SU1030824A1

SU1030824A1 - Displacement-to-code converter

Info

Publication number: SU1030824A1
Application number: SU823431003A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Евгеньевич Зеленин; Александр Георгиевич Одинцов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6930
Priority date: 1982-04-26
Filing date: 1982-04-26
Publication date: 1983-07-23

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЬЩНИЯ В КОД, содержащий синусно-косинусный датчик, выход которого через полосовой усилитель подключен к входу фазочувствительного формировател импульсов , а входы соединены с выходами широтно-импульсного модул тора, генератор импульсов , подключенный к первому входу широтно-импульсного модул тора . и через делитель частоты - к второму его входу, третий и четвертый входы щиротно-импульсного модул тора подключены к информационным выходам первого реверсивного счетчика, входаа которого объединены с входами второго реверсивного счетчика, отличающий с тем, что, с целью повышени динамической точности преобразовател , в него введены триггер, дешифратор , два реверсивных счетчика, элемент задержки, два злемента И и два элемента ИЛИ, причем вход злемента задерзкки подключен к выходу делител частоты, один выход злемента задержки подключен к управл ющему входу фазочувствительного формировател им;пульсов , другой ВЫХОД злемента задержки - к управл ющему входу третьего реверсивного счетчика, один, выход фазочувствительного формировател импульсов подключен к одному входу первого элемента ИЛИ и к суммирующему входу четвертого реверсивного счетчика , другой выход фазочувствительного формировател импульсов подключен к одному входу второго злемента ИЛИ и к вычитающему входу четвертого реверсивного счетчика, выходы переполнени которого подключены к установочным входам триггера, выходы старших разр дов четвертого реверсивноi . го счетчика подключены к установочным входам третьего реверсивного СЛ счетчика, пр мой выход триггера - к первому входу одного элемента И, а его инверсный выход - к первому входу другого элемента И, вторые входы элементов И подключены к выходу генератора импульсов, выходы одного и другого элементов И подключены соответственно к другим входс1М первого и второго элементов ИЛИ и к вычитающему и суммирующему входам третьего со о реверсивного счетчика, выходы разр дов которого через дешифратор подключены к третьим входам одного и оо другого элементов И, выход первого элемента ИЛИ подключен к суммирующим входам первого и второго рюверсивных 4 счетчиков, а выход второго элемента ИЛИ - к вычитающим входам первого и второго реверсивных счетчиков.A KEYBOARD CONVERTER TO A CODE containing a sine-cosine sensor, the output of which is connected via a bandpass amplifier to the input of a phase-sensitive pulse former, and the inputs are connected to the outputs of a pulse-width modulator, a pulse generator connected to the first input of a pulse-width modulator. and through the frequency divider to its second input, the third and fourth inputs of the pulse-width modulator are connected to the information outputs of the first reversible counter, the inputs of which are combined with the inputs of the second reversible counter, which in order to improve the dynamic accuracy of the converter, A trigger, a decoder, two reversible counters, a delay element, two AND elements and two OR elements are inputted, and the delay element input is connected to the output of a frequency divider, one delay element output under for prison to a control input of phase-sensitive shaper them; pulse, another OUTPUT zlementy delay - to the control input of the third down counter, one pulse out of phase change shaper is connected to one input of the first OR gate and to the summing input of the fourth up-down counter, the other output of phase change PFN connected to one input of the second element OR; and to the subtractive input of the fourth reversible counter, the overflow outputs of which are connected to the nym trigger inputs, outputs MSB fourth reversivnoi. The first counter is connected to the setup inputs of the third reverse SL counter, the direct output of the trigger is to the first input of one element AND, and its inverse output to the first input of another element AND, the second inputs of the elements AND are connected to the output of the pulse generator, the outputs of one and the other elements And they are connected respectively to the other inputs of the first and second elements OR, and to the subtractive and summing inputs of the third co-reversible counter, the outputs of which through the decoder are connected to the third inputs of one and oo dr And, the output of the first element OR is connected to the summing inputs of the first and second rotary 4 counters, and the output of the second element OR is connected to the subtractive inputs of the first and second reversible counters.

