SU1028511A1

SU1028511A1 - Apparatus for monitoring press operation

Info

Publication number: SU1028511A1
Application number: SU813317875A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Троицкий; Игорь Александрович Тимофеев
Original assignee: Специализированная Проектно-Конструкторская Технологическая Организация "Росавтоматстром"
Priority date: 1981-07-06
Filing date: 1981-07-06
Publication date: 1983-07-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ. РАБОТЫ ПРЕССА, содержащее электродви гатель, в одну из фаз которого включен трансформатор тока, узел согласовани , первый элемент пам ти, два коммутатора, причем выход трансформатора тока подключен к входу узла согласовани , выход которого соединен с первым входом первого коммутатора , первый выход которого через первый элемент пам ти соединен с первым входом второго коммутатора. отличающеес тем, что, с целью повышени точности контрол , оно снабжено датчиком уровн , блоком контрол уровн массы, датчиком максимального давлени , пороговым элементом, блоком индикации и вторым и третьим элементами пам ти . Причем выход датчика уровн подключен к входу блока контрол уровн массы, выход которого соединен с первым входом блока индикации, выход узла согласование подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с вторыми входами коммутаторов, второй выход первого коммутатора через второй элемент S пам ти соединен с третьим входом второго коммутатора, выход которого соединен с вторым входом блока индикации , выход датчика максимального давлени подключен.к входу трев тьего элемента пам ти, выходы которого соединены с третьими четверо тым входами первого коммутатора и четвертым и п тым входами второго N9 00 ел коммутатора.DEVICE FOR CONTROL. PRESS WORKS, containing an electric motor, in one of the phases of which a current transformer, a matching node, the first memory element, two switches are connected, the output of the current transformer is connected to the input of the matching node, the output of which is connected to the first input of the first switch, the first output of which the first memory element is connected to the first input of the second switch. characterized in that, in order to increase the control accuracy, it is equipped with a level sensor, a mass level control unit, a maximum pressure sensor, a threshold element, a display unit and a second and third memory elements. Moreover, the output of the level sensor is connected to the input of the mass level control unit, the output of which is connected to the first input of the display unit, the output of the matching node is connected to the input of the threshold element, the output of which is connected to the second inputs of the switches, the second output of the first switch is connected via the second memory element S the third input of the second switch, the output of which is connected to the second input of the display unit, the output of the maximum pressure sensor is connected to the alarm input of the memory element whose outputs are connected to the third the fourth four inputs of the first switch and the fourth and fifth inputs of the second N9 00 switch.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл контрол за работой коор динатных прессов и может быть применено в порошковой металлургии и в промышленности строительных материалов .. Известно устройство дл автоматического регулировани заполнени пресс-форм коленорычажных прессов, содержащее преобразователь, выполненный из пороговых элементов, элементов пам ти и задержки и схемы сов падени , причем один из входов первого и второго элементов пам ти через соответствующие пороговые элементы подключен к измерителю, один из выходов первого элемента пам ти соединен с одним из входов схемы совпадени , другой вход которой подключен к одному из входов третьего элемента пам ти, один из входов которого соединен через первыйэлемент задержки с выходом схемы совпадени , соответствующий вход которой подключен к одному из выходов второго элемента пам ти, другой выход пе вого элемента пам ти подключен к одному из входов третьего элемента пам ти и к одному из входов второго элемента задержки, выход которого соединен с другими входами , второго и третьего элементов пам ти, а другой выход первого и третьего его элементов пам ти подключен к дру гим входам второго элемента задержки и к соответствующим входам исполнительного механизма L 1Известное устройство усложн ет контроль и не производит селективный контроль за надежность работы прессформ . Примен емый в устройстве логический блок позвол ет исключить элек тронный усилитель, используемый в из вестных устройствах, и отказатьс от специальных мер по защите от дрей фа нул . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс уст ройство дл контрол работы пресса, содержащее электродвигатель, в одну из фаз которого включен трансформатор тока, узел согласовани , первый элемент пам ти, два коммутатора, .при чем выход трансформатора тока подклю 1)ен к входу узла согласовани , выход которого соединен с первым входом первого коммутатора, первый выхо которого через первый элемент пам ти соединен с первым входом второго коммутатора 2 . Недостаток устройства заключаетс в том, что оно не позвол ет фиксировать отказ пресса по причине зависани штампа и, следовательно, производить селективный контроль за надежностью работы штампа. Данное устройство , кроме того, ненадежно в работе и не обеспечивает достаточной точности контрол . Цель изобретени - повышение точности контрол . