SU1024234A1

SU1024234A1 - Automatic rotor line for making complete set of object groups

Info

Publication number: SU1024234A1
Application number: SU823376381A
Authority: SU
Inventors: Лев Николаевич Кошкин; Июнь Иосифович Гринберг; Станислав Иванович Ковригин; Генрих Васильевич Коптяев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8906
Priority date: 1982-01-06
Filing date: 1982-01-06
Publication date: 1983-06-23

Abstract

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ РОТОРНАЯ ЛИНИЯ КОМПЛЕКТАЦИИ ГРУПП ПРЕДМЕТОВ, содержаща вертикальные транспортный, комплектующий и рабочий роторы, причем транспортный ротор оснащен эквидистантно размещенными по его периферии носител ми комплектуемых предметов , а комплектующий и рабочий роторы - соответствующими рабочими позици ми , причем комплектующий, ротор содержит держатели р да предметов и средство передачи скомплектованных групп предметов в рабочий ротор, отличающа с тем, что, с целью расщирени технологических возможностей за счет комплектации многор дных групп предметов, кажда рабоча позици комплектующего ротора снабжена емкостью, установленной с возможностью поступательного пе1эемещени в вертикальной плоскости и расположенной под держател ми р да предметов, причем держатели р да предметов установлены с возможностью возвратно-вращательного перемещени вокруг горизонтальной тангенциально расположенной оси и взаимодействи с соответствующей емкостью. 2.Лини поП. 1, отличающа с тем, что в каждой рабочей позиции комплектующего ротора емкость имеет .в плане С-образный профиль, обращенный открытой стороной к периферии ротора, и заднюю стенку, установленную с возможностью радиального перемещени , причем средство передачи скомплектованных групп предметов в рабочий ротор представл ет собой кулачково-рычажный механизм, расположенный с возможностью взаимодействи с задни.ми стенками емкостей. 3.Лини по п. 1 или 2, отличающа с тем, что, с целью манипулировани продолговатыми предметами из ферромагнитного материала, носители комплектуемых пред (S метов в транспотном роторе выполнены (Л в виде вертикальных цилиндрических магнитов и размещенных над и под ними с возможностью горизонтального и радиального перемещени гребенок, у которых число впадин равно количеству предметов в р ду, а выступы размещены между магнитами , в каждой рабочей позиции комплектующего ротора держатель выполнен в виде электромагнита с плоским рабочим торцом, соответствующим одному р ду предметов, to причем транспортный ротор, содержит кулачково-рычажный механизм, установлен4 IsD ный с возможностью последовательного взаимодействи с гребенками. СО 4 1. AUTOMATIC ROTOR LINE OF COMPLETE SET OF SUBJECTS, containing vertical transport, component and working rotors, the transport rotor being equipped with equidistantly placed on its periphery carriers of completed items, and the component and working rotor - with corresponding working positions, and the component, the rotor contains holders yes items and means of transferring the complete groups of items into the working rotor, in order to expand the technological capabilities by set of multi-unit groups of objects, each working position of the rotor component is equipped with a capacity installed with translation in a vertical plane and located under the holders of a number of objects, with the holders of a number of objects installed with the possibility of reciprocating rotation around the horizontal axis and interacting with the appropriate capacity. 2. Lines of p. 1, characterized in that in each working position of the rotor component, the tank has, in plan, a C-shaped profile facing the periphery of the rotor with an open side and a rear wall mounted for radial movement, with the means for transferring the complete groups of objects to the working rotor It is a cam-lever mechanism, located with the ability to interact with the rear walls of containers. 3. Lines according to claim 1 or 2, characterized in that, in order to manipulate elongated objects from ferromagnetic material, the carriers of the assembled before (S metov in the transport rotor are made (L in the form of vertical cylindrical magnets and placed above and below them with the possibility horizontal and radial movement of the dies, in which the number of cavities is equal to the number of objects in the row, and the protrusions are placed between the magnets, in each working position of the completing rotor the holder is made in the form of an electromagnet with a flat working the end face corresponding to one series of objects, to whereby the transport rotor contains a cam-lever mechanism installed 4 IsD with the possibility of sequential interaction with the combs. CO 4

Description

Изобретение относитс к устройствам дл манипулировани издели ми с помощью барабанов, вращающихс столов и дисков, и более конкретно к автоматическим роторным лини м дл комплектации групп предметов.The invention relates to devices for handling articles using drums, rotating tables and discs, and more specifically to automatic rotary lines for picking groups of objects.