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может /йайти применение дл измерени перемещений рабочихорганов металлорежу ,1щих станк&в. Йззестев преобразователь перемедени в код, который содержит мйого-4 азр йную кодовую шкалу относительлНо которой установлены считывающие элементы, а также амплитудные цнскрк мйнаторы, соединенные с входагйш ин .верторов, элементы И, подключейн1ые к входу, элемента ИЛИ/ , к управлйг Ьдам входам которых подключен элемент ИЛИ, а другие входы подключены :К выходам считывающих элементов ij. Недостатком такого преобразовател вл етс невысока статическа точность . О: Известен также преобразователь,, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты,:блок питани , фазовращатель умножитель частоты, фаэбсдвигающий элемент, выход которого и выход генератора импульсов подключены к формирователю импульсов перемещени , знаковый выход которого подключен к управл ющему входу реверсивного счет ЧиКа, кроме того, дополнительный реверсивный счетчик, дешифратор, элемент И иэлемент задержки, входы дополнительного реверсивного счетчика подключены к выходам формировател импульсов перемещени , а выход через дешифратор подключен к одному входу элемента И, другой вхОд которого через элемент задержки соединен с счет ным входом дополнительного реверсивного счетчика, а выход подключен к счетному входу реверсивного счетчика 2. Недостатком преобразовател вл етс больша динамическа погреш , ность-. : . . -, .... ,.: .. . ,. Наиболее близким техническим реше . Ниём к изобретению вл етс преобра: adBaTejtb перемещени в кОд, содержакрай синуйно-косинусный датчик, выход которого через полосовой усилитель подключен к входу фазочувствительного формировател импульсов, а входы соединены с ;выходамн ширютно-импульс ;/ ного модул тора, генератор импульсов подключенный к первому входу широтно /.импульсного можл тора и через дели частоты, к йторому его входу, ; : -третий и четвертый входы широтно-им . пульсного модул тора подключены к «нфорМадионным выходам первого ревер сивного счетчика, входы которого Объединены с вхрдами второго реверсйвногО счетчика и подключены к выхо дам фазочувствительного формировател импульсов, а выход делител часто i-b подключен к управл ющему входу фа :зочувствительного формировател импульсов Сз. Недостатком известного преобразовател вл етс динамическа погрешность . Целью изобретени вл етс повышение динамической точности преобразовател . ; Поставленна цель достигаетс тем,iTO в преобразователь перемещени в код, содержавдй синусно-косинусный Датчик, выход которого через полосовой усилитель подключен- к входу фазоч:увствительногр формировател импульсов, а входы соединены с выходами широтно-импульсного модул тора, генератор импульсов, подключенный к первому входу широтно-импульсного модул тора и через делитель частоты к второму его входу, третий и четвертый входы широтно-импульсного модул тора подключены к информационным выходам ; первого реверсивного счетчика, входы i которого объединены с входами второго реверсивного счетчика, введены триггер , дешифратор, третий и четвертый реверсивные счетчики, элемент задержки , один и другой элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, вход элемента задержки подключен к выходу делител частоты, один выход элемента задержки .подключен к управл ющему вхоДу фазочувствительного формировател импульсов , другой выход элемента задержки подключен к- управл ющему входу третьего реверсивного счетчика один выход фазочувствительного формировател Импульсов подключен к одному входу первого элемента ИЛИ и к суммирующему входу четвертого реверсивного счетчика, другой выход фазочувствительного формировател импульсов подключен.к Одному входу второго элемента ИЛИ и к вычитающему входу четвертого реверсивного счетчика, выходы переполнени которого подключены к установочным входам триггера, выходы старших разр дов четвертого реверсивного рчетчика подключены к установочным входам третьего реверсивного счетчика, ПРЯМОЙ выход триггера .подключен к первому входу одного элемента И, а его инверсный «выход подклйчен к первому входу другого эле-, мента И, вторые входы одного и другото элементов И подключены к выходу (генератора импульсов, выходы одного 1и ДРУГОГО элементов и подключены соответственно к другим входам первого и второго элементов ИЛИ и к вычитающему и -суммирующему входамтретьего реверсивного счетчика, выходы разр дов которого чере з деши фратор подключены VK третьим входам одного и другого элементов И, выход первого элемента ИЛИ подключен к суммирующим ;входам первого и второго реверсивных счётчиков, а выход второго элемента ИЛИ подключен к вычитающим входам первого и втррого реверсивных счетчиков . На фиг.1 представлена блок-схема преобразовател перемещени в код, на фиг.2 - блок-схема широтно-импул сного модул тора. Синусно-косинусный датчик 1 чере полосовой усилитель 2 подключен к входу фазочувствительного формирова тел . 3 импульсов, суммирующий и вычитающий входыпервого 4 и второго 5 реверсивных счетчиков соединены между собой соответственно, выход генератора б импульсов подалючен к входу делител 7 частоты ir к первому входу а широтйо-гймпульсного мо дул гора 8. Выход целител 7 частот подключен к элементу 9 задержки, один выход которого подключен к управл ющему йходу фаэочувствительного формировател 3 импульсов, выходы фазочувствительного формировател 3 импульсов подключены к сумми рующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 10 соответственно. Выходы переполнени реверсивного счетчика 10 подключены к установочн входам триггера 11, выходы старших разр дов реверсивного счетчика 10 подключены к установочным входгии ре версивного счетчика 12, через дешиф ратор 13 подключены к третьим входа элементов И 14 и 15, вторые входы которых подключены к выходу генератбра 6 импульсов, а первые входы эл ментов И 15 и 14 подключены к инвер ному и пр мому выходам триггера 11 соответственно. Другой выход элемёй та 9 задержки подключён к управлйккцё Му входу реверсивного счетчика 12, выходы фазочувствительного формировател 3 импульсов подключены к одним входам элементов ИЛИ 16 и 17, вы ходы элементов И 14 и 15 подключены к-другим входам элементов 16 и 17 и к входам Сложени и вычитани реверсивного счёхчика 12, а выходы элемен тов 16 и 17 подключены к входам реверсивных счетчиков 4 и 5. Выход делител 7 частоты подключен к второму входу с широтно-импуль ного модул тора 8, информационные выходы реверсивного счетчика 4 подключены к третьему и четвертому входам широтйо-импульсного модул тора 8 - мпадший разр д, $ - старши разр ды), входы синусно-косинусного датчика 1 соединены с выходало широт но-импульсного модул тора 8, информа ционные Выходы реверсивного счетчика 5 вл ютс выходом преобразовател . Широтно-импульсный модул тор 8 tфиг.2Д содержит два счетчика 18 и 19, элемент ИЛИ 20, элемент И 21, формирователь 22 импульсов питани . Информационные входы f обоих .