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл контрол работы пресса, содержащее электродвигатель , в одну из фаз которого включен трансформатор тока, узеп согласовани , первый элемент пам ти, два коммутатора, причем выход трансформатора тока подключен к входу узла согласовани , выход которого соединен с первым входом первого коммутатора , первый выход которого . через первый элемент пам ти соединен с первым входом второго коммутатора, снабжено датчиком уровн , блоком контрол уровн массы, датчиком максимального давлени , пороговым элементом , блоком индикации и вторым и третьим элементами пам ти, причем выход датчика уровн подключен к входу блока контрол уровн массы, выход которого соединен с первым входом блока индикации, выход узла согласовани подключен к входу порогового элемента , выход которого соединен с вторыми входами коммутаторов, второй выход первого коммутатора через второй элемент пам ти соединен-с. третьим входом второго коммутатора, выход которого соединен с вторым входом блока индикации, выход датчика максимального давлени подключен к входу третьего элемента пам ти, выходы которого соединены с третьим и четвертым входами первого коммутатора и четвертым и п тым входами второго коммутатора . На чертеже приведена блок-схема устройства. Трансформатор 1 тока через узел 2согласовани и первый коммутатор 3выдает сигналы тока прессовани на пороговый элемент k и первый и второй элементы 5 и 6 пам ти (аналоговые ) . Второй коммутатор 7 предназначен дл управлени процессомThe invention relates to devices for controlling the operation of coordinate presses and can be applied in powder metallurgy and in the building materials industry. A device is known for automatically controlling the filling of molds of knee-lever presses, comprising a converter made of threshold elements, memory elements and delays and matching circuits, one of the inputs of the first and second memory elements being connected to the meter through the corresponding threshold elements, one of the outputs of the first the memory element is connected to one of the inputs of the coincidence circuit, the other input of which is connected to one of the inputs of the third memory element, one of the inputs of which is connected through the first delay element to the output of the coincidence circuit, the corresponding input of which is connected to one of the outputs of the second memory element, the other output of the first memory element is connected to one of the inputs of the third memory element and to one of the inputs of the second delay element, the output of which is connected to the other inputs, the second and third memory elements, and the other the output of the first and third memory elements is connected to other inputs of the second delay element and to the corresponding inputs of the actuator L 1 The known device complicates the control and does not perform selective control over the reliability of the molds. The logic unit used in the device makes it possible to eliminate the electronic amplifier used in the known devices and to refuse special measures for protection against the drift faults. The closest to the proposed technical entity is a device for controlling press operation, containing an electric motor, in one of the phases of which a current transformer, a matching node, the first memory element, two switches, are connected, with the output of the current transformer connecting 1) the input of the matching node, the output of which is connected to the first input of the first switch, the first output of which is connected to the first input of the second switch 2 via the first memory element. The drawback of the device is that it does not allow fixing the failure of the press due to the die hanging and, therefore, selective control over the reliability of the die operation. This device, moreover, is unreliable in operation and does not provide sufficient control accuracy. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control. The goal is achieved by the device for controlling the operation of a press containing an electric motor, in one of the phases of which a current transformer is connected, uncoupling, the first memory element, two switches, the output of the current transformer being connected to the input of the matching node, the output of which is connected the input of the first switch, the first output of which. through the first memory element is connected to the first input of the second switch, equipped with a level sensor, a mass level control unit, a maximum pressure sensor, a threshold element, a display unit and a second and third memory elements, the output of the level sensor connected to the mass level control input, the output of which is connected to the first input of the display unit, the output of the matching node is connected to the input of the threshold element, the output of which is connected to the second inputs of the switches, the second output of the first switch through the second memory element is connected with. the third input of the second switch, the output of which is connected to the second input of the display unit, the output of the maximum pressure sensor is connected to the input of the third memory element, the outputs of which are connected to the third and fourth inputs of the first switch and the fourth and fifth inputs of the second switch. The drawing shows a block diagram of the device. The current transformer 1 through the matching unit 2 and the first switch 3 outputs pressing current signals to the threshold element k and the first and second memory elements 5 and 6 (analog). The second switch 7 is designed to control the process.

