linear dependence of the radius of the path of movement , the mechanism for changing the trajectory radius is made in the form of a sleeve with an inclined hole installed inside the gear, interacting with the electrically operated gear vigatelem, wherein in the bore of the sleeve is spherical finger, the end of which is connected through a cylindrical pin, freely mounted in the housing, the drive mechanism of the holder ipstrumenta (Details).