SU1024844A1 - Датчик скорости и положени - Google Patents

Abstract

ДАТЧИК СКОРОСТИ И ПрЛОЗКЕНИЯ , ордержавщй два зубчатых пакета безрбмсточйого poTii ei и два зубчатых пакета статора, между йоторь&да расN . положена аксиальна  обмотка возбуждени , а в пазах пакета ctaTopa расположена выходна  it -фазна  об14отка , от л и чающий с   тем, что, с целью повышени  точности, боковые гран  противолежащих зубцов пакетов ротора расположены в одних и тех же плоскост х, а одноименные секции выход 1ой , расположенные на разных пакетах статора, смещены относительно дауг друга на угол определ емый соотйомением С( § Topaj (Ь0- коэффициент ук фОчеми  выходной ОСЙ40ТКИ.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике, а именно к устрой- ствам дл  измерени  угловых скоростей путем определени  амплитуды генерируемого тока или напр жени , и может быть использовано в системе автоматического управлени  тихоходного электропривода. Известно устройство, представл ю щее собой электрическую машину с электромагнитной редукцией частоты вращени  радиального типа, в котором выходна  обмотка и обмотка возбужде ни  располагаютс  в одних и тех же пазахстатора. Ротор зубчатый, безобмрточный Cl. Однако в датчике радиального тип возникает спектр четных и нечетных гармоник; Выполнение обмоток возбуж дени  и ВЫХОДНОЙ по определенному закону дает возможность подавить в кривой ЭДС либо четные, либо только нечетные гармоники. Полна  компенсаци  высших гармонических ЭДС невозможна , что определ ет значительгеле отклонени  формы выходного сигн ла от синусоидальной. Известно также устройство измерени  скорости и положени , представл кнцее собой электрическую маши ну, содержащую два зубчатых пакета безобмоточного ротора и два зубчатых пакета статора, между которыми расположена аксиальнгш обмотка возбуж дени , а в пазах пакета статора расположена выходна  т-фа зна  обмотка при этом пакеты на роторе к статоре смещены на половину зубцойого делени  C2J. Однако при большом количестве зуб цов зона становитс  достаточно малой неточность смещени  приводит к тому что величина первой гармоники в выходной обмотке уменьшаетс , а высшие гармонические ЭДС в выходной обмотке могут оказатьс  не ослабленными. При измерении амплитуд напр жений в клходной обмотке в прецизионных системах высока  точность обеспечиваетс  при синусоидсшьной форме выходного напр жени . Последнее, в частности, обеспечиваетс  подавлением высших .гармоник в кривой ЭДС, посредством (Укорочени  обмотки. Но при этом эффективно можно ослабить лишь одну из высших гармоник. Цель изобретени  - повышение точности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем два зубчатых пакета безобмоточного ротора и два зубчаты : пакета статора между которыми расположена аксиальliae обмотка возбуждени ,а в пазах па кета статора расположена выходна  тфаэна  обмотка,боковые грани противо пежашх ЗУftioB пакетов ротора расположеныв одних и тех же плоскост х,а одМоименные секции выходной обмотки асположенные на разных пакетах статора , смещены относительно друг друга на угол, определ емый соотношением .i где С - полюсное деление зубцов статора f}f. - коэффициент укорочени  выходной обмотки. На фиг. 1 показана схема конструкции датчика; на фиг. 2 - развертка датчика. Устройство представл ет собой датчик положени  и скорости ttor. 1) с электромагнитной редукцией частоты вращени , представл ющий собой Электрическую машину с безобмоточным зубчатым ротором 1 с радиальной магнитной системой, образованной пакетами статора 2 и ротора 3, и аксиальной магнитной системой 4. Обмотка возбуждени  5 располагаетс  между пакетами радиального магнитоПровода 2 статора, в пазах которого располагаетс  выходна  обмотка б, секци  7 которой представлена на фиг. 2. Принцип действи  датчика основан на roMf что коэффициент взаимоиндуктивной св зи между двум  взаимно неподвижными обмотками 5 и б измен етс  за счет изменени  проводимости воздушного зазора при повороте ротора 1. Взаимоиндуктивна  св зь максимальна при совпадении зубцов пакета статора 2 и ротора 3 и минимальна при совпадении зубца пакета статора 2 и паза пакета ротоН ра 3, Дл  обеспечени  работоспособ-I ности датчика секции 7 выходной обмотки 6 располагаютс  со сдвигом на зубцовых делени х (фиг. 2), что может обеспечить ослабление выс  их гармоник, например 3, 5 и 7-й, в кривой выходного сигнала нар ду с укорочением шага обмотки. Устройство работает следующим образом.. При протекании тока по возбуждени  в шходной обмотке индуктируетс  ЭДС, содер саща  высшие гармонические составл ющие ( нагтример п ть) , в каждой секции под одним пакетом индуктируетс  е , а под другим дакетом -е , результирующа  ЭДС 1. Gf 0, если Хчь-РЛс 1прир . с Таким образом, нар ду с укорочением при смещении выходной обмотки дополнительнр ослабл ютс  наиболее сильно действующие гармоники в кривой ЭДС, например 3,5 или 7- , приближа  форму выходного сигнала к синусоидальной зависимости, что пЬ воп ет повысить точность датчика ,за счет улучшени  выходного сигнала.

Claims (1)

1. ДАТЧИК СКОРОСТИ И ПОЛОЖЕНИЯ , содержаний два зубчатых пакета . безобмоточного ротора и два зубчатых пакета статора, между которыми рас положена аксиальная обмотка возбуждения, а в пазах пакета статора расположена выходная хи-фазная обмотка, о т л и чающий с я тем, что, с целью повышения точности, боковые грани противолежащих зубцов пакетов ротора расположены в одних’ и тех же плоскостях, а одноименные секции выходной обмотки, расположенные на разных пакетах статора, смещены относительно друг друга на угол, определяемый соотношением

   Х_С-Л>£_С(

   I где t - полюсное деление зубцов ста- § тора; * |Ь_С- коэффициент укорочения выходной обмотки.