SU1031806A1

SU1031806A1 - Объемна гидравлическа трансмисси самоходной машины

Info

Publication number: SU1031806A1
Application number: SU823436082A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Беленков; Константин Исаакович Городецкий; Сергей Владимирович Кравченко; Александр Владимирович Лепешкин; Александр Борисович Халецкий
Original assignee: Московский автомеханический институт; Предприятие П/Я А-1697
Priority date: 1982-05-07
Filing date: 1982-05-07
Publication date: 1983-07-30

Abstract

1. ОБЪЕМНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ, содержаща два основных насоса , каждый из которых соединен с соответствующим гидромотором, вспомогательный насос подпитки, соединенный с гидробаком , и через обратные клапаны с напорными и сливными гидролини ми основных насосов, предохранительные клапаны, отличающа с тем, что, с целью pacuinpeiiHH функциональных возможностей, она снабжена управл е.мыми гидродросселем и дифференциальным датчиком давлени , подвижное звено которого св зано с органом управлени гидродросселем и четырехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем , два выхода которого св заны с входами параллельно подключенных упом нутых датчика и гндродроссел , а входы - соответственно с напорной и сливной магистрал ми соответствующих основных асосов дл обеспечени св зи напорных магистралей упом нутых насосов между собой в режиме движени . СЛ о со оо о СУ5

Description

Изобретение относитс к автотракторостроению , в частности к трансмисси м тракторов, и может быть использовано в трансмиссии любой самоходной машины.

Известна объемна гидравлическа трансмисси самоходного шасси, содержаща два насоса, каждый из которых соединен с соответствующим гидромотором, вспомогательный насос подпитки, соединенный с гидробаком и через обратные клапаны с напорными сливными гидролини ми основных насосов, и предохранительные клапаны 1.

Така трансмисси по своим свойствам аналогична механической трансмиссии с принудительно блокируемым дифференциалом .

Недостатками данной трансмиссии вл ютс отсутствие автоматического блокировани и дискретное изменение значени коэффициента блокировки (К({ 1 или

Известно, что при 1 существенно снижаетс проходимость машины, а при Кй увеличиваетс расход топлива, особенно при движении по дороге с часто мен ющимис услови ми движени . Испытани лесовоза МАЗ-501 показали, что расход топлива при Кб « увеличиваетс на 9-12/о. Известно также, что обеспечение в трансмисси х самоходных машин самоблокировани с переменным значением коэффициента блокировки в услови х бездорожь позвол ет в 2-3 раза увеличить силу т ги и повысить проходимость. В механических трансмисси х эта задача решаетс за счет применени самоблокирующихс дифференциалов повышенного трени .

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей машины.

Поставленна цель достигаетс тем, что объемна гидравлическа трансмисси самоходной машины, содержаща два основных насоса, каждый из которых соединен с соответствующим гидромотором, вспомогательный насос подпитки, соединенный с гидробаком, и через обратные клапаны с напорными и сливными гидролини ми основных насосов, предохранительные клапаны , снабжена управл емыми гидродросселем и дифференциальным датчиком давлени , подвижное звено которого св зано с органом управлени гидродросселем и четырехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем , два выхода которого св заны с входами параллельно подключенных упом нутых датчика и гидродроссел , а входы- соответственно с напорной и сливной магистрал ми соответствующих основных насосов д,л обеспечени св зи напорных магистралей упом нутых насосов между собой в режиме движени .

На чертеже показана принципиальна схема объемной гидравлической трансмиссии самоходной мао1ины.

Насосы 1 и 2 привод тс во вращение от вторичного вала коробки 3 переключени передач. Насос 1 св зан гидролини ми 4 и 5 с гидромотором 6, выходной вал которого через колесный редуктор 7 соединен с колесом 8. Насос 2 св зан гидролини ми 9 и 10 с гидромотором 11, который через колесный редуктор 12 соединен с колесом 13. Вспомогательный насос 14 подпитки, св занный с первичным валом 15 коробки 3 переключени передач, обеспечивает подачу рабочей жидкости из гидробака 16 через обратные клапаны 17-20, соответственно к гидролини м 4, 5, 9 и 10. Дл ограничени давлени подпитки в напорной гидролинии насоса 14 установлен переливной клапан 21.

