SU1027015A1 - Многопозиционный автомат дл обработки резанием изделий типа втулок с буртиком - Google Patents

Abstract

МНОГОПОЗИЦНОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РЕЗАНИЕМ ИЗДЕШШ ТИПА ВТУЛОК С БУРТИКОМ, ео ержащийстаиину и расположенные на ней согласно гехйологическому процессу обработки изделий агрегатные головки с режущими инструментами, загрузочноо- . . ориентирующие -и зажимные устройства , кинематически св занные между собой межоперационным транспортным средством, отличающийс  тем, чтЬ, с целью расширени  технологических возможностей многопозиционного автомата, межоперационное транспортное средство выполнено в виде каретки с приводом горизонтального перемещени , установленной на дополнительно введенной в устройство с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости плите, а каретка снабжена штангой с приводом и двуплечими рычагами с захватами , установленными в каретке с воз- Q можностью поворота, причем одно пле- $ 40 каждого рычага шарнирно закрепСП лено на штанге, а на другом плече установлены упом нутые захваты.

Description

Сл Изобретение относитс  к устройс вам дл  обработки металлов резание в частности к устройствам дл  обработки изделий типа BTyjrioK с буртиком . Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  полу автоматическа  сборочна  лини  бес спутникового типа, содержаща  станину и расположенные на ней соглас но технологическому процессу обработки деталей агрегатные головки с режущими инструментами, эагрузоч но-орйентирующие и зажимные, устрой ства; кинематически св занные между собой межоперационным транспорт ным средством l. Однако конструкци  указанной линии не обеспечивает и не позвол  ет производить обработку изделий р занием. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей много позиционного автомата. Поставленна  цель достигаетс  тем, что многопозидионный автомат дл  обработки резанием изделий типа втулок с буртиком, содержит ста НИНУ и распол.оженные на ней, согла но технологическому процессу обраб ки изделий, агрегатные гбловки с р жущими инструментами, загрузочноориентирующие и зажимные устройств кинематически св занные между собо межоперационным транспортным средст Ъом, выполненным в виде каретки с , приводом горизонтального перемещени , установленной на дополнительно введенной в устройство с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости плите, а каретка.снабжена штангой с приводом и двуплечими рычагами с захватаг-ш, установленными в каретке с возможностью поворота , причем одно рлёчо каждого рычага шарнирно закреплено на штанге, а на другом плече установлены упом нутые захваты. На фиг, 1 изображен предлагаемый многопозиционный автомат, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, рабочее положение; на фиг. 4 - вид Б на ф.иг. 2/ на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. .2 I. . , Многопозиционный автомат представл ет собой станину 1, на которой смонтированы устройства загруз ки и накоплени  заготовок 2, ориентации 3, загрузочное 4, фрезернопрошивна  головка 5 с злектроприводом б и механизмом 7 фиксации и рабочей подачи обрабатываемого издели  8/ выполненного в виде корпуса 9, закрепленного жестко на штоке 10 силового цилиндра 11; установленного на станине 1, В свою -очередь, корпус 9 снабжер отверстием 12 под обрабатываемое изделие 8, а также трем  пластинчатыми пружинами 13 дл  фиксации издели  8 во врем  обработки, прикрепленными к корпусу 9 и расположенными в отверстии 12. Технологическа  головка обработки резанием представл ет собой раэжимную оправку 14 с электроприводом 15) резцовый суппорт 16, расположен-, ный на штоке 17 силового цилиндра 18, смонтированного в станине 1, а также установочно-зажимное устройство 19, выполненное в виде закрепленного на штоке 20 силового цилиндра 21, прикрепленного к станине 1 корпуса 22 с вмонтированным со стороны его свободного торца 23 центром 24, поджатым пружиной 25. Причем оправка 14 и корпус 22 с центром 24 расположены на одной вертикальной оси. На станине 1 закреплен сбрасыватель 26, выполненный в виде пустотелого цилиндра. Все технологические позиции расположены вр д, т.е. издели  8 расположены на одной пр мой линии 27, а вертикальные оси этих технологических позиций, проход щие через линию 27, расположёны на равных рас- . Сто ни х. Кроме того, на штоках 28 силовых цилиндров 29, закрепленных на корпусе 1, смонтирована подъемна  плита 30, на которой расположена каретка 31 с приводом горизонтального перемещени . В каретке 31 на ос х 32 с возможностью качени  закреплены двуплечие рычаги 33-,- причем одно плечо каждого рычага 33 шарнирно закреплено на штанге 34 с приводом 35 горизонтального перемещени  штанги, ана втором плече закреплегны пружинные :захваты 36. Автомат работает следующим o6f)aзом . Из устройства 2 дл  загрузки и накоплени  заготовок обрабатываемь е издели  8, наход щиес  в нем насыпью , поштучно посредством определенных рабочих органов станка передаютс , первично ориентиру сь ориентировочно-передаточному устройству 3, в котором эти издели  8 ориентируютс  вторично, т.е. необходиMbw образом в пространстве (ось симетрии издели  8 располагаетс  строго вертикально, а .буртик располагаетс  вверху) и в таком положении ередаютс  на загрузочное устройсто 4. Включаетс  силовой цилиндр 29, который своим подвижным органом оздействует на штангу 34.. При этом вуплечие рычаги 33, шарнирно соп женные со штангой 34 и закрепленые на ос х 32/ захваты 36, неподижно закрепленные на концах плеч

