(54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АМОРТИЗАТОР(54) ADJUSTABLE HYDRAULIC DAMPER
Изобретение относитс к амортизационно-демпфирующим устройствам с регулируемой характеристикой торможени , которые примен ютс в основном в стендовом оборудовании , но могут также использоватьс в тормозных устройствах лифтов, подъемников в транспортных средствах и в других устройствах , где требуетс высока степень соответстви фактических характеристик торможени заданным или же необходимость их плавного изменени в процессе эксплуатации. Известен регулируемый гидравлический амортизатор, содержащий корпус, полости, расположенйые в нем параллельно его оси, часть из которых компенсационные, коаксиально расположенный корпусу силовой цилиндр с размещёнными в нем порщнем, щтоком , упругим элементом и клапаном отдачи, установленным в поршне, надпорщнева полость силового цилиндра св зана с компенсационными полост ми каналами, а в стенке силового цилиндра выполнен р д перепускных окон, расположенных вдоль его образующей , и цилиндрический регулирующий элемент, выполненный в виде стержн с параллельным оси пазом, который сообщен с компенсационными и надпоршневой полост ми . Регулирование характеристики торможени в этом устройстве осуществл етс поворотом стержн , при котором одновременно измен ютс проходные сечени всех перепускных окон 1. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, у которого регулирующий элемент выполнен в виде стакана, установленного в полости с перепускными окнами. Полость стакана сообщена с компенсационными и надпорщневой полост ми, а в стенке стакана расположено несколько р дов дроссельных отверстий одинакового в пределах каждого р да диаметра, но различных в разных р дах. При повороте регулирующего элемента один из р дов дроссельных отверстий стакана совмещаетс с перепускными окнами силового цилиндра и фактически определ ет величину их проходных сечений, чем и определ етс один из законов торможени , количество которых соответствует числу р дов дроссельных отверстий регулирующего элемента 2. Недостаток устройства - мала эффективность регулирующего устройства, которое одновременно измен ет проходные сечени всех перепускных окон лищь на одинаковую величину, что не позвол ет избирательно вли ть на отдельные участки характеристики торможени . Цель изобретени - повышение эффективности регулировани характеристики торможени . Указанна цель достигаетс тем, что в стенке силового цилиндра выполнен второй р д перепускных окон, также расположенных вдоль его образующей, и в другой полости корпуса установлен второй цилиндрический регулирующий элемент в виде стержн , имеющего паз, обращенный ко второму р ду перепускных окон и расположенный под углом к оси корпуса. На фиг. 1 изображен регулируемый гидравлический амортизатор, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 показан р , характерных зависимостей изменени площади проходных сечений перепускных окон от пути торможени при различных положени х регулирующих элементов. Регулируемый гидравлический амортизатор содержит корпус 1, полости 2-5, расположенные в нем параллельно его оси, часть из которых компенсационные 4 и 5, коаксиально расположенный корпусу 1 силовой цилиндр 6 с размещенными в нем поршнем 7, штоком 8, упругим элементом (возвратной пружиной) 9 и клапаном 10 отдачи, установленным в порщне 7. Надпоршнева полость 11 силового цилиндра 6 св зана с компенсационными полост ми 4 и 5 каналами 12 и герметично закрыта крышкой 13, а в стенке силового цилиндра 6 выполнен р д перепускных окон 14, расположенных вдоль его образующей. Кроме того, амортизатор содержит цилиндрический регулирующий элемент, выполненный в виде стакана 15 с параллельным оси пазом 16 в стенке его, полость которого сообщена с компенсационными 4 и 5 и надпорш„11 ., гневои 11 полост ми. Стакан 15 установлен в полости 2 корпуса 1. В стенке силового цилиндра 6 выполнен второй р д перепускных окон 17, также расположенных вдоль его образующей , и в другой полости 3 корпуса 1 установлен второй цилиндрический регулирующий элемент в виде стержн 18, имеющего паз 19, обращенный ко второму р ду перепускных окон 17 и расположенный под углом к оси корпуса 1, тангенс которого меньше отношени периметра поперечного сечени стержн 18 к максимальной величине рабочего хода штока 8 амортизатора, а щирина, паза 19, посто нна вдоль оси его симметрии, может находитьс в пределах 0,5...5 диаметров перепускнь1х окон 17, но не должна превышать половины диаметра стержн 18. Устройство работает следующим образом . Рабочее положение амортизатора может быть как вертикальным, так и горизонтальным , при этом мен етс лишь место нахождени компенсационных полостей 4 и5. При