Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к устройствам дл регулировани температуры почвы в теплицах. Известно устройство дл обогрева грунта, содержащее вод ной генератор тепла, замкнутый контур теплоносител и систему автоматического управлени температурой грунта с регул тором, датчиком температуры грунта и датчиком температуры пр мого теплоносител причем вод ной генератор тепла выполнен на вод ном подогревателе, замкнутый контур теплоносител включает установленный на обратном трубопроводе циркул ционный насос и установленный на пр мом трубопроводе первый ,трехходовой перепускной клапан с уп авл юи1им-элементом , а система автома тического управлени температурой грун та выполнена по блок-схеме последовательно соединенных, и .имеющих обратнук св зь первого элемента сравнени информации от датчика температуры грунта по задатчику преобразовател с усилитёлем и регул тора температуры грунта 1 Недостатком этого устройства вл етс невысока точность регулировани температуры грунта. Цель изобретени - повышение точности регулировани температуры грунта . Поставленна цель дбстигаетс тем, что система автоматического управлени температурой грунта снабжена дат ,чиком температуры обратного теплоносител , датчиком температуры поверх iности труб вод ной системы обогрева ;грунта и датчиком уровн солнечной радиации, а вод ной генератор тепла снабжён регул тором расхода теплоносител и вторым трехходов м перепускным клапаном с управл ю1цим элементом, который установлен на пр мом трубопроводе входа вод; ного подогревател , при этом задатчик снабжён вычислительным блоком, вход которого соединен с датчиком температуры обратного теплоносител , датчиком температуры поверхности труб вод ной системы обогрева грунта , датчиком температуры пр мого тепло носител и датчиком уровн солнечной радиации, а выход - с преобразователем и первым элементом сравнени , преобразователь снабжен интегратором, блоком коррекции, сумматором, вторым элементом сравнени , причем вход интегратора соединен с вычислительным блоком, а вход блока коррекции - с первым элементом сравнени , выходы интегратора и блока коррекции подключены к сумматору,последовательно соединенному со вторым элементом сравнени , регул тор температуры грунта выполнен двухканальным, при этом один выходной канал последовательно подключен к управл юсцему элементу второго трехходового перепускного клапана, а второй выходной канал снабжен третьим элементом сравнени , вход которого соединен с. датчиком температуры теплоносител на подающем трубопроводе замкнутого контура теплоносител , при этом выход третьего элемента сравнени подключен к управл ющему элементу перво,го трехходового перепускного клапана. На чертеже дана функциональна схема устройства. Устройство включает вод ную систему обогрева, состо щую из труб 1, размеи енных под слоем грунта 2. Контур теплоносител состоит из подающего 3 и обратного k трубопроводов ,, соединенных с вод ным подогревателем 5. На обратном трубопроводе установлен циркул ционный насос 6. На подаюи{ем трубопроводе 3 установлен первый трехходовой перепускной клапан 7, соединенный с обратным трубопроводом 5 перепускным трубопроводом 8. Вод ной подогреватель 5 соединен с питающей теп/юсетью пр мым 9 и обратным 10 трубопроводами. Второй трехходовой перепускной клапан 11 установлен на пр мом трубопроводе 9 и перепускном трубопроводе 12, который подключен к обратному трубопроводу Ю. На подающем трубопроводе 3 установлен датчик температуры 13, а на братном трубопроводе k установлен атчик температуры . На поверхности труб вод ной системы обогрева становлены датчики температуры 15. атчик температуры воздуха 16 установлен в теплице, а датчик солнечной радиации 17 установлен на улице. атчики 13-17 подключены к вычислительному блоку 18, Датчики температуры грунта 19 установлены в его поверхностном слое и подключены к первому элементу сравнени 2П, к которому также подключен выход вычислительного блока 18. Кроме того, выход вычислительного блока 18 подключен к интегратору 21. Выход первого элемента сравнени 2 соединен с блоком коррекции 22, который вместе с интегратором 21 подклюмен к блоку сумматора 7.3, выход котор го подключен ко второму блоку сравнени 2. Выход элемента сравнени 2k подключен к двухканальному регул тору температуры грунта 25. Один канал регул тора температуры грунта 25 подклю чены к третьему элементу сравнени ,26 который.