SU1029199A2 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и мо жет быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством . По основному авт, св. № 942089. известен преобразователь угла поворо вала в код,содержащий блок преобразо ни  угла поворота в последовательнос временных интервалов, первый и второй триггеры, единичные выходы ко торых соединены с источником команды Пуск, единичный выход первого триггера подключен к одним входам первого и второго элементов выходы которых подключены к единич ным входам третьего и четвертого триггеров соответственно, единичный выход третьего триггера подклю чен к первым входам третьего и четвертого элементов И, единичный выход четвертого триггера подключен к второму входу четвертого и первому входу п того элементов И нулевые выходы третьего и четверто го триггеров подключены к вторым входам третьего и п того элементов И, третьи выходы которых подключены к выходу генератора импуль сов, выход четвертого элемента И подключен к нулевым входам второго третьего и четвертого триггеров и через счетчик к нулевому входу пер i вого триггера,выходы разр дов реверсивного счетчика через дешифратор подключены к одному входу шестого элемента И, другой вход ко торого соединен с единичным входом второго триггера, а выход подключен к нулевым входам третьего и четвертого триггеров и реверсивного счетчика, выходы блока преобразовани  угла поворота в последовательность временных интервалов под ключены к единичным входам п того и шестого триггеров и к первым вхо дам одного и другого блоков синхронизации соответственно, вторые и третьи входы блоков синхронизации соединены непосредственно и через инвертор с вь)ходом генератора импульсов, а выходы блоков синхронизации подключены к другим вхо дам первого и второго элементов И соответственно, единичный выход п того триггера подключен к седьйому элементу И, другой вход которого соединен с нулевым выходом третьего триггера, а выход через первый элемент ИЛИ подключен к пр мому входу интегратора, единичный выход шестого триггера подключен к восьмому элементу И, другой вход которого, соединен с нулевъгм выходом четвертого триггера, а выход через второй элемент ИЛИ подключен к инверсному входу интегратора , опорный вход которого соединен с источником эталонного напр жени  , а выход подключен к входам компараторов, выходы компараторов подключены к единичным входам седьмого и восьмого триггеров, единичные выходы которых подключены к одним входам соответственно дев того и дес того элементов И, выход дев того элемента И через второй элемент ИЛИ подключен к инверсному входу интегратора, а выход дес того элемента И через первый элемент ИЛИ подключен к пр мому входу интегратора, выходы третьего и дев того элементов И через третий элемент ИЛИ подключены к входу Сложени  реверсивного счетчика, п того и дес того элементов . И через: четвертый элемент ИЛИ подключены к бходу вычитани  реверсивного счетчика, выход генератора импульсов подключен к третьему входу четвертого элемента И, выход которого подключен к нулевым входам й того, шестого, седьмого и восьмого триггеров, выход шестого элемента И подключен к нулевым входам п того и шестого триггеров и к нулевому входу интегратора, нулевой выход первого триггера подключён к нулевым входам п того и шестого триггеров и к нулевому Входу интегратора, а единичные выходы третьего и четвертого триггеров подключены к другим входам дев того и дес того элементов И Недостатком известного преобразовател   вл етс  мала  разрешающа  способность, а следовательно и точность . Цель изобр етени  - повьлиение точности преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код введены блок преобразовани  посто нного напр жени  в ,код и блок согласовани  отсчетов , первый вход которого подключен к Ш:исоду счетчика числа измерений , второй - к выходу реверсивного счетчика, а третий - к выходу блока преобразовани  напр жени  в код, вход которого подключен к выходу интегратора. На чертеже представлена блоксхема преобразовател  Преобразователь содержит блок 1 преобразовани  угла поворота в последовательность временных интервалов выходы которого подключены к блокам 2 и 3 Синхронизации, генератор 4 импульсоЁ, выход которого, непосредственно и через инвертор 5 подключен к другим-входам блоков 2 и 3. Единичные входы первого и второго триггеров б И 7 соединены с источником 8 ксииандш Пуск. Единичный выход триггера 6 подключен к одним входёци пврвого и второго элементов и 9 и 10, другие входы которых соединены с выходами блоков 2 и 3, а выходы подключены к единичным входам третьего и четвертого триггеров 11 и 12. Единичный выход триггера 11 подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И 13 и 14, единичный выход триггера 12 подключен к второму входу элемента 14 и к первому ВХОДУ п того элемента И 15, Выходы азр дов реверсивного счетчика 16 через дешифратор 17 подключены к одному ВХОДУ шестого элемента И 18, другой вход которого соединен с единичным выходом триггера 7. ВУ- ходы блока 1 подключены к единичНЕлм входам п того и шестого триггеров 19 и 20, единичные -выходы ко-торых подключены к одним входам седьмого и восьмого элементов И 21 и 22. Нулевой выход триггера 11 подключен к второму, входу элемента 15 и к другому входу элемента 21, выход которого через первый элемент ИЛИ 23 подключен к пр мому входу интегратора 24. Йулевой выход триггера 12 подключен к пр мому входу интегратора 24. Нулевой выход триггера ,12 подкЛючен к второму входу элемента 13 и к другому входу элемента,22, выход котброго через второй элемент ИЛИ 25 подключен к инверсному входу интегратора 24.