ычагов 33, начинают вступать в раоту . ,,,

Захваты 36, достига  изделие в, расжимаютс  и затем (при дальнейшем повороте) снова сжимаютс , захватыва  обрабатываемые издели  8 за

буртик.

После захвата изделий 8 включаютс  силовые цилиндры 29, которые своими штоками 28 поднимают вверх подъемную ПЛИТУ 30 с кареткой 31 и закрепленными на этой каретке рычагами 33 с захватами 36. После подъема плиты 30 вверх включаетс  силовой цилиндр 29/ который своим штоком перемещает каретку 31 (справа налево). При этом издели  8 перемещаютс  между технологическими по . зици ми.. ,-

Далее подъемна  плита 30 опускаетс  вниз. При этом издели  8 опускаютс  в отверстие 12 корпуса 9 механизма 7 фиксации на разжимиую оправку 14 и в сбрасыватель 26. Таким образом, издели  8 предварительно устанавливаютс  на всех технологических позици х, после чего двуплечие рычаги 33 поворачиваютс  в исходное положение, а захваты 36 при этом освобождают издели  is. После предварительной установки ; изделий 8 и :одновременного сброса

с последней технологической позиции включаютс  силовые цилиндры 21 и

затем 18. .

При этом происходит следующее, механизм 7 вместе с помешенным в его корпус 9 изделием 8 псданимаетс  вверх навстречу фрезерно-прошивнбй головке, инструмент которой в процессе обработки выполн ет продольные канавки на внутнеНней цилиндрической поверхности издели  8 (прошивкой) и радиально расположенные канавки на его торцовой поверхности фрезами.

Следующее изделие 8 поджимаетс  сверху свободным торцом 23 устано5 вочно-зажимного устройства 19, а подпружиненный центр 24 при этом разжимает оправку 14, после чего включаетс  силовой цилиндр 18 и инструментом резцового суппорта 16,

0 расположенного, на штоке 17 цилиндра 18, производитс  токарна  обработка издели  8.

Конструктивное выполнение предлагаемого многопозиционного автомата,

5 при котором транспортное средство освобождает зону обработки и обеспечивает свободный доступ режущего инструмента к изделию, позврл ет расширить технологические возможнос30 ти названного автомата.

SvdM

J/

ei/ffA

0vtJ

зг if

Claims (1)

1. МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РЕЗАНИЕМ ИЗДЕЛИЙ ТИПА ВТУЛОК С БУРТИКОМ, содержащий станину и расположенные на ней согласно технологическому процессу обработки изделий агрегатные головки с режущими инструментами, загрузочно- . · А ориентирующие и зажимные устройства, кинематически связанные между собой межоперационным транспортным средством, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей многопозиционного автомата, межоперационное транспортное средство выполнено в виде каретки с приводом горизонтального перемещения, установленной · на дополнительно введенной в устройство с возможностью перемещения в вертикальной плоскости плите, а каретка снабжена штангой с приводом и двуплечими рычагами с захватами, установленными в каретке с воз- _с можностью поворота, причем одно пле- £ чо каждого рычага шарнирно закреп- лено на штанге, а на другом плече f установлены упомянутые захваты. -