соединен с регул тором расхода теплоносител 27, второй канал под ключен к управл ющему элементу 28 первого трехходового смесительного клапана. Кроме того, вход третьего элемента сравнени 26 соединен с датчиком 29 температуры теплоносител , установленном на подающем трубопроводе 3. . Выход регул тора расхода теплоноси тел 27 подключен к управл ющему элементу 30 второго трехходового перепускного клапана П. Устройство работает следующим образом . Теплоноситель, например гор ча вода из вод ного подогревател 5 поступает по подаюи ему трубопроводу 3 в систему с богрёаа 1, осуществл ющую нагрев грунта 2. Отработанный теплоноситель по обратному трубопроводу возвращаетс из системы обогрева в во д ной подогреватель 5. Датчиками температуры измер ютс соответственно температуры пр мого, обратного теплоносител , а также температура поверхности труб в системе обогрева и температура воздуха в теплице. Кроме того, датчиком 17 измер етс уровень солнечной радиации. Все эти данные поступают в вычислительный блок 18, которой высчитывает распределение температуры в объеме грунта. Полученный .результат о распределении температур грунта в объеме интегрируетс по объему в блоке интегратора 21 Одновременно в нескольких точках измер етс температура почвы датчиками 19 котора сравниваетс в первом элементе сравнени 20 с результатом, полученным в вычислительном блоке 13. Если эти результаты не равны, то на выходе первого элемента сравне .ни 20 по вл етс сигнал, который, поступа на блок коррекции 22. преобразовываетс в виде поправки к сигналу блока интегратора 21, суммиру сь с ним в блоке сумматора 23. Сигнал блока сумматора 23 поступает на второй элемент сравнени . 2, где он сравниваетс с заданным сигналом. Если температура объема грунта превышает заданную , на выходе второго элемента сравнени 2k формируетс сигнал отрицательной пол рности, который поступает на двухканальный регул тор температуры грунта 25. Сигнал первого канала поступает на управл ющий элемент 28 трехходового смесительного клапана 7 который уменьшает подачу теплоноситель в систему обо- грева 1 и пропускает его по перепускному трубопроводу 8 на вход циркул ционного насоса 6. Сигнал второго канала двухканального регул тора температуры грунта 25 поступает на третий элемент сравнени 26, где он сравниваетс с сигналом датчика температуры теплоносител 23 на подающем трубопроводе 3.Ясли сигнал второго канала двухканального регул тора температуры грунта 25 меньие сигнала, поступающего от датчика температуры 29 теплоносител на подающем трубопроводе 3 тогда на выходе третьего элемента сравнени 26 формируетс сигнал отрицательной пол рности, который поступает на регул тор расхода теплоносител 27. Сигнал регул тора теплоносител 27 воздействует на управл мощий элемент 30 трехходового смесительного клапана 11, который уменьшает подачу теплоносител из теплосети на водный подогреватель 5 и перепускает его по трубопроводу 12 до тех пор, пока сигнал датчика температуры 29 не сравниваетс с сигналом двухканального регул тора температуры грунта 25. Если сигнал второго канала двухканального регул тора температуры грунта 26 болыте сигнала датчика температуры 29 теплоносител на подающей трубопроводе 3, то на выходе третьего элемента сравнени 2б формируетс сигнал положительной пол рности, который поступает на регул тор расхода теплоносиТел 27. Сигнал регул тора теплоно- . сител 27 воздействует на управл ющий элемент 30 трехходового перепускного клапана 11, который увеличивает подачу теплоносител из теплоносител на вод ной подогреватель 5 до тех пор, пока сигнал датчика температуры 29 теплоносител на пр мом трубопроводе не уровн етс с сигналом двухканального регул тора температуры грунта 25. Уменьшение подачи теплоносител на вод ную систему обогрева 1 посредством трехходового перепускного клапана 7 и изменение температуры тепло носител перепускным клапаном 11 посредством изменени расхода производитс до тех пор, пока температура грунта не понизитс до заданного зна чени . Если среднеинтегральна температу ра почвы MeHbuiie заданного значени , то на выходе третьего элемента сравнени 26 формируетс сигнал положительной пол рности и трехходовой перепускного клапана 7 увеличивает подачу теплоносител на систему обогрева , а перепускной клапан-11 увеличивает- температуру теплоносител до тех пор, пока среднеинтегральна температура грунта не станет равной заданной . В случае, если среднеинтегральна температура грунта равна заданной. 1П 81 а увеличилась температура воздуха в теплице или увеличилс уровень солнечной радиации, то сигнал датчика температуры 29 теплоносител на подающем трубопроводе 3 превысит сигнал второго канала регул тора температуры грунта 25 и на выходе третьего элемента сравнени 26 формируетс сигнал отрицательной пол рности и посредством регул тора расхода теплоносител 27 и перепускного клапана 11 уменьшаетс подача теплоносител на вод ной подогреватель 5 до тех пор, пока оба указанных сигнала не выравниваютс . Устройство данного изобретени обладает высокой помехоустойчивостью и быстродействием„ Оно повышает точность регулировани темрературы почвы и, как следствие. повышает экономию тепловой энергии. Кроме того, применение предлагаемого устройства позволит повысить урожайность теплим- ных культур на 10-15.The invention relates to agriculture, in particular to devices for controlling the temperature of the soil in greenhouses. A