Изобретение относитс к грузоподъемным и транспортным средствам, в частности примен емым на знакопеременных наклонных трассах. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс подвесное транспортное средство, содержащее раму, подвешенную на приводной и тормозной каретках, последн из которых оборудована тормозными колодками, св занными посредством поворотных рычагов с силовым цилиндром I. Недостатком известного средства вл етс недостаточна эффективность аварийного торможени на наклонных трассах, обусловленна отсутствием регулировани усили торможени , пропорционального массе перевозимого груза. Цель изобретени - повышение эффективности аварийного торможени на наклонных трассах обеспечени усили торможени , пропорционального массе перевозимого груза. Поставленна цель достигаетс , тем, что в подвесном транспортном средстве, содержащем раму, подвешенную на приводной и тормозной каретках, последн из которых оборудована тормозными колодками, св занными посредством поворотных рычагов с силовым цилиндром, рама подвешена к гормозной каретке на штоке силового цилиндра , корпус которого закреплен на тормозной каретке в направл юших, имеюших возможность перемешени совместно со штоком и оборудованных клинь ми, контактируюшими с поворотными рычагами. Кроме того, тормозна каретка оборудована втулками, а тормозные колодки св заны с поворотными рычагами посредством подпружиненных штоков, установленных в указанных втулках. На фиг. 1 приведено подвесное транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - тормозна каретка, общий вид; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2 тормозна каретка в расторможенном положении; на фиг. 4 - то же, в заторможенном положении; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - гидравлическа схема тормозной систеты. Передвижение подвесного транспортного средства (фиг. 1) осуществл етс по монорельсу 1, к подошве которого прикреплена зубчата рейка 2, по которой обкатываетс зубчатое колесо 3 механизма передвижени . Подвесное транспортное средство содержит механизм 4 передвижени и механизм 5 подъема, установленные на раме 6, подвешенной на приводной 7 и тормозной 8 каретках. Рама 6 подвешена к тормозной каретке 8 на штоке 9 силового цилиндра 10, закрепленного на тормозной каретке болтами 11. Силовой цилиндр 10 размещен в подвижных в вертикальной плоскости направл ющих 12, имеющих возможность перемещени совместно со щтоком 9 и оборудованные клинь ми 13 и 14. Тормозные поворотные рычаги 15 и 16 размещены снаружи корпуса 17 тормозной каретки 8 и прикреплены к ней шарнирами 18 и 19 (фиг. 2 и 3). На нижних концах рычагов 15 и 16 закреплены ролики 20 и 21 а на верхних - тормозные колодки 22 и 23, укрепленные на щтоках. 24 и 25, установ- нных в направл ющих втулках 26. На свободных концах штоков выполнены отверсти дл шарниров 27 и 28, вход щих в овальные отверсти в верхних концах рычагов 15 и 16. Дл возврата штоков 24 и 25 с тормозными колодками 22 и 23 и исходное положение внутри втулок 26 размешены пружины 29. Силовой цилиндр 10 крепитс к корпусу 17 тормозной каретки 8 болтами 11 ( (фиг. 5) за проушины 30, прикрепленные к корпусу 31 силового цилиндра. Крепление штока 9 к раме 6 производитс с помощью головки 32, укрепленной на его конце и размешенной в седле 33. Тормозна каретка 8 (фиг. 2) передвигаетс по монорельсу 1 на катках 34, один из которых соединен с ограничителем 35 скорости, прикрепленным к корпусу 17. св занным с клапаном 36 управлени гидравлической схемой подвесного транспортного средства (фиг. 6). Клапан 36 соедин ет штоковую полость силового цилиндра 10 со сливной магистралью 37, идущей в бак 38. Подача давлени от насоса 39 в силовой цилиндр 10 осуществл етс через обратный клапан 40. Подвесное транспортное средство работает следующим образом. Цр нормальной работе подвесного транспортного средства (фиг. 3) под давлением рабочей жидкости гидросистемы поршень силового цилиндра 10 удерживаетс в верхнем положении. В результате шток 9 и направл ющие 12 также наход тс в крайнем верхнем положении, а клинь 13 и 14 не контактируют с роликами 20 и 21. Под действием пружин 29 тормозные колодки 22 и 23 отведены от монорельса. При этом обеспечиваетс свободное перемещение подвесного транспортного средства под действием механизма передвижени , В аварийной ситуации, например, при потере кинематической св зи механизма передвижени с монорельсом., происходит самопроизвольное скатывание подвесного транспортного средства под уклон на наклонной трассе. При превышении допустимого предела скорости скатывани , на который настроен ограничитель 35 скорости, последний включает клапан 36, соедин ющий штоковую полость силового цилиндра 10 со сливной магистралью 37, направл ющей рабочую жидкость в бак 38 (фи. 6).FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport vehicles, in particular, those used on alternating inclined routes. Closest to the proposed technical entity is a suspension vehicle containing a frame suspended on the drive and brake carriages, the latter of which is equipped with brake pads connected by pivoting levers to the power cylinder I. A disadvantage of the known means is the insufficient effectiveness of emergency braking inclined tracks due to the lack of control of the braking force proportional to the mass of the transported cargo. The purpose of the invention is to increase the effectiveness of emergency braking on inclined paths to provide a braking force proportional to the mass of the transported cargo. The goal is achieved by the fact that in a suspended vehicle containing a frame suspended on drive and brake carriages, the latter of which is equipped with brake pads connected by pivoting levers with a power cylinder, the frame is suspended from a horny carriage on a power cylinder rod, the body