SU1030599A1

SU1030599A1 - Hydraulic shock-absorber

Info

Publication number: SU1030599A1
Application number: SU813282644A
Authority: SU
Inventors: Генрих Моисеевич Робин; Анатолий Федорович Сидоров
Original assignee: Предприятие П/Я В-2141
Priority date: 1981-05-08
Filing date: 1981-05-08
Publication date: 1983-07-23

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АМОРТИЗАТОР , содержащий корпус с поперечными пазами, размещенный в его полости и имеющий канавки на цилиндрической поверхности плунжер, образующий с поперечными пазами дроссельную щепь, сечение которой уменьшаетс с ходом плунжера , компенсационную камеру, соединенную с полостью обратным клапаном и дроссельной щелью, и регулировочное устройство дроссельной щели, отличающийс тем, что, с целью п жышени эффективности гащени колебаний, канавки расположетш вдоль плунжера, а последнп е и поперечные пазы корпуса имеют переменную щирину.A HYDRAULIC SHOCK ABSORBER, comprising a transversely grooved housing, placed in its cavity and having a groove on a cylindrical surface plunger forming a throttle chip with transverse grooves, the cross section of which decreases with the plunger stroke, a compensation chamber connected to the cavity with a check valve and throttle gap, and an adjustment device a throttle slit, characterized in that, in order to increase the efficiency of vibration damping, the grooves are located along the plunger, and I have the last and transverse grooves of the housing Schirin variable.

Description

Изобретение относитс к машинострое- . нию и может ёыть использовано дл устройств торможени узпов нашин, например механизмов автоматических манипу п торов.FIELD: machine building. It can also be used for decelerating devices of uzpashin, for example, mechanisms of automatic manipulators.

Известен гидравлический амортизатор, содержащий корпус и размешенный в нем ппунжер с осевым пазом, компенсационную камеру, сообщенную с источником питани , подппунжерную камеру, соедИ венную с компенсационной камерой обратным клапаном и дроссэпьной щепью, с&чение которой уменьшаетс с ходом поршн и регулировочное устройство дроссеп ной щепи, выполненное в виде пластин, шарнирно закрепленных в пазах, и штока, . установленного по оси плунжера и взаимодействующего с пластинами С A hydraulic shock absorber is known, comprising a housing and an axial groove spacer mounted therein, a compensation chamber in communication with a power source, a sub-puncture chamber connected to the compensation chamber by a check valve and throttle chip, which decreases with the piston stroke and the adjustment device is throttled chips, made in the form of plates, hinged in the grooves, and the rod. installed along the axis of the plunger and interacting with the plates

Это устройство имеет сложную конструкцию и не позвол ет производить регулировку амортизатора во врем его работы.This device has a complex structure and does not allow adjustment of the shock absorber during its operation.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс гидравлический амортизатор, содержащий корпус с поперечными пазами посто нной ширины размещенный в его полости и имеющий посто нной глубины и ширины по дтдане поперечные канавки на цилиндрической поверхности плунжер, образующий с поперечными пазами корпуса дроссельную щепь, суммарное сечение которой уменьшаетс с ходом плунжера, компенсационную камеру, соединенную с полостью корпуса обратным клапаном и дроссельной щелью, и поворотное регулировочное устройство дроссельной щели 2 JThe closest to the invention to the technical essence is a hydraulic shock absorber comprising a body with transverse grooves of constant width placed in its cavity and having a constant depth and width along the cross section of the transverse grooves on the cylindrical surface of the plunger forming choke chips with transverse grooves of the body, total cross section which decreases with the stroke of the plunger, a compensation chamber connected to the body cavity by a check valve and a throttle gap, and a rotary adjustment device Yelnia slit 2 J

Недостатком известного амортизатора вл етс ступенчатое изменение проходного сечени .дроссельной щели, что снижает эффективность гашени колебаний.A disadvantage of the known shock absorber is a step change in the throat slit bore, which reduces the efficiency of damping.

Целью изобретешш вл5ютс повышение эффективности гашени колебаний за счет плавного изменени кинематической энергии движущейс массы в широксы диапазоне )стей и величин масс.The aim of the invention is to increase the efficiency of damping of oscillations due to the smooth change of the kinematic energy of the moving mass in the shatsy range and mass values.

