SU102608A1

SU102608A1 - Mechanism to prevent shovel bucket strikes

Info

Publication number: SU102608A1
Application number: SU451715A
Authority: SU
Inventors: П.И. Слизкий
Original assignee: П.И. Слизкий
Priority date: 1955-05-30
Filing date: 1955-05-30
Publication date: 1955-11-30

Description

Изобретение относитс к механизмам , примен емым в экскаваторах и служащим дл предохранени стреjibi от ударов ковшом.The invention relates to mechanisms used in excavators and used to protect strebibi from bumps.

Известны механизмы экскаватора, автоматически ограничивающие положение движущейс части при достижении ею крайних положени ;.Excavator mechanisms are known that automatically limit the position of the moving part when it reaches the extreme position;

Отличительна особенность описываемого механизма заключаетс в том, что он выполнен в виде зубчатого дифференциального механизма, кинематически св занного при помощи зубчатых колес с валами т гового и подъемного барабанов экскаватора и снабженного диском с упором , контактирующим с конечным выключателем диска в момент достижени ковщом предельной траектории .A distinctive feature of the described mechanism is that it is made in the form of a gear differential mechanism, kinematically connected with the help of gear wheels to the shafts and lifting drums of the excavator and equipped with a disk with a stop in contact with the disk limit switch at the moment of reaching the limiting trajectory with the wheel.

На фкг. 1 изображена схема экскаватора с ковщом; на фиг. 2 - принпипиальна кинематическа схема механизма дл предотвращени ударов ковща по стреле.On fkg. 1 shows a diagram of an excavator with a carpet; in fig. 2 shows the prinepedial kinematic diagram of the mechanism for preventing the bucket from striking the boom.

Дифференциальный зубчатый механизм установлен между подъемны .м / и т говым 2 барабанами экскаватора и имеет назначение контролировать сумму витков канатов, навитых иа барабаны, т. . суммарное число оборотов за цикл транспортировки ковша 3.Differential gear mechanism is installed between the lifting m / and traction 2 drums of the excavator and has the purpose to control the amount of turns of the ropes, wound drums, so on. total number of revolutions per bucket transportation cycle 3.

Диффсренциальг1ый механизм состоит из конических щестеренчагых передач 4, ци.тиндрических шестеренчатых передач 5 и дифференциала 6.Differential mechanism consists of bevel gear 4, cyt.drinic gear 5 and differential 6.

Ведупи1е коническ1 е шестерни пе ))сдач 4 жестко св заны с валами подъемно.го п т гового барабанов, а ведомые конические щестерни передач 4 н ведущие цилиндрические щестерни передач 5 установлены жестко на промежуточных валах 7. Ведомые щестерни передач 5 жестко св заны с солнечными нтестсри ми 8 дифференциала 6. На корпусе последнего на выступающем па.чьце укреплен диск .9 с упором 10, взаимодействуюпаит в определеипом положении с конечным выключателем //. Число оборотов пальца с диском 9 прин то равным оборотов в одну сторону т гового и пoдъe июгo бараба юв, вз тых в.месте, пли половине числа оборотов одного из барабанов при заторможенном другом барабане.The gears (gears ne)), gears 4, are rigidly connected to the shafts of the lifting drum and the driven bevel gears 4 and the driving gears 5 are fixed on the intermediate shafts 7. The driven gears 5 are rigidly connected to the sun. 8 tests of differential 6. On the case of the latter, on a protruding unit, a .9 disk with a stop 10 is fixed, interacting in a certain position with a limit switch //. The number of revolutions of a finger with a disc 9 is assumed to be equal to the revolutions in one direction of the traction and at the end of the second half of the drum, taken in the place, or half of the revolutions of one of the drums when the other drum is braked.

Корпус дифференциала при вращении барабанов в разных паправ .теншх (т гового - на подъем, а подъемного па спуск, пли соответственно наоборот) остаетс неподвижным .The differential housing when the drums are rotated in different directions (the traction is on the rise, and the lift pa descending, or vice versa) remains stationary.

Нри вращении барабанов в одинаковол направлении, т. е. обоих наDo not rotate the drums in the same direction, i.e., both on

спуск или на подъем, корпус дифференциала вращаетс либо в одном, либо соответственно в противоположном направлении.descending or ascending, the differential case rotates in either one or the opposite direction.

Упор 10, поворачива сь вместе с корпусом, в определенном месте встречает контакт концевого выключате .1 // и автоматически останавливает оба барабана; это происходит в момент достижени ковшом 3 предельной заданной траектории, определенной , в свою очередь, в зависимости от числа и а мота иных витков каната на барабанах.The stop 10, turning together with the body, meets the limit switch contact .1 // at a certain place and automatically stops both drums; This occurs at the moment when the bucket 3 reaches the limit set trajectory, which is determined, in turn, depending on the number and a moth of other turns of the rope on the drums.

Сумма длин т гового и подъемного канатов (/,. + /;, и /,,. /,j,) но должна быть меньше наперед задайной величины, обеспечиваюпдей желаемую прехгельную траекторию (цепную кривую) ковила /, /,, : /Vconst L,,,,,, где /,, /,-,, и /„, /,„дли1 ы канатов вместе с цеп ми от блока иаводк до ковша и от ковша до головного блока па люльке.The sum of the long and hoisting ropes (/ ,. + /;, and / ,, ,, /, j,) but must be less than the predetermined value, providing the desired preggelny trajectory (chain curve) of the forging /, / / ,,: / Vconst L ,,,,,, where / ,, /, - ,, and / ", /," are the lengths of the ropes together with the chains from the unit and the ladle to the bucket and from the bucket to the head unit on the cradle.

П-р е д м е т изобретени PREMARKS OF THE INVENTION

Механизм дл предотвраш;ени ударов ковша экскаватора по стреле , о т л и ч а ю ш и и с тем, что он выполнен в виде зубчатого дифференциального механизма, кинематически св занного при помощи зубчатых колес с валами т гового и подъелпюго барабанов и снабженного диском с упором, контактирующим с ко1;ечным выключателем диска в момент достижени ковшом предельной траектории, расположенной . вдоль стрелы и заданной в зависимости от намотанного числа витков на барабаиах .The mechanism for preventing the excavator bucket strikes the boom, which is made in the form of a gear differential mechanism, kinematically connected by means of gear wheels with the shafts of pulling and lifting drums and fitted with a disk with an abutment in contact with the co1; c disk switch at the moment when the bucket reaches the limiting trajectory located. along the boom and given depending on the wound number of turns on the bars.

/ V.; / V .;