Известна автоматическа роторна лини комплектации групп предметов, содержаща вертикальные транспортный, комплектующий и рабочий роторы, причем транспортный ротор оснащен эквидистантно размещенными по его периферии носител ми комплектуемых предметов, а комплектующий и рабочий роторы - соответствующими рабочими позици ми, причем комплектующий ротор содержит держатели р да предметов и средство передачи скомплектованных групп предметов в рабочий ротор 1.An automatic rotor line for picking groups of objects is known, containing vertical transport, component and working rotors, the transport rotor being equipped with equidistantly placed objects on the periphery of its carrier, and the component and working rotors with corresponding working positions, and the component rotor containing holders of a number of objects and a means of transferring complete groups of objects into the working rotor 1.

Недостатком известной линии вл етс невозможность комплектации многор дных групп предметов.A disadvantage of the known line is the impossibility of assembling multi-unit groups of objects.

Целью изобретени вл етс - расширение технологических возможностей за счет комплектации многор дных групп предметов .The aim of the invention is the expansion of technological capabilities through the assembly of multiple groups of objects.

Указанна . цель достигаетс тем, что автоматическа роторна лини комплектации групп предметов, содержит вертикальные транспортный, комплектующий и рабочий роторы, причем транспортный ротор оснащен эквидистантно размещенными по его периферии носител ми комплектуемых предметов, а комплектующий и рабочий роторы соответствующими рабочими позици ми , причем комплектующий ротор содержит держатели р да предметов и средство передачи скомплектованных групп предметов в рабочий ротор, а кажда рабоча позици комплектующего ротора снабжена емкостью, установленной с возможностью поступательного перемещени в вертикальной плоскости и расположенной под держател ми р да предметов, причем держатели р да предметов установлены с возможностью возвратно-вращательного перемещени вокруг горизонтальной тангенциально расположенной оси и взаимодействи с соответствующей емкостью.Specified. The goal is achieved by the fact that an automatic rotor line for picking groups of objects contains vertical transport, component and working rotors, the transport rotor is equipped with equidistantly arranged objects on the periphery of the carrier, and the component and working rotors are equipped with corresponding working positions. a number of objects and a means of transferring complete groups of objects into the working rotor, and each working position of the completing rotor is equipped with a capacitor installed with the possibility of translational movement in a vertical plane and located under the holders of a number of objects, with the holders of a number of objects installed with the possibility of reciprocating rotational movement around a horizontal tangentially located axis and interacting with the corresponding capacity.

В каждой рабочей позиции комплектующего ротора емкость имеет в плане Собразный профиль, обращенный открытой стороной к периферии ротора, и заднюю стенку, установленную с возможностью радиального перемещени , причем средство передачи скомплектованных групп предметов в рабочий ротор представл ет собой кулачково-рычажный механизм, расположенный с возможностью взаимодействи с задними стенками емкостей.In each working position of the rotor component, the tank has in plan a shaped profile, with the open side facing the periphery of the rotor, and a rear wall installed with the possibility of radial movement, and the means of transferring the assembled groups of objects into the working rotor is a cam-lever mechanism arranged with interaction with the rear walls of tanks.