Опорный вход интегратора 24 соединен с источником 26 эталонного напр жени , а выход интегратора 24 подключен к компараторам 27 и 28, выходы, которых подключены к еди-ничным входам седьмого и- восьмого триггеров 29 и 30.

Единичные выходы триггеров 29 и 30 подключены к одним входам дев того и дес того элементов И 31 и 32. Выход элемента 31 через элемент 25 подключен к инверсному вхоiду интегратора 24, а выход элемента 32 через элемент 23 подключен к пр мому входу интегратора 24. Выход генератора 4 подключен к третьим входам элементов 13 - 15. Выходы элементов 13 и 31 через третий элемент ИЛИ 33 подключены k входу сложени  реверсивного счетчика 16, а выходы элементов 15 и 32 через четвертый элемент ИЛИ 34 подключены к входу вычитани  реверсивного счетчика 16. Выход элемейта 14 подключен к нулевым входам триггеров 7, 11, 12, 19, 20, 29 и 30, а через счетчик 35 нулевому входу триггера 6. Выход элемента 18 подключен к нулевому входу инTerpiaTopa 24 и к нулевым входам триггеров 11, 12, 19 и 20. Нулевой выход триггера 6 подключен к нулевым входам триггеров 19 и 20 и к нулевому входу, интегратора 24, а единичные выходы триггеров 11 и 12 подключены к другим входам элe teнтов 31 и 32.

Вход блока 36 преобразовани  посто нного напр жени  в цифровой код подключен к выходу интегратора 24, входы блока 37 согласовани  отсчетов подключены к выходам счет-чика 35, реверсивного счетчика 16 и блока 36 преобразовани  напр жени  в код. . .

Преобразователь работает следующим образом.

На выходах блока 1 формируетс 

периодическа  последовательность временных интервалов, пропорциональных измер емому углу поворотаj и ограниченна  старт- и стоп-импульсами . На выходе генератора 4 формируетсй последовательность тактрвых импульсов высокой частоты со скважностью 2. С выходов генератора 4 и инвертора 5 на синхронизиру-юиие входа блоков 2 и 3 поступают

две последовательности тактовых импульсов . На выходе блока 2 формируютс  старт-имйульсы синхронно с тактовыми импульсами инвертора 5, а на выходе, блока 3 - стоп-импульсы синхронно с тактовыми импульсами этого же инвертора 5.

По сигналу Пуск с источника 8 снимаетс  сигнал установки О с триггеров 19 и 20 и интегратора 24

и производитс  установка триггеров 6 и 7 в состо ние 1, открываютс  элементы 9 и 10, пропуска  синхронизированные старт- и стоп-и тульсы на единичные входы триггеров 11 и 12 соответственно. Если первым

(после сигнала Пуск приходит стартjимпульс , то открываетс  элемент 13, пропуска  импульсы генератора 4 на 1вход сложени  реверсивного счетчйгка 16 до момента поступлени  стоп- ,

импульса, который, прризвод . уста- . новку триггера 12 в состчз ние 1 закрывает элемент 13 и открывает элемент 14. Задний фронт выходного сигнала элемента 14, отсто щий of

переднего фронта стоп-импульса на один период сигнала генератора 4, устанавливает триггеры 11 и 12 в состо ние О. При этом содержимое счетчика 35 числа йзмерений в

цикле увеличиваетс  на 1.

: На выходе элемента 21 формируетс  временной интервал передним фонтом старт-импульса с блока1 и передаим фронтомЭасинхройи-д зированного старт-импульсаТЬ выхода

элемента 9. В течение этого временного интервала интегратор 24 производит интегрирование опорного напр жени  с источника 26 с положительным знаком. На выходе элемента 22 формируетс  временной ий

Claims (1)

1. I (54 ) (57 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВО- . РОТА ВАЛА В КОД,по авт. св. » 942089, отличающийся тем, что,’ с целью повышения точности преобразователя, в него введены блок преобразования напряжения в код и блок ; согласования отсчетов, первый вход ' которого подключен к выходу счетчика числа измерений, второй - к выходу реверсивного счетчика, а третий - к выходу блока преобразования напряжения в код, вход которого :подключен к выходу интегратора.