Изобретение относитс к транспортным средствам, приспособленным дл перемещ ни по лестницам а именно к тем из них, в которых используетс колесное шасси, иможет найти применение, например , в системе бытового обслуживани населени при транспортировании по лестницам т мвлых объектов бытовой .техники . Известен ходовой орган шагающего колесного шасси, содержащий шарнирно закреш еные на ступице радиальные рв чаги с колесами на их свободных концах и размещенные между рычагами шшс тинчатые пружины, жестко св занные-со ступицей с возможностью скольжени их концов по рычагам 1 , Недостаткомх-ходового органа вл етс низка плавность хода, вызванна тем что при эксплуатации шагающих колесных щасси они часто подвергаютс ударным нагрузкам - собственно при шагании и ос бенно сильным при погрузке. Ударные на рузки привод т к Чрезмерному изгибанию пластинчатых пружин и по влению в них остаточных Деформаций, Пр мым следствием этого вл етс ослабление демпфирующих свойств .пружин; И передача толч ков на корпус тележки и транспортируемый объект. При транспортировке хйподи ьников , стиральных машин, радиоаппар I туры толчки крайне нежелательны. Цель изобретени - повышение плавности хода тележки. Поставленна Цель Достигаетс тем, что ходовой орган шагающего колесного maccHj содержащий шарнирно закрепленные на ступице радиальные рычаги с кол сами на их свободных концах и размешен ные между рычагами пластинчатые пру- 1.жины,жестко св занные со ступицей с возможность скоЛьжени их концов по рычагам снабжен размещенными на ступипе между радиальными рычагами ограничител ми их) поворота, на контактирук цгос с рычагами поверхност х которых закреплены упругие накладки. На чертеже изображен ходовой орган , общий вид. Орган содержит установленные шаркирно на ступице 1 рычаги 2, несущие на концах ходовые колеса 3, Середины плоских пружин 4 закреплены на ступице 1, концы пружин-скольз т по рычагам 2, На ступице имеютс выступы 5, расположенные между рычагами 2 и имеющие на плоскост х , обращенных к рычагам 2, эластичные накладки б. Ходовой орган устанавливаетс на оси 7, Ходовой орган работает следующим образом. При перемещении тележки по плоской поверхности ходовой орган работает как обычна подрессоренна тележка. При перемещении по лестницам-передние по ходу колеса 3 упираютс в преп тствие (ступеньку) и ходовой орган перекатываетс через ступеньку. Плавность хода обеспечиваетс толчком как пружинами 4, так и накладками 6, Наличие выступов 5, ограничивающих поворот рычагов 2, преп тствует изгибанию пружин 4, Благодар этому дансе при ударных нагрузках на ходовой орган, например при пог- , рузке, пластинчатые пружины 4 не получают чрезмерной деформации и остаточных деформаций. Ход тележки, оборудованной такими ходовыми органами, все врем остаетс плавным. Применение изобретени .позвол ет не только обеспечить в течение длительного времени плавкость хода тележки, но-и снизить вес ходового органа за счет перекладывани части нагрузки деформировани с т жельк пружин на гораздо легкие эластичные накладки.The invention relates to vehicles adapted for traveling either by stairs, namely those which use a wheeled chassis, and can be used, for example, in the system of consumer services for transportation of household appliances to stairs by stairs. A running body of a walking wheel chassis is known, which contains pivotally mounted radial taps on wheels with their wheels at their free ends and are mounted between the levers of woolen springs that are rigidly connected to the hub with the possibility of their ends sliding along the levers 1, Disadvantage of the driving organ The low smoothness of the course, caused by the fact that during the operation of the walking wheel, they are often subjected to shock loads - actually when walking and especially strong when loading. Shock force leads to excessive bending of the leaf springs and the occurrence of residual deformations in them. The direct result of this is the weakening of the damping properties of the springs; And the transfer of jolts to the body of the cart and the object being transported. When transporting Hypodis, washing machines, radioappar I tours, tremors are extremely undesirable. The purpose of the invention is to increase the smoothness of the trolley. Set Goal Achieved by the fact that the running gear of a walking wheel maccHj containing radial levers hinged to the hub with pins on their free ends and lamellar springs placed between the levers rigidly connected to the hub with the possibility of skilting their ends along the levers placed on the steppe between the radial levers of their limiting rotation, on the contact surface with the levers of the surfaces of which are fixed elastic pads. The drawing shows the running gear, a general view. The body contains levers 2 mounted on the hub 1, bearing wheels 3 at the ends, center springs 4 fixed to hub 1, spring ends sliding along the levers 2. At the hub there are protrusions 5 located between the levers 2 and having planes facing the levers 2, elastic plates b. The suspension member is mounted on axis 7. The suspension assembly operates as follows. When the trolley is moved on a flat surface, the undercarriage works as a usual sprung cart. When moving up and down the stairs, the wheels 3 rest against the obstacle (step) and the running gear rolls over the step. The smoothness of the stroke is ensured by pushing both the springs 4 and the overlays 6. The presence of protrusions 5 limiting the rotation of the levers 2 prevents the springs 4 from bending. Thanks to this dance, with shock loads on the running body, for example, during load and drop, the plate springs 4 do not get excessive deformation and residual deformations. The stroke of a cart equipped with such undercarriages remains smooth all the time. The application of the invention makes it possible not only to ensure for a long time the smoothness of the trolley stroke, but also to reduce the weight of the running body by shifting a part of the deformation load from the spring strings onto the much lightweight elastic pads.