Кроме того, носители комплектуемых предметов в транспортном роторе выполнены в виде вертикальных цилиндрических магнитов и размещенных над и под нимиIn addition, the carriers of the completed items in the transport rotor are made in the form of vertical cylindrical magnets and placed above and below them

с возможностью горизонтального и радиального перемещени гребенс1(к, у которых число впадин равно количеству предметов в р ду, а выступы размещены в плане междуwith the possibility of horizontal and radial movement of the comb1 (k, in which the number of depressions is equal to the number of objects in the row, and the protrusions are placed in the plan between

5 магнитами, в каждой рабочей позиции комплектующего ротора держатель выполнен в виде электромагнита с плоским рабочим торцом, соответствующим одному р ду предметов , причем транспортный ротор содерQ жит кулачково-рычажный механизм, установленный с возможностью последовательного взаимодействи с гребенками.5 magnets, in each working position of the rotor component, the holder is made in the form of an electromagnet with a flat working end corresponding to one series of objects, and the transport rotor contains a cam-lever mechanism installed with the possibility of successive interaction with the combs.

На фиг. 1 изображена автоматическа роторна лини , общий вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -FIG. 1 shows an automatic rotor line, a general plan view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 -

5 вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5, 7 и 8 - рабоча позици комплектующего ротора на фиг. 4 последовательные положени ; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 8.5 view B in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5, 7 and 8 — The working position of the rotor component in FIG. 4 consecutive positions; in fig. 6 - section G-Y in FIG. five; in fig. 9 is a section d-d in fig. eight.

Автоматическа роторна лини дл комплектации продолговатых стальных предметов в многор дные группы, например, из 4-х р дов по 5-и предметов в р ду содержит три объединенные жесткой кинематической св зью вертикальных ротора, а именно: транспортный ротор 1, комплектующий ротор 2 и рабочий ротор 3. Транспортный ротор 1 оснащен эквидистантно размещенными по его периферии носител ми 4 комплектуемых предметов 5, комплектующий ротор 2 - рабочими позици ми 6 дл комплектации группы предметов 5, а рабочий ротор 3 - рабочими позици ми 7 дл упаковки скомплектованных групп 8 предметов 5. К транспортному ротору 1 примыкаетAn automatic rotary line for assembling elongated steel objects into multi-unit groups, for example, from 4 rows of 5 objects in a row contains three rigid vertical kinematics of vertical rotors, namely: transport rotor 1 completing the rotor 2 and working rotor 3. The transport rotor 1 is equipped with equidistantly placed on its periphery carriers 4 pick items 5, completing the rotor 2 - working positions 6 for picking a group of items 5, and working rotor 3 - working items 7 for packing complete groups of 8 items 5. Adjacent to the transport rotor 1

5 стационарный питатель 9 комплектуемыми предметами 5. Комплектующий ротор 2 снабжен средством 10 передачи скомплектованных групп 8 предметов 5 в рабочий ротор 3.5 stationary feeder 9 pick items 5. Completing the rotor 2 is equipped with a means 10 of the transfer of the complete groups of 8 items 5 in the working rotor 3.

Транспортный ротор 1 представл ет собой вертикальное вращаемое основание 11, несущее диск 12, по периферии которого закреплены вертикальные цилиндрические магниты 13. Над и под магнитами 13 The transport rotor 1 is a vertical rotating base 11, carrying a disk 12, on the periphery of which vertical cylindrical magnets 13 are fixed. Above and below the magnets 13

5 размещены радиально перемещаемые гребенками 14, у которых число впадин 15 равно количеству предметов 5 в одном р ду комплектуемых групп, а именно п ти. Выступы 15 этих гребенок 14 размещены в плане между магнитами 13. Транспортный ротор 1 оснащен кулачково-рычажным механизмом 17, взаимодействующим последовательно с гребенками 14.Кулачок 18 этого механизма 17 жестко св зан с вращаемым основанием 11 транспортного ротора 1, а коромысло 19 имеет вилкообразный рычаг 20 дл быстрого перемещени гребенок 14 от центра ротора. В исходное положение гребенки 14 возвращаютс пружинками 21. Вращаемое основание 11 снабжено шестерней 22, св занной с приводом линии (не показан) через вал 23.5 are placed radially moved by combs 14, in which the number of cavities 15 is equal to the number of objects 5 in one row of completed groups, namely, five. The projections 15 of these combs 14 are arranged in plan between the magnets 13. The transport rotor 1 is equipped with a cam-lever mechanism 17 interacting in series with the combs 14. The cam 18 of this mechanism 17 is rigidly connected to the rotating base 11 of the transport rotor 1, and the rocker 19 has a fork-shaped lever 20 to quickly move the dies 14 from the center of the rotor. The combs 14 are returned to the initial position by springs 21. The rotatable base 11 is provided with gear 22 connected to a drive line (not shown) through the shaft 23.