счетчиков 18 и 19 подключены к инфор мационным выходам, кроме младшего разр да реверсивного счетчика 4. выход младшего разр да реверсивного :счетчика 4 соединен с первым.входом а элемента И 21. вход с элемента И 21 и управл ющие входы счетчиков 18 и 19 подключены к выходу делител 7 частоты. элемен- i та И 21 подключен к второму входу элемента ИЛИ 20, а первый вход элемента ИЛИ;20 и вход счетчика 18 подключены к выходу генератора 6 импульсов . Выход элемента ИЛИ 20 пода ючен iK входу вычитани счетчика 19. Выхо ды разр дов счетчиков 18 и 19 подключены к входим формировател 22 импульсов питани , выходы которого соединены с входами ic и h синусно-косинусного датчика 1. Преобразователь перемещени в код работает следук цим образом. В реверсивном счетчике 4 хранитс число, пропорциональное текущему положению ротора синусно-косинусногчэ датчика 1. ширина импульсов напр же-. ни , вырабатываеных широтно-импульсным модул тором 8 и поступакадих на входные синусную и косинусную ой отки датчика 1, определ етс числом, записанным в реверсивном счетчике 4. Изменение этого числа вызывает изменение ширины синусного и косинусного сигналов запиткй датчика 1. В статически согласованном положении эти | сигналы таковы, что на выходе датчи ка 1 величина напр жени близка к нулю. При этом триггер 11 находитс в единичном состо нии, а реверсивные счетчики 10 и 12 в нулевом состо ний. При перемещении подвижйой части датчика 1 на его выходе возника:ет сигнал рассогласовани . Полосовой усилитель 2 усиливает сигнал рассог-, ласовани и выдел ет первую гармонику этого сигнала. Усиленный сигнгш рассогласовани поступает на вход фазочувствительного формировател 3 импуль сов. Сигнал, поступающий с одного выхода элемента задержки 9, сдвинут на 1/4 периода Т от его начала и приходитс на максимум сигнала рассогласовани . Если величина рассогласовани больше порога срабатывани фазочув ствитель ного формировател 3 импульсов, то по одному из выходов (в зависимости от фазы рассогласовани J выдаетс импульс. Так при положительном перемещении подвижной части датчика 1 возникает положительное рассогласование и фазочувствиТельный формирователь 3 импульсов выдает импульсы, которые поступают через элемент ИЛИ 17 на реверсивный счетчик 4, увеличива хран щеес в нем число. Кроме того, эти импульсы поступают на суммирующий счетныйThe invention relates to automation and computer technology and can use a machine for measuring the movements of workers in a metal cutter, such as a machine & Yzzestev converter is a sweep into a code that contains a myogo-4 reward code scale for which the read elements are installed, as well as amplitude cnc minifiers connected to the input of invertors, the AND elements connected to the input of the element OR / to the control inputs of which the OR element is connected, and the other inputs are connected: To the outputs of the reading elements ij. The disadvantage of such a converter is low static accuracy. A: A converter containing a pulse generator connected in series, a frequency divider, is also known: a power supply unit, a phase multiplier, a phase multiplier, a phase-shifting element, the output of which and the output of the pulse generator are connected to a displacement pulse shaper, the sign output of which is connected to the control unit Chick Reverse in addition, an additional reversible counter, a decoder, an element And a delay element, the inputs of an additional reversible counter are connected to the outputs of an impulse former cos movement, and output through the decoder is connected to one input of AND gate, the other input of which is connected via a delay element with a countable input of the additional up-down counter and an output connected to the counting input of down counter 2. A disadvantage of the transducer is large dynamic erred, nost-. :. . -, ....,.: ... , The closest technical solutions. The invention has nothing to do with the conversion: adBaTejtb displacement to COD, contains a blue-cosine edge sensor whose output is connected via a bandpass amplifier to the input of a phase-sensitive pulse former, and the inputs are connected to the first pulse-output modulator; to the input of a pulse width of the. mozheltor and through the frequency div, to its second input,; : -the third and fourth entrances of latitudinal-im. pulse modulator is connected to the “informa- tion outputs of the first reversing counter, the inputs of which are combined with the second reversible counter and connected to the outputs of the phase-sensitive pulse former, and the output of the divider i-b is connected to the control input of the pulse generator, which is often connected to the pulse generator, i-b, which is connected to the control input of the pulses, which is sensitive to the pulses, i-b is connected to the control input of the pulse generator, and A disadvantage of the known converter is the dynamic error. The aim of the invention is to increase the dynamic accuracy of the converter. ; The goal is achieved by iTO into a displacement transducer into a code containing a sine-cosine sensor, the output of which is connected via a bandpass amplifier to the phazoch input: the corresponding pulse driver, and the inputs are connected to the outputs of a pulse-width modulator, a pulse generator connected to the first the input of the pulse-width modulator and through the frequency divider to its second input, the third and fourth inputs of the pulse-width modulator are connected to the information outputs; the first reversible counter, inputs i of which are combined with the inputs of the second reversible counter, is entered trigger, decoder, third and fourth reversible counters, delay element, one and the other elements AND, first and second elements OR, input of the delay