Изобретение относитс к измеритель ным устройствам дп низкочастотной геоэпекгрораэведки и может примен тьс при измерени х параметров сш напов в методе вызванной пол ризации (ВП) и методе переход Лэ1Х процессов (МПП), Известны устройства, предназначенны дгш обработки геофизических сигшпов ри многократных измерени х зашумпееных как фпyicтyaIШo t a.Iмis; (нормальными) помехами, так и редкими импупьсда ми (аномальными) помехами. Дл повышени точности при исзмерении заш5Ту1ленных сигнапов в устрс йствах дп обработки эпектроразведочных сигна грв предусмотрено накопление и осуществ пение нескольких следующих друг за дру гом отсчетов. Дл этого з этих устройст вах примен ютс послеаоьательно соединенные сумматоры, делители и счетчики чиспа осреднени отсчетов LlJ Недостатком подобь х устройств вл етс их слаба защищенность от импульсных помех. Известны .также устройстве дп обработки сигналов, зашумлекных редкими импульсными помехами, вкдючающкю эгсементы пам ти, ключи, блоки cpaBHeHKSs блок управлени и блок решени , Даишю устройство позвол ет эффективно получат оценку истинного значени сигнала в уолови х воздействи редких импульсных помех в том случае, еспи при отсутствии импульсной помехи сигнал не искажен 2; Однако устройство карактери зу1етс / недостаточной точностью и производитель цостью в услови х воздействи фпукгуа™ционных в импульсных помех. Наиболее близким к предлагаемому технйческоь4у решению вл етс устройство дп обработки эпектроразведочньзх сигналов, содержащее входной блок, соединенный с регистром текущего отсчета j выход которого соединен с пер.вым входом бпока разности, регЕстр предыаутцей оценки, выход которого соединен с вго рым входом блока разности, выхоа блока разшсти подкшочен к входу схемы сравнени , соединенной с устройством 5сгаг новки ошибки. Исключение редких (аномагхьггык) кь пульсных помех в этом устройстве oct« вано на том, что на выход устройства пропускают только ге отсчеты, которые, следу друг за другом, отличаютс один от другого не более чем ка вешчину заратае заданной ошибки и повториютсй заданное количество раз Lsj. Недостатками данного устройства вп ютс низка точность обработки и невысока производительность в услови х воздействи импульс;ных и флуктуационных помех. Низка производительность данного устройства определ етс тем, что неискаженные отсчеты далеко не всегда следуют друг за другом, а все неповтор ющиес подр д отсчеты устройством отбрасываютс , и.в число забракованных отсчетов будут неизбежно попадать и неискаженные . Отбрасывание неискаженных отсчетов приводит к снижению производителыюсти и точности. Кроме того, по .. вторитьс могут и отсчеты, имеющие значитепьда1е искажени , в этом случ погрешность при измерении во Много раз превышать значение погрешности , заданное устройством уставки ошибки. Цель изобретени - повышение точнооти и производительности обработки при измерени х в услови х воздействи импульсных и флуктуационных помех. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дп обработки электрю- разведочных сигналов, содержащее входной блок, соединенный с регистром текущего отсчета, .выход которого соединен с первым входом блока разности, а регистр предыдущей оценки, выход которого соединен с вторым входом бпока разнооти , выход блока разности подключен к входу схемы сравнени , соед ненной с устройством установки ошибки, дополнительно введены решающее устройство, схема умножени , сутлматор и фдрмирова тепь грубой оценки, причем входы решаю-щего устройства соединены с выходр а бпока, разности и выходом схемы, сравне шш, а его выход подключен к входу схе- мы умножени , соединенной с первым входом сумматора, к втором входу которого подключен выход регистра геку .щего отсчета, выход сумматора вл етс выходом всего ютройства и соединен с первым входом регистра предыдущей оценки, к второму входу которого поцклю-чей выход формировател грубой оценки, вход которого соединен с выходом входкого устройства. На чертеже представпейа схема устройства . Устройство дн ш/шнэйной обрабогкк 8Я9кт1зорв.зве очйьт сигшпов с6дер;кйт входное устройство 1,, регнсл-р 2 тёкшие го отсчета, бгеок 3 разкостИд рьгисгр 4 ггредьшущей оценки, сты 5 сра.вкенй ,