считывани информации и выдачи ее на устройство 8 индикации. Датчик 9 максимального давлени выдает сигнал на третий элемент 10 пам ти (дискретный) и предназначен дл 5 синхронизации работы трансформатора ,1 тока и коммутаторов 3 и 7. С датчика 11 уровн поступэет сигнал на блок 12 контрол уровн массы.reading information and issuing it to the display device 8. The maximum pressure sensor 9 outputs a signal to the third memory element 10 (discrete) and is designed to synchronize the operation of the transformer, 1 current and switches 3 and 7. From the level sensor 11, the signal goes to the mass level control unit 12.

Трансформатор 1 тока включен в од- О ну из фаз главного двигател 13 пресса .The current transformer 1 is included in one of the phases of the main motor 13 of the press.

Первый и второй элементы 5 и 6. пам ти состо т.из операционных усилителей 1 и 15 и конденсаторов 16 15 и 17. Третий элемент пам ти состоит из логического элемента И -18, счетчиков 19 и 20, дешифраторов 21 и 22 и УК 23. Логический элемент И 18 предназначен дл суммировани 20 сигнала от датчика 9 максимального давлени и опорного сигнала частоты 50 Гц. Счетчики 19 и 20 предназначены дл получени импульсов строго заданной длительности, которые опре- 25 дел ют врем интегрировани импульсов тока двигател 13. Они производ т учет количества импульсов тока, значени которых запоминаютс первым и вторым элементами 5 и 6 пам ти. УК зоThe first and second elements 5 and 6. The memory consists of operational amplifiers 1 and 15 and capacitors 16 15 and 17. The third memory element consists of AND 18 switchgear, counters 19 and 20, decoders 21 and 22, and criminal code 23. The logical element AND 18 is designed to sum up the 20 signal from the sensor 9, the maximum pressure and the reference signal of a frequency of 50 Hz. Counters 19 and 20 are designed to receive pulses of strictly predetermined duration, which determine the integration time of the current pulses of the motor 13. They take into account the number of current pulses, the values of which are stored by the first and second memory elements 5 and 6. Criminal Code

триггер 23 предназначен дл запоминани четного и нечетного цикла прессовани . Дешифратор 22 формирует импульсы управлени коммутаторами 3 и 7. Блок контрол уровн массы сое- 5 тоит из временной задержки 2k и фильтра 25.The trigger 23 is designed to memorize an even and an odd pressing cycle. The decoder 22 generates control pulses of the switches 3 and 7. The unit for controlling the mass level connects the time delay 2k and the filter 25.

Устройство работает следующим об . разом.The device works as follows. at once.

i При включении пресса в работу схе- ма управлени (не показана) устанавливает элементы5 6 и 10 пам ти и пороговый элемент в исходное сое- то ние . При работе штампа сигналы с датчика 9 максимального давлени изза повышени тока в момент прессовани поступают на схему управлени , последн в свою очередь, дает команду записи на коммутатор 3. Сигнал с трансформатора 1 тока, соответ- 50 ствующий значению тока прессовани , через узел 2 согласовани транслируетс на пороговой элемент k, откуда поступает на коммутаторы 3 и 7 и одновременно через первый коммута- 55 тор 3 транслируетс на первый и второй элементы 5 и 6 пам ти, которые осуществл ют суммирование сигналов.i When the press is turned on, the control circuit (not shown) sets the elements 5 and 6 of the memory and the threshold element to the initial state. When the punch operates, signals from the maximum pressure sensor 9 due to an increase in current at the time of pressing are sent to the control circuit, which in turn gives the command to write to switch 3. The signal from the current transformer 1, corresponding to the value of pressing current, through the node 2 It is transmitted to the threshold element k, from where it arrives at the switches 3 and 7 and simultaneously through the first switchboard 55 it is transmitted to the first and second elements 5 and 6 of the memory, which carry out the summation of the signals.