element connected to the output of the frequency divider, one output of the delay element. connected to the control input of the phase-sensitive pulse shaper, another output of the delay element is connected to the control input of the third reversible counter one output of the phase-sensitive The pulse generator is connected to one input of the first element OR and to the summing input of the fourth reversible counter, another output of the phase-sensitive pulse driver is connected. Dov fourth reversive rychetchu connected to the installation inputs of the third reversing counter, DIRECT trigger output. connected to the first input of And, its inverse “output is connected to the first input of another element, AND, the second inputs of one and another elements of AND are connected to the output (pulse generator, the outputs of one 1 and OTHER elements and are connected respectively to the other inputs of the first and second elements OR and to the subtracting and summing inputs of the third reversible counter, the discharge outputs of which are connected to the third inputs of one and the other elements AND, the output of the first element OR OR to the summing; inputs of the first and second rever ivnyh counters and the output of the second OR element connected to inputs of the first subtractor and vtrrogo reversible counters. Fig. 1 shows a block diagram of a displacement transducer to a code; Fig. 2 shows a block diagram of a pulse width modulator. Sine-cosine sensor 1 through the band-pass amplifier 2 is connected to the input of the phase-sensitive form of the body. 3 pulses, summing and subtracting the input of the first 4 and second 5 reversible counters are interconnected respectively, the output of the pulse generator b is supplied to the input of the divider 7 of the frequency ir and to the first input of the width-of-pulse module 8. The output of the frequency 7 healer is connected to delay element 9 , one output of which is connected to the control unit of the phase-sensitive shaper of 3 pulses, the outputs of the phase-sensitive shaper of 3 pulses are connected to the summing and subtractive inputs of the reversible counter 10 about. The overflow outputs of the reversible counter 10 are connected to the setup inputs of the trigger 11, the outputs of the higher bits of the reversible counter 10 are connected to the installation inputs of the reversal counter 12, through the decoder 13 are connected to the third inputs of the elements 14 and 15, the second inputs of which are connected to the output of the generator 6 pulses, and the first inputs of the And 15 and 14 elements are connected to the inverted and direct outputs of the trigger 11, respectively. Another output element 9 delays connected to the control Mu input of the reversible counter 12, the outputs of the phase-sensitive imager 3 pulses connected to the same inputs of the elements OR 16 and 17, the outputs of the elements And 14 and 15 are connected to the other inputs of the elements 16 and 17 and the inputs of the Fold and subtracting the reversing counter 12, and the outputs of the elements 16 and 17 are connected to the inputs of the reversing counters 4 and 5. The output of the frequency divider 7 is connected to the second input from the pulse-width modulator 8, the information outputs of the reversing counter 4 are connected to the third and the fourth inputs of the pulse-width modulator 8 - the lowest bit, $ - the higher bits), the inputs of the sine-cosine sensor 1 are connected to the output of the pulse-width modulator 8, the information outputs of the reversible counter 5 are the output of the converter. The pulse width modulator 8 tfig.2D contains two counters 18 and 19, the element OR 20, the element And 21, the driver 22 of the supply pulses. The information inputs f of both the counters 18 and 19 are connected to the information outputs, except for the low bit of the reversible counter 4. The low bit of the reversible counter: counter 4 is connected to the first input of the I 21 element. The input from the And 21 element and control inputs Counters 18 and 19 are connected to the output of the splitter 7 frequency. element I 21 is connected to the second input of the element OR 20, and the first input of the element OR; 20 and the input of the counter 18 are connected to the output of the generator 6 pulses. The output of the element OR 20 is supplied iK to the subtraction input of the counter 19. The discharge outputs of the counters 18 and 19 are connected to the input of the driver 22 power pulses, the outputs of which are connected to the inputs ic and h of the sine-cosine sensor 1. The displacement transducer in the code works by following the pattern . A number proportional to the current position of the rotor of the sine-cosine sensor 1 is stored in the reversible counter 4. The width of the pulses eg. The values produced by the pulse-width modulator 8 and the inputs to the sine and cosine inputs of the sensor 1 are determined by the number recorded in the reversing counter 4. Changing this number causes the width of the sine and cosine signals of the power supply 1 to change. | The signals are such that at the output of sensor 1, the voltage value is close to zero. In this case, the trigger 11 is in the single state, and the reversible counters 10 and 12 are in the zero state. When moving the movable part of the sensor 1 at its output, an error signal appears. The bandpass amplifier 2 amplifies the signal of respar, lassovanie and highlights the first harmonic of this signal. The amplified signal mismatch is fed to the input of a phase-sensitive generator of 3 pulses. The signal from one output of delay element 9 is shifted by 1/4 of the period T from its beginning and is at the maximum of the error signal. If the misalignment value is greater than the trigger threshold of the phase-sensing formator of 3 pulses, then one of the outputs (depending on the mismatch phase J, a pulse is emitted. Thus, when the moving part of sensor 1 is positively moved, a positive mismatch occurs and the phase-sensitive 3 pulse generator produces pulses that go through the element OR 17 to the reversible counter 4, increasing the number stored in it. In addition, these pulses go to the summing counting