Комплектующий ротор 2 представл ет собой вертикаьное вращаемое основание 24 средн часть которого - дисковый держатель 25 рабочих позиций 6, а верхн - барабан 26 с двум концентричными р дами ползунов 27 и 28 дл управлени рабочими позици ми 6. Нижн часть основани несет вращательно-возвратную каретку 29 дл подачи тары в рабочие позиции 6 и имеет приводную шестерню 30.The completing rotor 2 is a vertical rotatable base 24, the middle part of which is a disk holder 25 of working positions 6, and the upper drum 26 with two concentric rows of sliders 27 and 28 for controlling the working positions 6. The lower part of the base carries a rotation-return carriage 29 for feeding containers to work positions 6 and has a gear wheel 30.

Комплектующий ротор 2 имеет п ть рабочих позиций 6 при четырех р дах в скомплектованной группе 10 предметов 5.Completing rotor 2 has five working positions 6 with four rows in the complete group of 10 items 5.

Рабочие позиции 6 комплектующего ротора 2 смонтированы в корпусах 31, которые легкосъемно установлены на дисковом держателе 25. Кажда рабоча позици состоит из удерживател 32 одного р да предметов 5 и из расположенного ниже его емкости 33 комплектуемых групп предметов -5. Держатель 32 выполнен в виде электромагнита с плоским рабочим торцом 34, соответствующим одному р ду предметов 5.The working positions 6 of the rotor component 2 are mounted in the housings 31, which are easily removable mounted on the disk holder 25. Each working position consists of a retainer 32 of one row of objects 5 and of a set of items -5 located below its capacity 33. The holder 32 is made in the form of an electromagnet with a flat working end 34 corresponding to one row of items 5.

Держатели 32 помещены в корпусах 31 на горизонтальных тангенциальных ос х 35 и выполнены-с возможностью установки против носителей 4 транспортного ротора Г (фиг. 4, слева), и соответствующим емкост м 33 рабочих позиций 6 комплектующего ротора 2.The holders 32 are housed in housings 31 on horizontal tangential axes x 35 and are designed to be mounted against the carriers 4 of the transport rotor G (Fig. 4, left), and the corresponding capacitances 33 of the working positions 6 of the component rotor 2.

Держатели 32 устанавливаютс ползунами 27, каждый из которых сочленен с рейкой 136, зацепленной с шестерней 37, котора присоединена к держателю 32 и насажена на ось 35; ползуны 27 привод тс в движение как толкатели от неподвижного пространственного кулачка 38, который установлен концентрично вращаемому основанию 24 комплектующего ротора 2.The holders 32 are mounted with sliders 27, each of which is articulated with a rail 136, engaged with gear 37, which is attached to the holder 32 and mounted on an axle 35; the slides 27 are driven as followers from a fixed spatial cam 38, which is mounted to a concentrically rotatable base 24 of the completing rotor 2.

Емкости 33 помещены в корпусах 31 на вертикальных штоках 39 и выполнены возвратно-поступательно перемещаемыми по вертикали. Емкости 33 перемещаютс ползунами 28, которые сочленены со штоками 39 и привод тс в движение как толкатели от неподвижного пространственного кулачка 40, который установлен концентрично вращаемому основанию 24 комплектующего ротора 2.The container 33 is placed in the housings 31 on the vertical rods 39 and is reciprocally movable vertically. The containers 33 are moved by sliders 28, which are articulated with the rods 39 and driven as followers from a fixed spatial cam 40, which is mounted to a concentrically rotatable base 24 of the completing rotor 2.