of which it is fixed on the brake carriage in the directions that have the possibility of mixing together with the rod and equipped with wedges that are in contact with the pivoting levers. In addition, the brake carriage is fitted with bushings, and the brake pads are connected to the pivot levers by means of spring-loaded rods installed in said bushings. FIG. 1 shows a suspended vehicle, general view; in fig. 2 - brake carriage, general view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2 brake carriage in unbraked position; in fig. 4 - the same, in the inhibited position; in fig. 5 is a section BB in FIG. four; in fig. 6 is a hydraulic circuit of the brake system. The suspension vehicle (Fig. 1) is moved along a monorail 1, to the sole of which a rack 2 is attached, along which the gear 3 of the traveling mechanism runs. The suspension vehicle comprises a moving mechanism 4 and a lifting mechanism 5 mounted on frame 6 suspended on drive 7 and brake 8 carriages. The frame 6 is suspended from the brake carriage 8 on the rod 9 of the power cylinder 10 mounted on the brake carriage with bolts 11. The power cylinder 10 is placed in the vertical moving guide 12, having the ability to move together with the shaft 9 and equipped with wedges 13 and 14. Brake pivot arms 15 and 16 are placed outside the housing 17 of the brake carriage 8 and hinges 18 and 19 attached to it (Fig. 2 and 3). On the lower ends of the levers 15 and 16, the rollers 20 and 21 are fixed and on the upper ends there are brake pads 22 and 23, mounted on the brushes. 24 and 25 mounted in guide sleeves 26. At the free ends of the rods there are holes for the hinges 27 and 28, which enter into the oval holes in the upper ends of the levers 15 and 16. To return the rods 24 and 25 with brake pads 22 and 23 and the initial position inside the sleeves 26 are placed springs 29. The power cylinder 10 is attached to the housing 17 of the brake carriage 8 with bolts 11 ((Fig. 5) for lugs 30 attached to the housing 31 of the power cylinder. The rod 9 is fixed to the frame 6 by means of a head 32 reinforced at its end and placed in the saddle 33. Brakes are braking 8 (Fig. 2) moves along the monorail 1 on the rollers 34, one of which is connected to a speed limiter 35 attached to the housing 17. connected to the hydraulic control valve 36 of the suspension vehicle (Fig. 6). Valve 36 connects rod cavity of the power cylinder 10 with the drain line 37 going to the tank 38. The pressure from the pump 39 to the power cylinder 10 is supplied through the check valve 40. The suspended vehicle operates as follows. The normal operation of the outboard vehicle (Fig. 3) under the pressure of the hydraulic system working fluid is kept in the piston of the power cylinder 10 in the upper position. As a result, the rod 9 and the guides 12 are also in the extreme upper position, and the wedges 13 and 14 are not in contact with the rollers 20 and 21. Under the action of the springs 29, the brake pads 22 and 23 are retracted from the monorail. In this case, the free movement of the suspended vehicle under the action of the movement mechanism is ensured. In an emergency situation, for example, when the kinematic connection of the movement mechanism with the monorail is lost, the suspended vehicle spontaneously rolls down the slope on an inclined track. When the permissible limit of the rolling speed is exceeded, to which the speed limiter 35 is set, the latter turns on a valve 36 connecting the rod cavity of the power cylinder 10 to the drain line 37, which guides the working fluid to the tank 38 (Fig. 6).
В результате этого под действием массы подвесного транспортного средства и перевозимого груза шток 9 вместе с направл ю щими 12 опускаетс вниз, при этом клинь 13 и 14 воздействуют на ролики 20 и 21 поворотных тормозных рычагов 15 и 16, раздвига их. Благодар этому тормозные колодки 22 и 23 прижимаютс к монорельсу , обеспечива необходимое тормозное усилие . Сила прижати тормозных колодок к монорельсу пропорциональна массе подвесного транспортного средства и перевозимого груза.As a result of this, under the action of the weight of the suspension vehicle and the cargo being carried, the rod 9 together with the guides 12 is lowered downwards, while the wedges 13 and 14 act on the rollers 20 and 21 of the rotary brake levers 15 and 16, pushing them apart. Due to this, the brake pads 22 and 23 are pressed against the monorail, providing the necessary braking force. The pressure of the brake pads against the monorail is proportional to the mass of the suspension vehicle and the load being carried.
Возврат в исходное положение тормозных колодок производитс после устранени неисправности и взведени клапана и ограничител скорости в рабочее положение путем включени насоса 39 и подачи давлени в штоковую полость силового цилиндра 10 через обратный клапан 40.The brake shoes are reset to the initial position after the fault has been eliminated and the valve and speed limiter are set to the working position by turning on the pump 39 and applying pressure to the rod cavity of the power cylinder 10 through the check valve 40.
Создание тормозного усили , пропорционального массе подвесного транспортного средства и перевозимого груза, обеспечивает практически посто нный путь торможени , уменьшает динамические нагрузки в процессе торможени и благодар этому повышает эффективность и надежность эксплуатации подвесного транспортного средства. 21 ЛThe creation of a braking force proportional to the mass of the suspension vehicle and the cargo being transported provides an almost constant braking path, reduces dynamic loads during braking and thereby increases the efficiency and reliability of operation of the suspension vehicle. 21 L