Поставленна цель достигаетс тем, что в гидравлическом амортизаторе, содержащем корпус с поперечными пазами, ра ещенный в его полости и имеющий канавки на цилиндрической поверхности плунжер, образующий с поперечными пазами дроссельную щетш, сечение которой уменьшаетс с ходом плунжера, компенсационную камеру, соединенную с полостью обратным клапаном и дроссельной щепью, и регударовочное устройство дроссельной шепи, канавки расположены вдоль ппзгн кера , а последние и поперечные пазы корпуса имеют переменную ширину.The goal is achieved by the fact that in a hydraulic shock absorber, comprising a housing with transverse grooves, a plunger having a groove on a cylindrical surface, which has a plunger forming a choke bristle with transverse grooves, the cross section of which decreases with the plunger stroke, in the hydraulic shock absorber the valve and the throttle chip, and the regrowing device of the throttle shepey, the grooves are located along the core, and the last and transverse slots of the body have a variable width.

На фиг, 1 изображен амортизатор, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - схема пересечени пазов корпуса и канавки плунжера.Fig, 1 shows a shock absorber, a longitudinal section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a diagram of the intersection of the housing grooves and the plunger groove.

Гидравлический амортизатор состоит из корпуса 1, выполненного с поперечными пазами 2 и 3 переменной ширины на его внутренней цилиндрической поверхности , размещенного в нем плунжера 4 с продольными канавками 5 и 6 переменной ширины Н и глубины на его внешней цилиндрической поверхности и компенсационной камеры 7, сообщающейс с источником питани (не показано) через от-. верстие 8. Плунжер 4 своими продольными канавками 5 и 6 в зоне пересечени их с пазами 2 и 3 корпуса 1 образует дроссельную щель 9, котора через отверсти 10 и 11 соедин етс с компенсационной камерой 7. За счет переменной ширины и высоты продольных канавок 5 и 6 плунжера 4 сечение дроссельной щели уменьшаетс с перемещением плунжер 4 внутри полости 12 корпуса 1. Полость 12 корпуса 1 св зана с компенсационной камерой 7 также и через обратный клапан 13. В компенсационной камере 7 имеетс поршень 14 и крышка 15, а которой расположено отверстие 8. Поворотное регулировочное устройство дроссельной щели 9 включает в себ установленную в крышке 16 корпуса 1 поворотную 17с планкой 18 взаимодействующей с TsaaoM 19 на ппушкере 4. В отверстии 10 корпуса 1 дл ограничени хода плунжера 4 на последнем предусмог рен упор 20.The hydraulic shock absorber consists of a housing 1, made with transverse slots 2 and 3 of variable width on its inner cylindrical surface, a plunger 4 arranged therein with longitudinal grooves 5 and 6 of variable width H and depth on its outer cylindrical surface, and a compensation chamber 7 communicating with power source (not shown) through version 8. Plunger 4 with its longitudinal grooves 5 and 6 in the zone of their intersection with grooves 2 and 3 of housing 1 forms throttle slot 9, which through openings 10 and 11 connects to compensation chamber 7. Due to the variable width and height of longitudinal grooves 5 and 6 of the plunger 4, the cross section of the throttling slit decreases with movement of the plunger 4 inside the cavity 12 of the housing 1. The cavity 12 of the housing 1 is connected to the compensation chamber 7 also through a non-return valve 13. The compensation chamber 7 has a piston 14 and a cover 15, and which has an opening 8 Swivel The adjusting device of the throttle slit 9 includes a rotary strap 18 cooperating with TsaaoM 19 mounted on the flap 4 mounted on the cover 16 of the housing 1. In the opening 10 of the housing 1 to limit the stroke of the plunger 4, a stop 20 is provided on the latter.

Амортизатор работает следующим образом .The shock absorber works as follows.

Лри подаче сжатого воздуха через отверстие 8 в крышке 15 поршень 14 под действием давгсвнк воздуха перемещаетс , выдавлива рабочую среду через обратный клапан 13 в рабочую полость корпуса 1, при этом плунжер 4 выдвигаетс до упора 20.By supplying compressed air through the opening 8 in the cover 15, the piston 14 under the action of air pressures moves, squeezing the working medium through the check valve 13 into the working cavity of the housing 1, while the plunger 4 is extended to the stop 20.