Гидролинии 4, 5, 9 и 10 соединены с входом гидрораспределител 22, выход которого соединен с регулируемым дросселем 23, дифференциальным датчиком 24 давлени и предохранительными клапанами 25 и 26.

Трансмисси работает следующим образом .

При движении передним ходом направление вращени насосов 1 и 2 таково, что гидролинии 4 и 9 вл ютс напорными, а гидролинии 5 и 10 - сливными. Вспомогательный насос 14 подает рабочую жидкость из бака 16 через обратные клапаны 18 и 20 в гидролинии 5 и 10, а гидрораспределитель 22 под действием высокого давлени в гидролинии 4 находитс в позиции А. При этом положении гидрораспределител 22 напорные гидролинии 4 и 9 соединены через гидродроссель 23 и подсоединены к входам дифференциального датчика 24 давлени и предохранительным клапанам 25 и 26..

Если, услови движени колес 8 и 13 одинаковы, то давлени в гидролини х 4 и 9 равны, выходное звено датчика 24 находитс в среднем положении, которое соответствует полному открытию дроссел 23. При этом минимальное сопротивление дроссел 23 обеспечивает разблокированное состо ние трансмиссии с коэффициентом блокировки Кй 1- Если, например колесо 13 попадает в услови дороги с . малым коэффициентом сцеплени , то момент на колесе 13 и соответственно давление в гидролинии 9 уменьшаютс . По вл етс перепад давлени в гидролини х 4 и 9, под действием которого выходное звено датчика 24 смещаетс от среднего положени , уменьща площадь проходного сечени дроссел 23. В результате увеличени сопротивлени дроссел 23 трансмисси частично

блокируетс , причем K(j тем больше, чем хуже услови движени колеса 13.

Известно, что расход через дроссель

9др S

где / - посто нный коэффициент расхода;

S -площадь проходного сечени дроссел ;f -плотность жидкости; Л,- -перепад давлени в гидролини х

4 и 9. Известно, что коэффициент блокировки

0.0 Р

М

L .+ 2/S2P.,

fV . - I -I- .-..I-

где М{ и М - моменты на колесах 8 и 13

соответственно.

Из приведенных формул следует, что может измен тьс от К -- 1 до К($ « по мере уменьшени величины S. Если услови движени колес 8 и 13 отличаютс существенно, то АР - ДРтах S - О и К о , Т- е. трансмисси блокируетс полностью.

При движении задним ходом насосы 1 и 2 измен ют направление вращени , линии 4 и 9 станов тс сливными, а линии 5 и 10 - напорными. Распределитель 22 под действием высокого давлени в гидролинии 10 переключаетс в позицию Б, сое0 дин линии 5 и 10с дроссе чем 23, датчиком 24 и клапанами 25 и 26. Самоблокирование трансмиссии происходит так .же, как и при движении передним ходом.

Таким образом, при движении передним и задним ходами за счет изменени площади проходного сечени гидродроссе .л , соедин ющего напорные гидролинии насосов, в зависимости от разности давлений в этих гидролини х, обеспечиваетс самоблокирование предлагаемой гидравлической

трансмиссии с переменным коэффициентом блокировки, что улучшает т говые сйойства и повышает проходимость самоходной машины.

Claims

1. ОБЪЕМНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ, содержащая два основных насоса, каждый из которых соединен с соответствующим гидромотором, вспомогательный насос подпитки, соединенный с гидробаком, и через обратные клапаны с напор- ными и сливными гидролиниями основных насосов, предохранительные клапаны, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена управляемыми гидродросселем и дифференциальным датчиком давления, подвижное звено которого связано с органом управления гидродросселем и четырехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем, два выхода которого связаны с входами параллельно подключенных упомянутых датчика и гидродросселя, а входы — соответственно с напорной и сливной магистралями соответствующих основных насосов для обеспечения связи напорных магистралей упомянутых насосов между собой в режиме движения.

О

SU „„ 1031806