Кажда емкость 33 имеет в плане Собразный профиль, обращенный открытой стороной к периферии комплектующего ротора2 и радиально перемещаемую заднюю стенку 41.Each tank 33 has in plan a shaped profile, the open side facing the periphery of the rotor component 2 and the radially movable rear wall 41.

Средство 10 передачи скомплектованных групп 8 предметов 5 в рабочий ротор 3 из комплектующего ротора 2 выполнено в виде кулачково-рычажного механизма, взаимодействующего с задними стенками 41 емкостей 33 и срабатывающего через такое число оборотов комплектующего ротора 2,. которое равно отношению числа р довThe means 10 for transferring the assembled groups of 8 items 5 into the working rotor 3 of the rotor accessory 2 is made in the form of a cam-lever mechanism interacting with the rear walls 41 of the containers 33 and triggered by the rotor completing through such a number of revolutions. which is equal to the ratio of the number of sds

(четыре) в скомплектованной группе 8 к числу рабочих позиций 6 (п ть) комплектующего ротора 2, т. е. через 4/5 его оборота . Кулачок 42 этого кулачково-рычаж5 ного механизма жестко св зан с рабочим ротором 3, а коромысло 43 имеет рычаг 44 дл быстрого перемещени задних стенок 41 емкостей 33 к периферии комплектующего ротора 2.(four) in the completed group 8 to the number of working positions 6 (five) of the completing rotor 2, i.e. after 4/5 of its turnover. The cam 42 of this cam-lever mechanism is rigidly connected with the working rotor 3, and the rocker arm 43 has a lever 44 for quickly moving the rear walls 41 of the containers 33 to the periphery of the component rotor 2.

Верхн часть ротора 2 представл ет собой коллектор 45, который служит дл периодического включени держателейэлектромагнитов 32.The upper part of the rotor 2 is a collector 45, which serves to periodically turn on the holders of the electromagnets 32.

Рабочий ротор 3 также выполнен в виде .вертикального вращаемого основани , несущего две рабочие позиции 7, которые предназначены дл завершени упаковки скомплектованных групп 8 предметов 5, а именно, дл закрывани тары - картонных коробок 46, их скреплени и т. д.The working rotor 3 is also made in the form of a vertical rotary base, carrying two working positions 7, which are intended to complete the packaging of the complete groups of 8 items 5, namely, for closing the container — cardboard boxes 46, their bonding, etc.

При включении линии роторы 1, 2 и 3When turning on the line rotors 1, 2 and 3

0 привод тс в непрерывное вращение. При0 is brought into continuous rotation. With

этом предметы 5 поступают из питател 9 this items 5 come from the feeder 9

в носители 4 транспортного ротора 1 и раз-мещаютс во впадинах 15 гребенок 14,in the carriers 4 of the transport rotor 1 and placed in the depressions 15 of the dies 14,

удержива сь магнитами 13. В свою очередь,holding the magnets 13. In turn,

5 кулачково-рычажный механизм 17, последовательно взаимодейству с гребенками 14, передает предметы 5, р д за р дом по п ть щтук, из транспортного ротора 1 в комплектующий ротор 2 на держатели 32, которые установлены при этом рабочими торцами 34 против носителей 4 транспортного ротора 1. Дл осуществлени этой передачи углу «А. поворота транспортного ротора 1 соответствует угол поворота комплектующего ротора 2.5, the cam-lever mechanism 17, successively interacting with the combs 14, transfers items 5, row by row along five bars, from the transport rotor 1 to the completing rotor 2 to holders 32, which are installed with working ends 34 against transport carriers 4 rotor 1. To make this gear the angle “A. the rotation of the transport rotor 1 corresponds to the angle of rotation of the rotor component 2.