device for heating the soil is known, which contains a water heat generator, a closed heat carrier circuit and an automatic soil temperature control system with a controller, a soil temperature sensor and a direct heat carrier temperature sensor, the water heat generator is made on a water heater, the closed heat source circuit includes an installed on the return pipe, a circulation pump and a first, three-way bypass valve installed on the pipeline, with an up-flow valve, and a system The automatic temperature control of the soil is made according to the block diagram of the serially connected and having a feedback connection of the first element comparing information from the soil temperature sensor to the transmitter of the amplifier with the amplifier and the ground temperature controller 1 The disadvantage of this device is the low accuracy of the ground temperature control . The purpose of the invention is to improve the accuracy of controlling the temperature of the soil. The goal is achieved by the fact that the automatic temperature control system of the soil is equipped with a date, temperature of the return heat carrier, a temperature sensor on top of the water heating system pipes, the soil and a solar radiation level sensor, and a heat flow regulator and the second three-way flow meter a bypass valve with a control element that is installed on the direct water inlet pipeline; The preheater is equipped with a computing unit, the input of which is connected to a return heat medium temperature sensor, a surface temperature sensor of a water soil heating system pipe, a direct heat carrier temperature sensor and a solar radiation level sensor, and an output to the converter and the first element of comparison , the converter is equipped with an integrator, a correction unit, an adder, a second comparison element, the integrator input connected to the computing unit, and the input of the correction unit - with the output comparison element, the outputs of the integrator and the correction unit are connected to an adder connected in series with the second comparison element, the soil temperature controller is made two-channel, while one output channel is connected in series to the control element of the second three-way bypass valve, and the second output channel is provided with a third element comparison, the input of which is connected to. a coolant temperature sensor on the flow pipe of the closed coolant circuit, and the output of the third reference element is connected to the control element of the first three-way bypass valve. The drawing is given a functional diagram of the device. The device includes a water heating system consisting of pipes 1, placed under a layer of soil 2. The coolant circuit consists of supply 3 and return pipelines k connected to a water heater 5. A circulation pump 6 is installed on the return pipe. The first three-way overflow valve 7 is connected to the return pipe 5 by the overflow pipe 8. The water preheater 5 is connected to the supply line 9 and the return pipe 10. The second three-way bypass valve 11 is installed on the direct pipeline 9 and the bypass pipeline 12, which is connected to the return pipeline Yu. A temperature sensor 13 is installed on the supply pipe 3, and a temperature sensor is installed on the brother pipeline k. Temperature sensors 15 are installed on the surface of the pipes of the water heating system. An air temperature sensor 16 is installed in the greenhouse, and a solar radiation sensor 17 is installed outside. Atchiki 13-17 are connected to the computing unit 18, the temperature sensors of the soil 19 are installed in its surface layer and connected to the first element of the comparison 2P, to which the output of the computing unit 18 is also connected. In addition, the output of the computing unit 18 is connected to the integrator 21. The output of the first Comparison element 2 is connected to the correction unit 22, which, together with the integrator 21, is connected to the adder unit 7.3, the output connected to the second comparator unit 2. Comparison element 2k output is connected to a two-channel temperature regulator Soils of the ground 25. One channel of the soil temperature regulator 25 is connected to the third element of the comparison, 26 which is connected to the coolant flow regulator 27, the second channel is connected to the control element 28 of the first three-way mixing valve. In addition, the input of the third element of the comparison 26 is connected to the sensor 29 of the temperature of the coolant mounted on the supply pipe 3.. The output of the heat flow regulator 27 is connected to the control element 30 of the second three-way bypass valve P. The device operates as follows. The heat carrier, for example hot water from the water heater 5, flows through