оо юoo yu
4 О) СО Изоб{:ютение огноситс к авгоглатнке и вычиспигепьной технике. По основному авт.сБ, № 732956 известен многоканальный преобразоватеп угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, соединенные с входным коммутатором, коммутатор квадрантов, вход которого соединен с первым входом распределитепьногчэ бпока Бторой выход которого соединен с первым входом декодирующего преобразовател , выход которого соединен с одним из входов бпока сравнени , выход блока сравне ни с вторым входом декодирующего пре образоватеп , входной коммутатор соединен с коммутатором квадрантов, жрвый выход которого соединен с входом распре делительного бпока, а второй и т эетий входы через соответствующие разв зывающие усилители соединены с третьим входом декодирующего преобразовател , другой вход блока сравнени соединен с нулевой шиной Cl 3Недостатком данного преобразовател вл етс больша погрешность нелинейности . Цель изобретени - повышение точности преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразоватепь угла поворота вал в код, введены первый и второй блоки ключей, перва и втора резистивные матрицы и блок инверторов, выход разв зывающего усилител через после доватепьно соединенные первый блок ключей и первую резистивную матрицу подключен к одному его входу, выход другого разв зывающего усилитеа через последовательно соединенные второй блок ключей и вторую резистивную матрицу подключен к одному его входу, а выход многоканального преобразовател непо- средсгвенно и через бпок инверто|ров иод кпючек к управл ющим входам второго И первого блоков ключей соответственно. На чертеже представдена структурна схема преобразовател . Преобразователь содержит синуснокосинусные датчики 1, входной коммутатор 2, коммутатор 3 квадрантов, декодирующий преобразоватепь 4, распределигепьдатй блок 5, блок 6 сравнени , разв зывающие усилители 7, первый блок 8 кпючей, первую резистивную матрицу 9, второй блок 10 ключей, вторую резистив ную матрицу 11 и блок 12 инверторов. В состав декодирующего преобразовател 4 входит регистр 13 управпени , кпюч 14 и резистивна матрица 15. 10 92 Преобразователь работает следующим образом. Выходные сипшпы одного из синуснокосинусных датчиков 1 через входной коммутатор 2 подключают к коммутатору 3 квадраиггов, где формируютс два старших разр да выходного кода, а ключи в коммутаторе 3 квадрантов включают так, чтобы на выходе одного разв зывающего усилител 7 всегда было напр жение положительной пол рности, а на выходе другого разв зывающего усилител 7 - напр жение отрицательной пол рности . Управление всеми блоками кпючей 8, 10 и 14 осуществл етс от одного регистра 13 управпени , который работает по принципу поразр дного взвешивани . Тактовые импульсы на регистр 13 управлени поступают с распределительного блока 5. Включение или выключение соответствующего разр да в регистре 13 управлени осуществл етс сигналом с выхода бпока, 6 сравнени . Напр жение, поступающее на первый вход блока 6, сравниваетс с нулевым уровнем, который посто нно подключенна второй вход блока 6 сравнени . Когда напр жение на выходе декодирующего преобразовател 4 станет равным нулю, цикл преобразовани заканчиваетс . Введение блоков ключей 8 и 10, последовательно соединенных с резистивными матрицами 9 и 11 соответственвэ в цепи обратной св зи разв зывающих усилителей 7, позвол ет реализовать зависимость ЛЛ5 (1 -С-4-2 ск) cos зС(1 +С-2ск) При С 0,217 методическа погрешность преобразовани в диапазоне 360° не превышает 2 угл, мин (по сравнению с 4 угл. град в известном преобразователе без введени обратных св зей). При этом выходньш сигналы коммутатора 3 квадрантов могут быть подключены как к пр мым, так и к инверсным входам разв зывающих усилителей 7. Величинам К и 1-К соответствуют коэффициенты передачи резистивных матриц R-2R, установленных в цепи обратной св зи разв зывающих усилителей 7, определ емые положением ключей 8 и 10 в зависимости от щммого и инверсного выходных кодов преобразовател . Коэффициенты 1-С и 2С определ ютс из соотношени выходного сопротивлени резне3103246944 O) CO Izob {: fire extinguishing to a floating plate and computing technique. According to the basic auth. SB, No. 732956, a multichannel transducer of the angle of rotation of the shaft into a code containing sine-cosine sensors