В то же врем , в каретку 29 комплектующего ротора 2, пока она стоит в исходном положении, подаетс открыта сверху картонна коробка 46. Затем каретка 39 поворачиваетс вместе с ротором 2, наход сь в радиальном направлении напротив одной из рабочих позиций 6 комплектующего ро0 тора 2; во врем этого поворота коробка 46 передаетс из каретки 29 в емкость 33 рабочей позиции 6. Далее каретка 29 поворачиваетс в обратном направлении и вновь останавливаетс в исходном положении,At the same time, in the carriage 29 of the completing rotor 2, while it is in its original position, the cardboard box 46 is opened open from above. Then the carriage 39 rotates together with the rotor 2, being radially opposite one of the working positions 6 of the completing rotor 2 ; during this rotation, the box 46 is transferred from the carriage 29 to the container 33 of the working position 6. Next, the carriage 29 rotates in the opposite direction and again stops in the initial position,

5 после чего этот цикл непрерывно повтор етс .5, after which this cycle is continuously repeated.

Итак, в .емкости 33 рабочих позиций 6 комплектующего ротора 2 последовательно подаютс коробки 46, а на торцы 34 электромагнитов-держателей 32 этих позиций 6 -So, in the capacity 33 of the working positions 6 of the rotor component 2, the boxes 46 are successively supplied, and the ends 34 of the electromagnets-holders 32 of these positions 6 -

0 один р д комплектуемых предметов 5. Далее очередной держатель 32 с одним р дом предметов 5 повертываетс соответствующим ползуном 27 вокруг горизонтальной тангенциальной оси 36 и устанавливаетс соосно емкости 33 этой рабочей позиции 6.0 one set of completed items 5. Next, the next holder 32 with one series of items 5 is rotated with a corresponding slider 27 around the horizontal tangential axis 36 and is installed coaxially with the capacitance 33 of this working position 6.

После этого емкость 33 перемещаетс по вертикали вверх соответствующим ползуном 28, благодар чему этот р д предметов 5 опускаетс в коробку 46. Когда этот р д After that, the container 33 is moved vertically upward by the corresponding slider 28, whereby this row of items 5 is lowered into the box 46. When this row

достигнет дна коробки 46, держатель 32 отключаетс от электросети коллектором 45 и первый (нижний) р д предметов 45 укладываетс на дно коробки 46. Затем ем . кость 33 перемещаетс по вертикали вниз, благодар чему держатель 32 Е1ыходит из него, после чего поворачиваетс вокруг горизонтальной тангенциальной оси 35 в обратном направлении, вновь включаетс в электросеть коллектором 45, принимает из транспортного ротора 1 второй р д предметов 5 и т. д.reaches the bottom of the box 46, the holder 32 is disconnected from the power grid by the collector 45 and the first (lower) row of items 45 is laid on the bottom of the box 46. Then it is. the bone 33 moves vertically downward, whereby the holder 32 E1 comes out of it, then rotates around the horizontal tangential axis 35 in the opposite direction, is again connected to the power grid by the collector 45, receives from the transport rotor 1 a second row of objects 5, etc.

Когда в первой рабочей позиции 6 комплектуюнхего ротора 2 уже будет скомплектованна группа 8 из четырех р дов предметов 5, то во второй позиции 6 будет находитьс комплектуема группа из трех р дов, а в третьей позиции 6 - из двух р дов, и в нее будет подаватьс третий р д предметов, в четвертой позиции 6 будет находитьс комплектуема группа из двух предметов,, а в п той позиции 6 - из одного . Средство передачи скомплектованных групп предметов 10 выполненное, например, в виде кулачково-рычажного механизма, взаимодейству с задней стенокой 41 вWhen in the first working position 6 of the complete set of rotor 2 there will already be a group of 8 out of four rows of items 5, then in the second position 6 there will be a complete set of three rows, and in the third position 6 - from two rows, and it will be the third set of items will be given, in the fourth position 6 there will be a complete group of two objects, and in the fifth position 6 - from one. The means of transfer of the completed groups of objects 10 made, for example, in the form of a cam-lever mechanism, interact with the rear wall 41 in