вход реверсивного счетчика 10, увели чива хран щеес в нем число.the input of the reversible counter 10 is incremented by the number stored in it.

По сигналу с другого выхода элемента 9 задержки (-который сдвинут на 1/2 Т от начала периода происходит перезапись числа из старших разр дов реверсивного счетчика 10 в реверсивный счетчик 12. Если это число не равно нулю, то дешифратор 13 вырабатывает единичный сигнал, разрешающий прохождение импульсов с генератора 6 импульсов через элемент И 15 при единичном состо нии триггера 11. Импульсы с выхода элемента И 15 поступают через элемент ИЛИ 17 на суммирующие счетные входы реверсивных счетчиков 4 и 5. Одновре 1енно импульсы с выхода элемента И- 15 поступают на вход вйчитани реверсивного счетчика 12. Когда число в реверсивном счетчике 12 станет нулевым, дешифратор 13 запрещает прохождение лмпульсов через элементы И 14 и 15. Если число импульсов, поступающих каждый период, соответствует величине - перемещени датчика 1 за период, то на выходе датчика 1 сигнал рассогласовани будет равен нулю. При уменьшении положительной скорости перемещени датчика 1 или при отрицательном перемещении возникает отрицатель ное рассогласование. Фазочувствительный формирователь 3 выдает импульсы, которые поступают на вход вычитани реверсивного счетчика 10, а через элемент ИЛИ 16 на входы вычитани реверсивных счетчиков 4 и 5.The signal from the other output of the delay element 9 (—which is shifted 1/2 T from the beginning of the period overwrites the number from the higher bits of the reversible counter 10 to the reversible counter 12. If this number is not zero, then the decoder 13 produces a single signal allowing the passage of pulses from a generator of 6 pulses through an AND 15 element in a single state of trigger 11. The pulses from an output of an AND 15 element travel through an OR 17 element to the summing counting inputs of reversing counters 4 and 5. At one time, pulses from an output of an I-15 element They are input to the input of the reversible counter 12. When the number in the reversible counter 12 becomes zero, the decoder 13 prohibits the passage of impulses through elements 14 and 15. If the number of pulses arriving each period corresponds to the value - displacement of sensor 1 during the period, then the output of the sensor 1, the error signal will be equal to 0. When the positive speed of movement of sensor 1 decreases or when the movement is negative, a negative error occurs. The phase-sensitive driver 3 produces pulses that are fed to the input of the subtraction of the reversible counter 10, and through the element OR 16 to the inputs of the subtraction of the reversible counters 4 and 5.