вертикальном рабочем положении компенсационными полост ми служат верхние (расположенные выше перепускных окон) части полостей 4 и 5 и полостей 2 и 3, а в горизонтальном - полости 5. В исходном положении порщень 7 со щтоком 8 упругим элементом 9 прижат к крышке 13, все внутренние полости 2,3, 6 и 11 корпуса 1, кроме компенсационных 4 и 5, заполнены рабочей жидкостью, а компенсационные 4 и 5, необходимые дл приема жидкости, вытесн емой штоком 8, заполнены газом, например, азотом. При торможении поршень 7 со штоком 8 под действием нагрузки перемещаетс внутрь силового цилиндра 6, сжима упругий элемент 9, при этом клапан 10 закрываетс , а жидкость, вытесн ема поршнем 7 из рабочей полости 6, через открытые проходные сечени перепускных окон 14 и 17 поступает в надпоршневую полость 11 силового цилиндра 6 и компенсационные полости 4 и 5 амортизатора. В результате дросселировани жидкости перепускными окнами 14 и 17 в рабочей полости 6 силового цилиндра возникает давление, которое, воздейству на поршень 7, создает усилие торможени . При торможении скорость поршн 7 уменьшаетс , но одновременно с этим уменьшаетс и количество открытых перепускных окон 14 и 17, которые при торможении перекрываютс движущимс поршнем 7, чем и поддерживаетс заданный по пути закон торможени . Изменение этого закона осуществл етс поворотом одного или обоих регулирующих элементов 15 и 18, которые измен ют проходные сечени перепускных окон 14 и 17. Возврат поршн 7 в исходное положение осуществл етс после сн ти нагрузки под действием энергии, накопленной упругим элементом 9, например, пружиной или сжатым в компенсационных полост х 4 и 5 газом. Введение в конструкцию амортизатора дополнительного регулирующего элемента, избирательно воздействующего на отдельные участки характеристики торможени , значительно повыщает диапазон и точность регулировани и,следовательно, позвол ет дл различных режимов торможени добиватьс оптимизации характеристик торможени , что позвол ет использовать амортизатор в универсальном стендовом оборудовании с широким диапазоном изменени испытательных нагрузок, а также использовать его в тормозных и противооткатных устройствах, к которым предъ вл ютс повышенные требовани по величине допустимых инерционных нагрузок, возникающих при торможении , величина которых ь процессе эксплуатации может измен тьс .The invention relates to damping-damping devices with adjustable braking characteristic, which are used mainly in bench equipment, but can also be used in elevator braking devices, lifts in vehicles and in other devices where a high degree of compliance with actual braking characteristics is required. the need for their smooth change during operation. Known adjustable hydraulic shock absorber, comprising a housing, cavities located parallel to its axis in it, some of which are compensatory, the power cylinder coaxially located with the housing, a piston, a spring, a resilient element and a recoil valve installed in the piston located in the piston; with compensation cavities channels, and in the wall of the power cylinder there are a number of bypass windows located along its generator, and a cylindrical regulating element is made in the form of rods parallel with the axis of the groove, which communicates with the compensation cavities and above the piston. The deceleration characteristic in this device is controlled by turning the rod, at which the flow sections of all the bypass windows 1 change simultaneously. The device closest to the one in which the regulating element is designed as a glass installed in the cavity with the bypass windows. The cavity of the glass communicates with the compensation and supra-cavity cavities, and in the wall of the glass there are several rows of throttle holes of the same diameter within each row, but different in different rows. When the regulating element is rotated, one of the rows of throttles of the glass is combined with the bypass windows of the power cylinder and in fact determines the size of their flow sections, which determines one of the deceleration laws, the number of which corresponds to the number of rows of throttle orifices of the regulating element 2. low efficiency of the regulating device, which simultaneously changes the flow areas of all bypass windows of the linch by the same amount, which does not allow selectively affecting in individual areas of the braking characteristic. The purpose of the invention is to increase the effectiveness of the regulation of the braking characteristic. This goal is achieved by the fact that in the wall of the power cylinder there is a second row of bypass windows, also located along its generator, and a