устройство 6 установки ошибки, решающее устройство 7, схему 8 умножени , сумматор 9 и формирователь 10 грубой оценки. Выход входного устройства 1 соединен с входами регистра 2 текущего отсчета и формироватегш 10 грубой оценки . Выход регистра 2 текущего отсчета подключен к второму входу сумматора 9 И к первому входу блока 3 разности. Второй вход блока 3 разности соединен с выходом регистра 4 предыдущей, оценки , а выход блока 3 разности соединен с первым входом решающего устройства 7 и с первым входом схемы 5 сравнени . к второму входу которой подключен выход устройства 6 установки ошибки. Выход схемы 5 сравнени соедидан с вторым входом решаилдего устройства 7, выход которого через схему 8 умножени подключен к первому входу сумматора 9. Выход сумматора 9 соединен с первым входом регистра 4 предыдущей оценки, второй вход которого подключен к выходу формироватегш Ю грубой оценки. Выход устройства соединен с выходом суммато ра 9. Устройство работает по алгоритму, попученному .при использовании математического аппарата поиска оптимальной оцен ки по известному методу максимального правдоподоби . Алгоритм получен дп характерных в геологорйзведке помех, которые можно представить как сумму н& бопыпой флуктуаиионной помехи, распредеденной по Нормальному закону, и ймпульо Hj помехи, т.е. редких,но больших nQMex, имеющих симметричную фуикпию распределени . Дп текущих отсчетов , искаженных помеками «Он- Х , где 0 истинное значение параметра; текутаа (помеха), алгоритм, минизирующнй c6oHs обусловленные импульсными в фпуктуационнйми помехами, можно записать .-eH.,rn(vVi), оценка значени параметра, полученна по И- отсчетам; оценка значени параьштра по отсчетам; коеффициент; i)v 1X -ev,-.,ecAV,|V,-e.,, ecAn|v,.i)K.
Величины f и К выбираютс из априорных сведений о веро тности импульсной помехи и о дисперсии фпуктуационной помехи 1 . В данном устройстве можно прин ть ,8 и Kj (1,4-2)
Устройство работает спедующим образом .
Перед началом изк ереки осуществл етс сброс формировател 1О грубой 10 оценки, решающего устройства 7 и схемы 8 умножени . Цепи сброса на чертеже не показаны.
Во входном устройстве 1 производитс тактирование и преобразование в код значени отсчета. Входное устройство может содержать схему синхронизации и аналого-цифровой преобразователь. В начапе измерени по преобразованным в код отсчетам в формирователе 10 оценки формируетс груба оценка . В простейшем случае в качестве А может быть использован первый отсчет Vo или выборочное среднее по тремп ти первым отсчетам. Сформированна оценка g поступает в регистр 4 преды дущей оценки, а последующий отсчет V поступает в регистр 2 текущего отсчета, Содержимое регистров 2 и 4 поступает в блок 3 разности, где осуществл етс операци vj-, - до ( последующих от 4 счетов v -Д1). В схеме 5 сравнени производитс сравнение модул полу ченной разности между текущим отсче том и предыдущей оценкой с заданной в устройстве 6 установки oшибkи величиной k . В том случае, если | Vn -&, К , с выхода схемы 5 сравнени на вход решающего устройства 7 поступает потенциал , разрешающий прохождение раэкости , полученной в блоке 3 разности решающее устройство 7 на вход схемы 8 умножени . В случае, если 1Уц ,., с вы хода, схема 5 сравнени на вхЬд решающего устройства 7 поступает величина (С , По этому сигналу решающее устройство 7 пропускает на выхор не разность, а величину . В схеме 8 умножени производитв умножение разности или1вепичины К ш f/K (дл 2 0,8на 0,5|И). Полученное произведение посту ает на вход сумматора 9, где суммируетс с отсчетом, поступающим на второй вход сумматора 9 с выхода регистра 2 текущего отсчета. Таким образом, -на выходе сумматора 9 будем иметь 0,-9,1ск(1-4). 51О С выхода сумматора оценка Gj, поступает на выхоц всего устройства и на второй вход регистра 4 предыдущей о 1енки.
Отсчеты, искаженные импульсной помехой , (дп которых I VM -t l.i зывают мапое впи ние на значение вепи- чины & , поскольку с выхода решающего устройства 8 поступает в этом случае на разность - ,,, а (величина Y. Кроме того, с каждымпоспедующиж отсчетом уточнение предыдущей оценки 0 и-/
го отсчета происходит уточнение предыду щей оценки, причем максимальна вепичйгна уточнени определ етс величиной , что позвол ет отфильтровывать шэрмальные и аномальные помечи.Выигрыш по точности .и производительности обеспечиваетс за счет эффективного ограничени больших выброс ОБ на уровне К , накоплени и осреднени отсчетов, имеющих малые разбросы. бпагопроисходит на меньшую величину, дари умножению на б)и, Таким образом, посте получени гру бой оценки GQ с приходом каждого ново