Когда состо ние старших разр дов реверсивного счетчика 10 станет равно нулю, а состо ние реверсивного счетчика 4 будет соответствовать положению датчика 1, сигнал рассогласовани на выходе датчика 1 будет равен,нулю.When the state of the high-order bits of the reversible counter 10 becomes zero, and the state of the reversible counter 4 corresponds to the position of sensor 1, the error signal at the output of sensor 1 will be equal to zero.

При отрицательном перемещении датчика 1 импульс переполнени реверсивного счетчика 10 устанавливает триггер 11 в О. По сигналу с второго выхода элемента 9 задержки число из реверсивного счетчика 10 заноситс в реверсивный счетчик 12, дешифратор 13 выдает разрешение прохождению импульсов генератора б через элемент И 14, которые через элемент ИЛИ 16 поступают на входы вычитани реверсивных счетчиков 4, 5 и на суммирующий вход реверсивного счетчика 12.. Когда состо ние .реверсивного счетчика 12 станет равным нулю, дешифратор 13 запретит прохождение импульсов через элементы И 14 и 15. Таким образом, в старших разр дах реверсивного счетчика 10 будет записано число, соответствующее скорости перемещени датчика 1, а в реверсивном счетчике 5 в каждый период Т будет записано число, соответствующее текущему положению датчика 1. Независимо от скорости перемещени датчика 1 погрешность будет составл ть не более 2 единиц младшего разр да преобразовател . When the sensor 1 moves negatively, the overflow pulse of the reversible counter 10 sets the trigger 11 to 0. According to the signal from the second output of the delay element 9, the number from the reversible counter 10 is entered into the reversible counter 12, the decoder 13 gives permission to the passage of the generator b pulses through the element 14, which through the element OR 16 is fed to the subtraction inputs of the reversible counters 4, 5 and to the summing input of the reversible counter 12. When the state of the reversible counter 12 becomes zero, the decoder 13 will block the passage pulses through the elements 14 and 15. Thus, in the higher bits of the reversible counter 10, the number corresponding to the speed of movement of sensor 1 will be recorded, and in the reverse counter 5, in each period T will be written a number corresponding to the current position of sensor 1. Regardless of the speed displacement sensor 1 error will be no more than 2 units of the lower bit of the converter.