connected to an input switch is known, a quad switch that has an input connected to the first input distributes a second input to the first input of a decoding converter, which is connected to one of the inputs of the comparison, the output of the block is compared to the second input of the decoding transform, the input switch is connected to the switch of quadrants, the output of which is The cable is connected to the input of the distributor, and the second and second inputs are connected to the third input of the decoding converter through the corresponding decoupling amplifiers, the other input of the comparison unit is connected to the zero bus Cl 3. The disadvantage of this converter is the large nonlinearity error. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the converter. The goal is achieved by converting the rotation angle shaft into a code, introducing the first and second key blocks, first and second resistive matrices and the inverter block, the output of the isolation amplifier through the first key block connected afterwards and the first resistive matrix connected to one of its inputs , the output of the other isolating amplifier is connected through the second key block and the second resistive matrix connected in series to one of its inputs, and the output of the multichannel converter is directly and via bpo to the inverter iodine terminals to the control inputs of the second AND first blocks of keys, respectively. The drawing shows a flowchart of the converter. The converter contains sine-sinus sensors 1, an input switch 2, a quadrant switch 3, a decoding converter 4, a distributed block 5, a comparison block 6, decoupling amplifiers 7, a first block 8, a first resistive matrix 9, a second key block 10, a second resistive matrix 11 and a block of 12 inverters. The decoding converter 4 includes a control register 13, a key 14 and a resistive matrix 15. 10 92 The converter operates as follows. The output signals of one of the sine-sinus sensors 1 through the input switch 2 are connected to the switch 3 quadrags, where two higher bits of the output code are formed, and the keys in the switch 3 quadrants are turned on so that the output of one decoupling amplifier 7 always has a positive polarity and the output of the other decoupling amplifier 7 is the negative polarity voltage. All units of control unit 8, 10, and 14 are controlled from a single control register 13, which operates according to the principle of bitwise weighting. The clock pulses to the control register 13 are received from the distribution unit 5. The corresponding bit in the control register 13 is turned on or off by the output from the output side, 6 comparison. The voltage supplied to the first input of block 6 is compared with the zero level, which is permanently connected to the second input of block 6 of the comparison. When the voltage at the output of decoding converter 4 becomes zero, the conversion cycle ends. The introduction of key blocks 8 and 10, which are connected in series with resistive matrices 9 and 11, respectively, in the feedback circuit of the coupling amplifiers 7, makes it possible to realize the dependence LL5 (1–4-2кк) cos ЗС (1 + С-2ск) At C 0.217, the methodological error of the conversion in the range of 360 ° does not exceed 2 coal, min (compared to 4 coal degrees in the known converter without introducing feedback). In this case, the output signals of the switch of 3 quadrants can be connected to both direct and inverse inputs of the decoupling amplifiers 7. The values of K and 1-K correspond to the transmission coefficients of resistive matrices R-2R installed in the feedback circuit of the repeaters 7 , determined by the position of the keys 8 and 10, depending on the um and inverse output codes of the converter. The coefficients 1-C and 2C are determined from the ratio of the output resistance of the clone 310324694
9.11 вхоаного сопрот№-Таким образом, преалагаемый преобпени н сопрогивпений обратной св зиразоватепь имеет большую точ 5стГпГ 9.11 in the case of concurrence No.-Thus, the prevailing prevalence and co-ordination of feedback has a great accuracy of 5stGPG
разв зывающих усипитепей 7.сравнению с известным.comparing usipitepey 7. compared with the known.