емкости 33 позиции 6, быстро переместит эту стенку 41 к периферии комплектующего ротора 2, а вместе с ней - коробку 46 с наход щейс в ней скомплектованной группой 8 в соответствующую рабочую позицию 7 рабочего ротора, где эта коробка 46 будет закрыта и запечатана.The container 33 of position 6 will quickly move this wall 41 to the periphery of the completing rotor 2, and with it the box 46 with the complete group 8 in it to the corresponding working position 7 of the working rotor, where this box 46 will be closed and sealed.

Следующа передача скомплектованной группы 8 из комплектующего ротора 2 вThe next transfer of the assembled group 8 of the rotor 2 to

рабочий ротор 3 произойдет через 4/5 оборота комплектующего ротора 2(4 число р дов в скомплектованной группе, 8, 5 - число рабочих позиций комплектующего ро тора 2), т. е. из п той рабочей позиции 6, в которой к этому времени добавитс последний четвертый р д предметов и образуетс скомплектованна группа 8; между тем, в свободную первую позицию 6 будет подана описанным образом коробка 46 и один р д предметов 5. Затем така передача будет последовательно, произведенаThe working rotor 3 will occur in 4/5 turns of the rotor component 2 (4 the number of rows in the completed group, 8, 5 - the number of working positions of the rotor component 2), i.e. from the fifth working position 6, in which by this time the last fourth row of items is added and a group of 8 is formed; meanwhile, the box 46 and one series of items 5 will be submitted to the free first position 6 in the described manner. Then this transmission will be sequentially produced

из 4, 3 и 2 позиций 6, а затем вновь из первой позиции 6 и т. п.from 4, 3 and 2 positions 6, and then again from the first position 6, etc.

Такое техническое рещение позвол ет комплектовать многор дные группы предметов с заданным числом р дов.Such a technical solution allows completing multigroup groups of objects with a given number of rows.

А -АA-A

Фиг. 2FIG. 2

вид Бtype B

Фиг. 6 Ф с/г.7FIG. 6 F c / g7

Claims

1. AUTOMATIC ROTOR LINE OF COMPLETE SET OF SUBJECT GROUPS, comprising 'vertical transport, component and working rotors, the transport rotor equipped with carriers of complete items equidistantly placed on its periphery, and the component and working rotors - with corresponding working positions, and the component, rotor contains holders of a number of objects and means for transferring completed groups of objects to the working rotor, characterized in that, in order to expand technological capabilities due to comp ektatsii multirow group of items, each working position of the rotor is provided with a kit. a container installed with the possibility of translational movement in a vertical plane and located under the holders of a number of objects, and the holders of a number of objects are installed with the possibility of reciprocating movement around a horizontal tangentially located axis and interaction with the corresponding capacity.

2. The line of 1, characterized in that in each working position of the component of the rotor, the tank has a C-shaped profile in the plan, the open side facing the periphery of the rotor, 'and a rear wall mounted with the possibility of radial movement, moreover, the means of transferring the completed groups of objects to the working rotor represents a cam-lever mechanism located with the possibility of interaction with the rear walls of the tanks. ¹

3. The line along π. 1 or 2, characterized in that, for the purpose of manipulating elongated objects of ferromagnetic material, the carriers of completed objects in a transport rotor are made in the form of vertical cylindrical magnets and placed above and below them with the possibility of horizontal and radial movement of the combs, in which the number of troughs is equal to the number items in a row, and the protrusions are placed between the magnets', in each working position of the component • rotor the holder is made in the form of an electromagnet with a flat working end, corresponding to yuschim one set of objects, wherein the transport rotor comprises a cam-lever mechanism arranged to sequentially interact with dies.

l * "> 1024234