SU1724959A1

SU1724959A1 - Pneumatic and hydraulic cylinder

Info

Publication number: SU1724959A1
Application number: SU904806348A
Authority: SU
Inventors: Сергей Васильевич Щекатуров
Original assignee: Производственное объединение "Ижорский завод"
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1992-04-07

Abstract

Изобретение м.б. использовано в качестве рабочего органа автоматических линий , манипул торов и других устройств с гидравлическим приводом. Цель изобретени - расширение функциональных возмож- ностей пневмогидроцилиндра путем обеспечени двойной регулировки скорости перемещени штока. Пневмогидроцилиндр содержит цилиндрический корпус 1, торцовые крышки (ТК) 2 и 3, поперечную перегородку (П) 4 с осевым 5 и перепускными 6 отверсти ми, раздел ющую корпус 1 на две камеры с размещенными в них поршн ми (П) 7 и 8, св занными общим штоком (Ш) 9, проход щим через отверстие 5 П 4, и образующими рабочие 10 и 11 и демпфирующие гидравлические полости 12 и 13, сообщенные через установленную на П 4 управл емую толкателем с поворотным винтом заслонку 16. Отверстие 5 П 4 выполнено по диаметру большим, чем диаметр Ш 9, на последнем с возможностью осевого перемещени установлен подпружиненный конический клапан 17, а на П 4 концентрично отверстию 5, выполнено седло 18 клапана 17. 2 ил. сл сInvention m. used as a working body of automatic lines, manipulators and other devices with hydraulic drive. The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the pneumohydraulic cylinder by providing double adjustment of the speed of movement of the rod. The pneumohydraulic cylinder contains a cylindrical body 1, end caps (TC) 2 and 3, a transverse partition (П) 4 with an axial 5 and overflow 6 holes, dividing the housing 1 into two chambers with pistons (П) 7 and 8 placed in them, connected by a common rod (Ø) 9, passing through an opening 5 P 4, and forming working 10 and 11 and damping hydraulic cavities 12 and 13, communicated through a damper 16 installed on a P 4 operated by a pivot screw rotary screw. Hole 5 P 4 made in diameter larger than the diameter of Ø 9, the latter with the possibility of axially movably mounted on a spring-loaded valve cone 17, and P 4 concentrically with opening 5, holds the seat 18 of the valve 17. The 2-yl. cl

Description

Изобретение относитс к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа в гидросистеме манипул тора.The invention relates to hydraulic machine building and can be used as an executive body in a hydraulic system of a manipulator.

Цель изобретени - расширение функ- циональных возможностей путем обеспечени двойной регулировки скорости перемещени штока пневмогидроцилинд- ра.The purpose of the invention is to expand the functional capabilities by providing double adjustment of the speed of movement of the rod of the pneumohydraulic cylinder.

На фиг.1 представлен пневмогидроци- линдр, осевое сечение; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Figure 1 shows the pneumohydrocylinder, axial section; figure 2 - section aa in figure 1.

Пневмогидроцилиндр содержит цилиндрический корпус 1, торцовые крышки 2 и 3, поперечную перегородку 4 с осевым 5 и перепускными отверсти ми б, раздел ющую корпус на две камеры с размещенными в них поршн ми 7 и 8, св занными общими штоком 9, проход щим через осевое отверстие 5 перегородки 4, и образующими ра- бочие 10 и 11 и демпфирующие 12 и 13 гидравлические полости, сообщенные через установленную на перегородке 4 управл емую толкателем 14с поворотным винтом 15 заслонку 16. Осевое отверстие 5 перегород- ки 4 выполнено по диаметру большим, чем диаметр штока 9, на последнем с возможностью осевого перемещени установлен подпружиненный конический клапан 17, а на перегородке 4 концентрично осевому отвер- стию 5 выполнено седло 18 клапана 17.The pneumatic cylinder contains a cylindrical body 1, end caps 2 and 3, a transverse partition 4 with an axial 5 and bypass holes b, dividing the body into two chambers with pistons 7 and 8 located in them, connected by a common rod 9 bore 5 of the partition 4, and forming hydraulic working cavities 10 and 11 and damping 12 and 13 hydraulic cavities communicated through the shutter 16 controlled by the pusher 14c with the rotary screw 15, mounted on the partition 4 are larger than piece diameter Eye 9, on the latter, a spring-loaded conical valve 17 is installed with axial displacement, and on the partition 4, the seat 18 of valve 17 is made concentrically with the axial bore 5.

Пневмогидроцилиндр работает следующим образом.Pneumohydraulic works as follows.

При подаче воздуха в рабочую полость 10 корпуса 1 поршень 7 давит на масло, которое перетекает через осевое отверстие 5 и перепускные отверсти 6 в демпфирующую полость 13 и давит на поршень 8, который посредством штока 9 воздействует на рабочий орган, и происходит быстрое пере- When air is supplied to the working cavity 10 of the housing 1, the piston 7 presses on the oil, which flows through the axial bore 5 and the bypass openings 6 into the damping cavity 13 and presses on the piston 8, which through the rod 9 acts on the working member, and

мещение последнего. При перекрытии клапаном 17 осевого отверсти 5, выполненного в перегородке 4, масло перетекает только по перепускным отверсти м 6, пружина клапана 17 сжимаетс , и происходит рабоча подача, скорость движени поршней 7 и 8 замедл етс . Шток 9, жестко св занный с поршн ми 7 и 8, сообщает движение рабочему органу.Beshchenie last. When the valve 17 closes the axial bore 5 formed in the partition 4, the oil flows only through the bypass holes 6, the valve spring 17 is compressed, and the working feed occurs, and the speed of the pistons 7 and 8 slows down. The rod 9, rigidly connected to the pistons 7 and 8, imparts movement to the working member.

При подаче воздуха в рабочую полость 11 начинаетс движение в обратном пор дке , т.е. масло начинает перетекать по перепускным отверсти м 6 и осевому отверстию 5. Регулировка скорости подвода и рабочего хода осуществл етс узлом регулировани хода. Посредством изменени положени заслонки 16 относительно перегородки 4 сечение перепускных отверстий б измен етс .When air is supplied to the working cavity 11, movement begins in the reverse order, i.e. the oil begins to flow through the bypass holes 6 and the axial hole 5. The approach and travel speed is adjusted by the travel control unit. By changing the position of the shutter 16 relative to the partition 4, the cross section of the bypass openings b is changed.

Claims

Invention Form A pneumohydraulic cylinder comprising a cylindrical body, end caps, a transverse baffle with axial and bypass openings dividing the body into two chambers with pistons located in them, connected by a common stem passing through the axial bore of the bulkhead, and forming working and damping hydraulic cavities communicated through a controllable valve installed on the partition, characterized in that, in order to enhance the functionality, the axial opening of the partition is made by dia A temperature larger than the diameter of the stem, on the latter, a spring-loaded conical valve is installed with the possibility of axial movement, and a valve seat is mounted on the partition, concentric to the axial bore.