the supply pipe 3 to the heating system 1, which heats the soil 2. The heat transfer medium returns to the water heater 5 from the heating system 5. Temperature sensors are measured accordingly the temperature of the direct, reverse heat carrier, as well as the surface temperature of the pipes in the heating system and the air temperature in the greenhouse. In addition, the level of solar radiation is measured by sensor 17. All these data come to the computing unit 18, which calculates the temperature distribution in the volume of the soil. The result of the soil temperature distribution in the volume is integrated over the volume in the integrator unit 21. At the same time, the soil temperature is measured at several points by the sensors 19 which are compared in the first element of the comparison 20 with the result obtained in the computing unit 13. If these results are not equal, then the output of the first element in comparison to 20 appears a signal which, arriving at the correction unit 22., is converted as an amendment to the signal of the integrator block 21, summed with it in the block of the adder 23. The signal of the sum block ra 23 enters the second comparing element. 2, where it is compared with a given signal. If the temperature of the soil volume exceeds the set point, a negative polarity signal is generated at the output of the second comparing element 2k, which is fed to the dual channel ground temperature controller 25. The signal of the first channel goes to the control element 28 of the three-way mixing valve 7 which reduces the flow of coolant into the equipment heat 1 and passes it through the bypass pipeline 8 to the inlet of the circulation pump 6. The signal of the second channel of the two-channel soil temperature controller 25 is fed to the third element nt comparison 26, where it is compared with the signal of the temperature of the heat carrier 23 on the supply pipe 3. If the signal of the second channel of the two-channel soil temperature controller 25 is smaller than the signal from the temperature sensor 29 of the heat transfer fluid on the flow pipe 3, then the output of the third element of the comparison 26 forms a signal negative polarity, which is fed to the flow controller of the coolant 27. The signal of the coolant regulator 27 acts on the control element 30 of the three-way mixing valve a 11, which reduces the flow of coolant from the heating system to the water heater 5 and passes it through line 12 until the signal from the temperature sensor 29 is compared with the signal of the two-channel soil temperature regulator 25. If the signal of the second channel of the two-channel soil temperature controller 26 is too big signal of the temperature sensor 29 of the coolant in the supply pipe 3, then at the output of the third element of the comparison 2b a positive polarity signal is generated, which is fed to the coolant flow regulator 27. The regulator signal is heat-. The shutter 27 acts on the control element 30 of the three-way overflow valve 11, which increases the flow of coolant from the coolant to the water heater 5 until the signal from the temperature sensor 29 of the coolant on the pipeline does not match the signal of the two-channel ground temperature controller 25. Reducing the coolant supply to the water heating system 1 by means of a three-way bypass valve 7 and a change in the temperature of the heat medium by the relief valve 11 by changing the flow rate Dietz up until the soil temperature has lowered to a predetermined zna Cheney. If the average integral soil temperature MeHbuiie of a given value, then at the output of the third element of comparison 26 a positive polarity signal is generated and a three-way overflow valve 7 increases the flow rate of the heating medium to the heating system, and the overflow valve 11 increases the temperature of the heat carrier until the average integral ground temperature will not be equal to the given. In case the average integral soil temperature is equal to the preset one. 1P 81a, the temperature of the air in the greenhouse increased or the level of solar radiation increased, the signal of the temperature sensor 29 of the heat transfer medium on the supply pipe 3 exceeds the signal of the second channel of the soil temperature controller 25 and the negative polarity signal is generated at the output of the third element of the comparison 26 the coolant 27 and the relief valve 11 decreases the flow of the coolant to the water heater 5 until both indicated signals are equalized. The device of the present invention has high noise immunity and fast response. It improves the accuracy of controlling the temperature of the soil and, as a result. increases heat energy savings. In addition, the use of the proposed device will increase the yield of warm crops by 10-15.