second cylindrical regulating element in the form of a rod is installed in the other cavity of the housing, having a groove facing the second row of bypass windows and located angle to the axis of the hull. FIG. 1 shows an adjustable hydraulic shock absorber, longitudinal section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. one; in fig. 6 shows p, the characteristic dependences of the change in the area of the flow sections of the bypass windows on the braking path at different positions of the regulating elements. Adjustable hydraulic shock absorber contains body 1, cavities 2-5, located therein parallel to its axis, some of which are compensatory 4 and 5, power cylinder 6 located coaxially with body 1 with piston 7 placed in it, rod 8, elastic element (spring return) 9 and a recoil valve 10 installed in the hood 7. The overhead piston 11 of the power cylinder 6 is connected to the compensation cavities 4 and 5 by channels 12 and is sealed with a lid 13, and in the wall of the power cylinder 6 there are a number of bypass windows 14 located along it generator. In addition, the shock absorber contains a cylindrical regulating element made in the form of a cup 15 with a groove 16 parallel to its axis in its wall, the cavity of which is in communication with compensatory 4 and 5 and nonstop 11, anger 11 cavities. The glass 15 is installed in the cavity 2 of the housing 1. In the wall of the power cylinder 6 there is a second row of bypass windows 17, also located along its generatrix, and in the other cavity 3 of the housing 1 there is a second cylindrical regulating element in the form of a rod 18 having a groove 19 facing to the second row of bypass ports 17 and located at an angle to the axis of the housing 1, whose tangent is less than the ratio of the perimeter of the cross section of the rod 18 to the maximum stroke of the piston rod 8 of the shock absorber, and the width of the groove 19 is constant along its symmetry axis and may be in the range of 0.5 ... 5 diameters of the bypass window 17, but should not exceed half the diameter of the rod 18. The device works as follows. The working position of the shock absorber can be both vertical and horizontal, with only the location of the compensation cavities 4 and 5 changing. In the vertical working position, the upper cavities (located above the bypass windows) of the cavities 4 and 5 and cavities 2 and 3 serve as compensation cavities, and in the horizontal one - cavities 5. In the initial position, the piston 7 with the choke 8 with the elastic element 9 is pressed against the lid 13, all The inner cavities 2,3, 6, and 11 of housing 1, except compensatory 4 and 5, are filled with working fluid, and compensatory 4 and 5 necessary for receiving fluid displaced by rod 8 are filled with gas, for example, nitrogen. When braking, the piston 7 with the rod 8 under the action of the load moves inside the power cylinder 6, compressing the elastic element 9, the valve 10 being closed, and the liquid displaced by the piston 7 from the working cavity 6, through the open flow sections of the bypass windows 14 and 17 enters the piston cavity 11 of the power cylinder 6 and the compensation cavities 4 and 5 of the shock absorber. As a result of fluid throttling by the bypass ports 14 and 17, pressure arises in the working cavity 6 of the power cylinder, which, acting on the piston 7, creates a braking force. During braking, the speed of the piston 7 decreases, but at the same time the number of open bypass ports 14 and 17 decreases, which during braking is blocked by the moving piston 7, which supports the law of braking set in the way. A change in this law is made by turning one or both of the regulating elements 15 and 18, which change the flow areas of the bypass ports 14 and 17. The piston 7 is returned to its initial position after the load is removed under the action of energy stored by the elastic element 9, for example, by spring or compressed into the compensation cavities 4 and 5 gas. Introduction to the design of the shock absorber of an additional regulating element selectively acting on individual parts of the braking characteristic significantly increases the range and accuracy of the adjustment and, therefore, allows for different braking modes to achieve optimization of the braking characteristics, which allows the use of a shock absorber in universal bench equipment with a wide range of variations. test loads, as well as use it in brake and recoil devices, to which There are increased requirements in terms of permissible inertial loads arising during braking, the value of which may change during operation.