При воздействии иа плунжер 4 движу щейс инерционной массы он перемещаетс , создава {убыточное давление в рабочей полости 12. Под действием этого давлени рабоча среда из рабочей попости 12 перетекает в компенсационную камеру 7 через П1)одопы1ые канавки 5 и 6 ппуюкера и попереченые пазы 2 и 3 корпуса, через кольцевое отверстие 1ОWhen exposed, the plunger 4 of the moving inertial mass moves, creating {unprofitable pressure in the working cavity 12. Under the influence of this pressure, the working medium from the working populace 12 flows into the compensation chamber 7 through P1) single grooves 5 and 6 of the puffer and transverse grooves 2 and 3 enclosures, through an annular opening 1О

и отверстие 11, так как обратный клапан ,and hole 11, since the check valve,

Гидравтгаческое сопротивление при перетекании рабочей среды определ етс 11ло1цадью поперечного сечени дроссельной щепи 9, образоваыиейс при пересече miH цилиндрической поверхности продольных канавок 5 и 6 переменной ширины , расположенных на плунжере 4, с поперечным пазом 2 или 3 переменной ширины , расположенным в корпусе 1. По сечени дроссельна шель 9 представл ет собой неправильный четырехугольник , высота Н KOTXJporo измен етс в эввисимости от ширины продольной канавки , расположенной на плунжере 4. По мере перемещени плунжера 4 под действием инерционной массы высота Н дроссельной шели 9 ут«1еньшаетс , тем самым обеспечива плавное замедление ппунжера 4. К моменту окончани хода ппунжераHydraulic resistance during flow of the working medium is determined by the 11th cross section of the throttle chip 9, which forms when the miH of the cylindrical surface of the longitudinal grooves 5 and 6 of variable width located on the plunger 4 has a transverse groove 2 or 3 of variable width located in the housing 1. Cross section The choke 9 is an irregular quadrilateral, the height H KOTXJporo varies with the width of the longitudinal groove located on the plunger 4. As the plunger 4 moves under Procedure inertial mass height H throttle sheli 9 ut "1enshaets, thereby enabling smooth deceleration ppunzhera 4. By the time of completion of the stroke ppunzhera

4высота Н дроссельной щепи 9 становитс близкой к нулю, сечение дл выхода рабочей жидкости почти перекрываэтс 4, the height H of the throttle chip 9 becomes close to zero, the section for the release of the working fluid almost overlaps

и плунжер упираетс в пробку 17.and the plunger rests on the plug 17.

Предлагаемый амортизатор позвол ет получить плавно измен ющуюс (по мере гашени кинетической энергии) площадь поперечного сечени дроссельной шели иThe proposed shock absorber allows one to obtain smoothly varying (as kinetic energy is quenched) cross sectional area of the throttle neck and

вос можность изменени величины этой щели дл настройки оптимального режима гашени кинематической энергии. При повороте пробки 17 измен етс ширинаthe possibility of changing the magnitude of this gap to adjust the optimal quenching of the kinematic energy. Turning the plug 17 changes the width

5дроссельной щепи 9, причем закон йэ менени высоты Н дроссельной щели остаетс неизменным во всем диапйзоне5th throttle chip 9, and the law for changing the height H of the throttle gap remains unchanged throughout the whole range

егулировани . Это обеспечивает плавное гашение кинематической энергии движущейс массы в широком диапазоне ско ростей и величины масс.adjustment. This ensures smooth quenching of the kinematic energy of the moving mass in a wide range of speeds and mass values.

Фиг.гFigg

Б-6B-6

Claims

A HYDRAULIC SHOCK ABSORBER, comprising a housing with transverse grooves located in its hollow and having grooves on the cylindrical surface of the plunger, forming a throttle slit with transverse grooves, the cross section of which decreases with the stroke of the plunger, a compensation chamber connected to the cavity by a check valve and a throttle slit, and an adjustment device throttle slit, characterized in that, in order to improve the damping of vibrations, the grooves are located along the plunger, and the last and transverse grooves of the housing have a variable width.

Cd cd

Fi.1