Изобретение относитс к приборостроению и мп«ет быть использовано в малонагруженных, точных/ отсче ных волновых передачах, в которых гибкое колесо выполнено в виде упругого тонкостенного кольца с наруж ным зубчатым венцом. Известна волнова передача, содержаща гибкое колесо, фланец и по вижное соединение гибкого колеса с фланцем. Подвижное соединение в это передаче выполнено В виде зубчатой . муфты ij . Точность вращени выходного звен этой передачи довольно мала из-за т го, что вращение на выходное звено передаетс , отдельными участками зуб чатой муфты, а между зубь ми осталь ных участков имеетс боковой зазор, обеспечивающий их подвижное соедине ние. Наиболее близким по технической сущности решением к изобретению вл етс волнова передача, содержаща гибкое колесо, фланец и размещенные равномерно по окружности и выполненныё в виде консольных стержней п жины, один конец которых закреплен во фланце. Пружины в этой конструкции распо ложены параллельно оси передачи, та что ограничивают «гибкое колесо толь ко от вращени 2 , В процессе работы волновой передачи стенка гибкого колеса в област установки пружин совершает радиальные перемещени , т.е. гибкое колесо меет некруглую форму, поэтому рас{положеиные по окружности пружины (нагружены неравномерно, что снижает точность вращени выходного флан ца волновой передачи. Цель изобретени - повышение точности волновой передачи. Поставленна цель достигаетс тем что в волновой передаче, содержащей гибкое колесо, фланец и размещенные равномерно по окружности и выполненные в виде консольных стержней пружины, один конец которых закреплен во фланце, пружины расположены радиально, в стенке гибкого колеса выполнены отверсти , в которых размещены вторые концы пружин с односто ронним нат гом, обеспечивающим прижатие гибкого колеса торцом к фланцу . На фиг.1 показано крепление гибкого колеса волновой передачи; на фиг.2 - в сборке гибкое колесо с фланцем. Волнова передача содержит ведомый фланец, состо щий из основани 1 и диска 2, размещенные равномерно по окружности и вьлполненные в виде консольных стержней пружины 3 и гибкое колесо 4 с отверсти ми 5, выполненными в его стенке. Пружины 3 расположены радиально, один конец их закреплен в диске 2 фланца, а второй - в отверсти х 5 с односторонним нат гом, обеспечивающим прижатие гибкого колеса 4 торцом к основанию 1, с которым соединен диск 2 винтами 6. Отверсти 5 выполнены большего диаметра, чем диаметр сопр гаемых с ними пружин 3 и расположены на таком рассто нии от опорного торца 7 гибкого колеса 4, при котором между ним и диском 2 предусмотрен небольшой предварительный зазор 8 (фиг,2), обеспечивающий удобство сборки фланца с пружинами и возможность прижати гибкого колеса 4 к основанию 1. При ст гивании диска 2 с основанием 1 винтами 6 зазор 8 выбираетс , пружины 3 в отверсти х 5 деформируютс и прижимают опорный торец гибкого колеса 4 к основанию 1. В зависимости от схемы волновой передачи, т.е. от того, какое колесо неподвижно - жесткое или гибкое, в качестве основани 1 используетс выходной вал или корпус передачи соответственно. При работе волновой передачи крут щие моменты нагрузки Мцо,гр , воздействующие нагибкое дсолесо 4, уравновешиваютс моментом сил упругости Мупр пружин 3 и дополнительным моментом Мдоп сил трени между основанием 1 и опорным торцом 7 гибкого колеса 4. цагр АОП Измен силу прижати гибкого колеса 4 к основанию 1 за счет изменени величины зазора 8, например, прокладками , можно регулировать величину момента Мдоп При передаче крут щего момента повороту гибкого колеса относительно схгновани преп тствует не только жесткость пружин но и сила трени , возникающа между основанием и торцом прижатого к нему гибкого колеса, что повышает точность волновой передачи.The invention relates to instrumentation and to be used in lightly loaded, accurate / cut-off wave transmissions in which the flexible wheel is made in the form of an elastic thin-walled ring with an external gear rim. A wave transmission is known, comprising a flexible wheel, a flange, and a flexible connection of a flexible wheel with a flange. The movable connection in this gear is made as a gear. couplings ij. The rotational accuracy of the output link of this transmission is rather low due to the fact that the rotation of the output link is transmitted by separate sections of the gear coupling, and there is a side gap between the teeth of the remaining sections, ensuring their movable coupling. The closest to the technical essence of the invention is a wave transmission containing a flexible wheel, a flange and placed evenly around the circumference and made in the form of cantilever arm rods, one end of which is fixed in the flange. The springs in this design are located parallel to the transmission axis, the one that limits the flexible wheel only from rotation 2. During the wave transfer process, the wall of the flexible wheel in the area of the spring installation performs radial displacements, i.e. The flexible wheel has a non-circular shape, so the circumferential springs (loaded unevenly, which reduces the accuracy of rotation of the output flange of the wave transmission. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the wave transmission. The goal is achieved by the wave transmission containing the flexible wheel, flange and springs located evenly around the circumference and made in the form of cantilever rods, one end of which is fixed in the flange, the springs are arranged radially, in the wall of the flexible wheel there are holes in which p The second ends of the springs with one-sided tension are ensured to ensure that the flexible wheel is pressed onto the flange with an end face. Figure 1 shows the flexible wave transmission wheel mount; Figure 2 shows the flexible flanged wheel assembly. The wave transmission contains a driven flange consisting of the base 1 and the disk 2, placed evenly around the circumference and filled in the form of cantilever rods of the spring 3 and the flexible wheel 4 with holes 5 made in its wall. The springs 3 are located radially, one end of them is fixed in the disk 2 of the flange, and the other in holes x 5 with o with one-sided tension, ensuring that the flexible wheel 4 is pressed against the base 1, to which the disk 2 is connected with screws 6. Holes 5 are made of a larger diameter than the diameter of the springs 3 associated with them and are located at such distance from the supporting end 7 of the flexible wheel 4, in which a small preliminary gap 8 (FIG. 2) is provided between it and the disk 2, providing ease of assembly of the flange with springs and the possibility of pressing the flexible wheel 4 to the base 1. When tightening the disk 2 with the base 1 with screws 6, the gap 8 is selected, springs 3 in response The length x 5 is deformed and the support end of the flexible wheel 4 is pressed to the base 1. Depending on the wave transmission scheme, i.e. depending on which wheel is fixed - rigid or flexible, the output shaft or gear housing is used as the base 1, respectively. When the wave transmission works, the load moments Mzo, gr, acting on the flexible distance 4, are balanced by the moment of elastic force Mupr of the springs 3 and the additional moment Mdop of the frictional forces between the base 1 and the supporting end 7 of the flexible wheel 4. tsagr AOP The base 1 due to the change in the size of the gap 8, for example, with gaskets, can adjust the magnitude of the torque Mdop. When transmitting torque, the rotation of the flexible wheel relative to the coupling prevents not only spring stiffness but also la friction that arises between the base and the end face pressed against the flexible wheel thereto, which increases the accuracy of wave transmission.
Фиг. 2FIG. 2