Сигнал с датчика 9 максимального давлени поступает на третий элемент 10 пам ти четного и нечетного цикла прессовани , сигнал с выхода которого поступает на коммутаторы 3 и 7. Третий элемент 10 пам ти нечетного цикла прессовани осуществл ет фиксирование и запоминание максимальных значений сигналов трансформатора 1 тока первых восьми циклов прессовани (впоследствии нечетных) и следуюи их восьми циклов прессовани (впоследствии четных) на элементе пам ти четного цикла прессовани . Запомнившеес значение информации сохран етс с большой степенью точности без искажений. Через коммутатор . 7 осуществл етс вывод информации на устройство 8-индикации.. На первом и втором элементах пам ти осуществл етс запоминание величины тока прессовани , проход щего в данный момент цикла. Информаци об этом значении выводитс на устройство 8 индикации через коммутатор 7.The signal from the maximum pressure sensor 9 goes to the third memory element 10 of the even and odd pressing cycle, the output of which goes to the switches 3 and 7. The third memory element 10 of the odd pressing cycle records and stores the maximum values of the transformer 1 signals of the first current eight extrusion cycles (later odd) and the next eight extrusion cycles (subsequently even) on the memory element of the even extrusion cycle. The stored information value is saved with a high degree of accuracy without distortion. Through the switch. 7, information is output to the 8-display device. The first and second memory elements memorize the magnitude of the pressing current passing through the current moment of the cycle. Information about this value is output to the display device 8 via the switch 7.

Пороговый элемент k настраиваетс таким образом, что срабатывает в момент прессовани в случае зависани хот бы одного из двух участвующих в прессовании штампов. В этом случае выдаетс сигнал зависани и осуществл етс сброс сигнала управлени , который, в свою очередь, сбрасывает сигнал пам ти в зависимости от четности или нечетности цикла записи.The threshold element k is adjusted in such a way that it is triggered at the time of pressing in the event that at least one of the two dies involved in the pressing hangs. In this case, a hangup signal is issued and the control signal is reset, which, in turn, resets the memory signal depending on the parity or oddness of the write cycle.

В случае, если поступаема масса ниже уровн , нужного дл нормальной работы пресса, срабатывает емкостный датчик 11 уровн (нижнего), сигнал поступает на блок 12 контрол уровн массы и затем на блок 8 индикации и на силовое устройство вибратора (не показано), которое добавл ет массу в бункер до нужного уровн . В случае, если поступаема масса выше уровн , нужного дл нормальной пресса, подача массы останавливаетс датчиком верхнего уровн и одновременно поступает сигнал на блок индикьции.In case the incoming mass is below the level required for normal operation of the press, the capacitive level (low) sensor 11 is triggered, the signal goes to the mass level control unit 12 and then to the display unit 8 and to the vibrator power device (not shown), which added em mass into the hopper to the desired level. In case the incoming mass is higher than the level required for a normal press, the mass feed is stopped by the upper level sensor and at the same time a signal is sent to the display unit.

При помощи предлагаемого устройЬгва можно получить информацию о максимальном токе прессовани каждой пары штампов пресса, о среднем значении максимальных токов прессовани всех восьми пар штампов за предшествующий изменению цикл прессозани и сигнализацию о зависании всех штампов.With the aid of the proposed device, one can obtain information on the maximum pressing current of each pair of press dies, on the average value of the maximum pressing currents of all eight pairs of dies during the preceding change pressing cycle and on signaling that all dies hang.

Использование предлагаемого устройства дл контрол работы координатного , пресса обеспечивает по сравнению с существующими устройствами контрол повышение селективности контрол за надежностью работы пресса, уменьшение времени просто на 300 м, повышение производительности прессовани на 5 повышение марочности издели на 1%, уменьшение брака на 10%.The use of the proposed device for controlling the work of the coordinate press ensures, in comparison with existing control devices, an increase in the selectivity of monitoring the reliability of the press, a reduction in time by just 300 m, an increase in pressing capacity by 5, an increase in the product margins by 1%, a reduction in scrap by 10%.

Claims

DEVICE FOR CONTROL. PRESS OPERATIONS, comprising an electric motor, in one phase of which a current transformer, a matching unit, a first memory element, two switches are connected, the output of a current transformer being connected to an input of a matching unit whose output is connected to the first input of the first switch, the first output of which is through the first the memory element is connected to the first input of the second switch, characterized in that, in order to increase the accuracy of control, it is equipped with a level sensor, a unit for monitoring the level of mass, a sensor for maximum pressure, thresholds the th element, the display unit and the second and third memory elements ¹ ,

Moreover, the output of the level sensor is connected to the input of the mass level control unit, the output of which is connected to the first input of the display unit. The output of the matching node is connected to the input of the threshold element, the output to ·.

connected to the second inputs of the switches, the second output of the first switch through the second memory element is connected to the third input of the second switch, the output of which is connected to the second input of the display unit, the output of the maximum pressure sensor is connected to the input of the third memory element, the outputs of which are connected to the third the fourth inputs of the first switch and the fourth and fifth inputs of the second switch.

> · /