Технико-экономические преимущества преобразовател заключаютс в снижений динамической погрешности.The technical and economic advantages of the converter are in reducing the dynamic error.

Claims

A MOVING CONVERTER IN A CODE containing a sine-cosine sensor, the output of which is connected through a strip amplifier to the input of a phase-sensitive pulse shaper, and the inputs are connected to the outputs of a pulse-width modulator, a pulse generator connected to the first input of a pulse-width modulator and through a frequency divider to its second input, the third and fourth inputs of the pulse-width modulator are connected to the information outputs of the first reversible counter, the inputs of which are combined with the inputs of the second version of the counter, characterized in that, in order to increase the dynamic accuracy of the converter, a trigger, a decoder, two reverse counters, a delay element, two AND elements and two OR elements are introduced into it, and the input of the delay element is connected to the output of the frequency divider, one the output of the delay element is connected to the control input of the phase-sensitive pulse shaper, the other output of the delay element is connected to the control input of the third reversible counter, one, the output of the phase-sensitive pulse shaper is connected n to one input of the first OR element and to the summing input of the fourth reverse counter, the other output of the phase-sensitive pulse shaper is connected to one input of the second OR element and to the subtracting input of the fourth reverse counter, the overflow output of which is connected to the setting inputs of the trigger, the outputs of the older bits of the fourth reverse - “.go counter connected to the installation inputs of the third reversible counter, direct trigger output to the first input of one AND element, and its inverse output - to the first input of another AND element, the second inputs of AND elements are connected to the output of the pulse generator, the outputs of one and the other elements AND are connected respectively to the other inputs of the first and second OR elements and to the subtracting and summing inputs of the third reversible counter, the discharge outputs of which through the decoder is connected to the third inputs of one and the other AND elements, the output of the first OR element is connected to the summing inputs of the first and second reversible counters, and the output of the second OR element is to the subtracting inputs of the first o and second reversible counters.

1 1030824 2