SU1027599A1 - Устройство дл автоматического слежени за сварным швом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТЮМАТИЧЕСЩГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА СВАРВЬШ ШВОМ, со;fieip ) последовательно соединевцьюульт звуковой наклонный ис атепь переключатель усилитель, строб руедйй каскад и усилительсграничите ь , синх1КМ5лок, первый и второй Выходы KOfOf yco св заны с вторЁМи входами переключател  и стробирук аего каскада, ев  занные между собой механизм ориентации и серводвигатель, отличающеес   тем, что, с целью повьвоени  точности слежени  за сварным швом, оно снабжено включениьми последовательно селектором, входы которого ;соединены с выходом усилител -ог1 ничител  и третывд выходом синхроблока, блоком пам ти, сумматором, разности и задатчиксм, блоком импульсного управлени , входы которого подключены к четвертому вьпсоду синхроблока и к второму выходу блока разности а выход - к входу серводвигател , блоком отсчета времени,включенным между TSTOfibK выхоДсм блока пам ти И одним из входов блока импульсного управлени ,вторим блоком пам ти/ выключенным между селек- .1 тором и сукматором, а второй върсрд блока пам ти подключен к входу блока отсчета времени. .,

Description

м а

СП со

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  обнаружени  локальных дефектов в сварных шйах, npeHMSTtiecTBeHHo сварных труб.

Известно устройство дл  автома- 5 тического слежени  за сварным швом, содержащее последовательно соединенные наклонный искатель, neper ключатель, усилитель, стробирукнций каскад и усилитель-ограничитель, 10 синхроблок, первый и второй выходы которого св заны с вторьми входами переключател  и стробирунвдего каскада, св занные между собой механизм ориентации и серводвига- 15 тель .

Недостатком устройства  вл етс  низка  точность контрол  из-за различной величины свариваемых кромок , что приводит к по влению по- 20 грешности.

Цель изобретени  - повышение точности слежени  за сварным швом.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что устройство дл  ав- js томатического слежени  за сварньв швом, содержащем последовательно соединенные ультразвуковой наклонный искатель, переключатель, усилитель, стробирующий каскад и усилитель-ограничитель , синхроблок, первый и вто-3 рой выходьг которого св заны с ВТОЕНЛМИ входами переключател  и стробирун цего каскада, св занные между собой механизм ориентации и серводвигатель, снабжено включенными последователь- 35 но селектором, входы которого соединены с выходом усилител -ограничител  и третьим выходом синхроблока, блоком пам ти, сумматором, блоком разности и задатчиком, блоком импульс 40 ного управлени , входы которого подключены к четвертому выходу синхроблока и к второму выходу блока разности , а выход - к ВХОДУ серводвигател , блоком отсчета времени, вклю- 45 ченньаи между вторьм выходом блока Пс1м ти и одним из входов блока импульсного управлени , вторь блоком пам ти, включенным между селектором и сумматором, а второй выход блока ел пам ти подключен к .входу блока отсчета времени.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит ультразвуковой искатель 1, последовательно соединенные переключатель 2, синхроблок 3, генератор 4 зондирующих импульсов, усилитель 5, стробирующий каскад 6 и усилиталь-ограничитель 7, серводвигатель 8, механизм 9 ориентации, 60 селектор 10, первый и второй блоки 11 и 12 пам ти, блок 13 отсчета времени , сумматор 14, блок 16 разности, задатчик 16 и блок 17 импульсного управлени .(65

Устройство работает .следующим образом .

Ультразвуковой наклонный искатель 1 ориентируют относительно контролируемого шва 18 механизмом 9 ориентации . Излучают ультразвуковые импульсы в шов 18 этим искателем, св занным G переключателем 2. Последний управл ет синхроблоком 3 таким образом, что пьезоэлемент искател  подключаетс  к генератору 4 зонди .рующих импульсов (режим приема). Усиленный сигнал после усилител  5 подаетс  на стробирующий каскад 7, котрый с помощью стробирук цих импульсов синхроблока 3 выдел ет отраженные сигналы от иша 18.

Дл  устранени  амплитуды отраженного сигнала на работу системы слежени  выделенные отраженные сигналы от шва ограничиваютс  усилителем-ограничителем 7. Эти сигналы поступают на селектор 10, выдел ющий первый и последний импульсы в серии отраженных сигналов. Стробирующий импульс при настройке системы выставл ют так, чтобы он захватывал все эхо сигналы от валика усилени , включа  сигналы от кромки шва. В этом случае первый и последний импульсы в серии отражённых сигналов будут сигналами от задней и передней кромки шва. Дл  правильной работы синхроблок 5 предварительно возводит в рабочее состо ние селектор 10, который первьам. импульсом вызывает запоминание времени начала зондировани  в блоке 11 пам ти, а последним импульсом запоминание времени конца зондировани  в втором блоке 12 пам ти,которые получают его от блока 13 отсчета времени. Блок 13 отсчета времени в свою очередь запускаетс  и сбра.сыО

по сигналу синхроваетс  на

блока 3. Блок 14 cyjviMaTopa вычисл ет полусумму содержимого блоков 11 и 12 пам ти, котора  вычитаетс  в блоке 15 разности из задани , установленного на задатчике 16. Полученна  разность и знак поступают на блок 17 импульсного управлени  приводом , который через серводвигатель 8 перемещает св занный с ним механизм 9 и уменьшает полученную разность до заданной величины до нул . Заданна  точность слежени  определ етс  частотой генератора в блоке отсчета времени. Блок 17 импульсного управлени  в свою очередь св зан с блоком 3 синхронизации. Блок импульсного. управлени  приводом при каждом цикле прозвучивани  вырабатывает только одиНимпульс ,по длительности пропорциональный абсолютной величине полученной разности , а по знаку совпадающий со знаком.

Таким образом предлагаемое устройство позвол ет повысить точность слежени  за сварньи шве.

f8 f

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА СВАРНЫМ ШВОМ, содержащее последовательно соединенные ультразвуковой наклонный искатель, переключатель, усилитель, стробирующий каскад и усилительограничитель, синхроблок, первый и второй выходы которого связаны с вторыми входами переключателя и стробирующего каскада, связанные между собой механизм ориентации и серводвигатель, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности слежения за сварным швом, оно снабжено включенными последовательно селектором, входы которого соединены с выходом усилителя-ограничителя и третьим выходом синхроблока, блоком памяти, сумматором, блоком разности и задатчиком, блоком импульсного управления, входы которого подключены к четвертому выходу синхроблока и к второму выходу блока разности, а выход - к входу серводвигателя, блоком отсчета времени,включенным между вторым выходом блока памяти и одним из входов блока импульсного управления, вторым блоком памяти, включенным между селек- , тором и сумматором, а второй выход блока памяти подключен к входу блока отсчета времени. _т

   SU .1027599