SU1021826A1 - Однокаскадный гидроусилитель - Google Patents

Abstract

ОДНОКАСКАДНЫЙ ГИДРОУСИ ЛИТЕЛЬ, содержащий распределительный золотник, механически св занный с подвижным элементом электромеханического преобразовател , имеющего две кольцевые катушки подмагничивани , размещенные в полост х магнитопровода, образованных св зан ными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а друга  - со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником, отличающийс  тем, что, с целью повышени  перестановочного усили  и устойчивости, магнитопровод снабжен дополнительной кольцевой пластиной , размещенной между катушками, а подвижный элемент выполнен- в виде полого, охватывающего сердечник каркаса с обмоткой , выполненной в виде двух противоположно намотанных секций, одна из которых расположена в отверстии дополнительной пластины, а друга  - в отверстии пластины, расположенной со стороны золотника.

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах металлургических машин , например, прокатных станков.

Известен однокаскадный гидроусилитель, содержащий распределительный золотник, механически св занный с подвижным элементом электромеханического преобразовател , имеющего две кольцевые катушки подмагничивани , размещенные в полост х магнитопровода, образованных св занными между собой кольцевыми пластинами , одна из которых расположена со стороны золотника, а друга  - со стороны , противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником 1.

Недостатками известного гидроусилител   вл ютс  мала  величина перестановочного усили  и низка  устойчивость изза невозможности полного использовани  концентрированного магнитного потока дл  взаимодействи  с подвижным элементом электромеханического преобразовател .

Целью изобретени   вл етс  повышение перестановочного усили  и устойчивости.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в однокаскадном гидроусилителе, содержащем распределительный золотник, механически св занный с подвижным элементом электромеханического .преобразовател , имеющего две кольцевые катущки подмагничивани , размещенные в полост х магнитопровода, образованного св занными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а друга  - со стороны, противоположной золотнику , и соединена с неподвижным сердечником , магнитопровод снабжен дополнительной кольцевой пластиной, размещен- ной между катушками, а подвижный элемент выполнен в виде полого, охватывающего сердечник каркаса с обмоткой, вь1полненной в виде двух противоположно намотанных секций, одна из которых расположена в отверстии дополнительной пластины , а друга  - в отверстии пластины, расположенной со стороны золотника.

На чертеже изображен однокаскадный гидроусилитель.

Гидроусилитель содержит распределительный золотник 1, механически св занный с подвижным элементом электромеханического преобразовател  2, имеющего две кольцевые катуЩки 3 и 4 подмагничивани , размещенные в полост х, образованных св зан ными между собой кольцевыми пластинами 5 и 6 и дополнительной кольцевой пластиной 7, пластина 5 расположена со стороны золотника 1, пластина 6 - со сто роны, противоположной золотнику 1 и соединена с неподвижным сердечником 8, а

пластина 7 - между катушками 3 и 4. При этом подвижный элемент выполнен в виде полого, охватывающего сердечник 8 каркаса 9 с обмоткой, выполненной в виде противоположно намотанных и соединенных последовательно секций 10 и 11, причем секци  10 расположена в отверстии пластины 7, а секци  11 - в отверстии пластины 5.

Со стороны, противоположной электромеханическому преобразователю 2, к зо лотнику 1 присоединен  корь 12 индуктивного датчика 13 перемещени , защищенного от внешних магнитных полей и механических повреждений кожухом 14. Каналом 15 золотник 1 св зан с источником питани  (не показан), каналом 16 -- со сливом, а каналом 17 - с исполнительным гидродвигателем . Катушки 3 и 4 питаютс  посто нным током и включены таким образом, что маг нитные потоки в пластине 7 суммируютс .

0 Секции 10 и 11 подключены к устройству (не показано), сравнивающему управл ющий сигнал с сигналом обратной св зи от датчика 13 и усиливающему получаемое рассогласование.

5 Однокаскадный гидроусилитель работает следующим образом.

При подаче управл ющего сигнала он сравниваетс  с сигналом датчика 13 и при наличии рассогласовани  ток управлени 

0 подаетс  в секции 10 и 11, тем самым создаетс  перестановочное усилие на золотнике 1, который перемещаетс , например, влево до положени , в котором рассогласование равно нулю. В результате рабоча  жидкость от источника питани  поступает

5 по каналам 15, 17 к исполнительному гидродвигателю . При смещении золотника 1 вправо рабоча  жидкость от исполнительного гидродвигател  по каналам 17 и 16 поступает на слив. Величина смещени  зор лотника и, следовательно, расход жидкости завис т от величины управл ющего сигнала .

Размещение на общем каркасе двух секций 10 и 11 обмотки позвол ет дополнительно использовать магнитный поток в воздущном зазоре между сердечником 8 и пластиной 5 электромеханического преобразовател  2 и повысить развиваемое им перестановочное усилие на 15-20%. Поскольку каркас 9 представл ет собой короткозамкнутый виток, движущийс  в мощном магнитном поле, при движении золотника 1 формируетс  сила электродинамического торможени , пропорциональна  скорости, что повышает динамическую

5 устойчивость контура, включающего электромеханический преобразователь 2, золотник 1, датчик 13 и сравнивающее устройство .

3 1021826д.

Использование изобретени  в гидравли- ни  габаритов электромеханического преческих приводах позволит повысить вели- образовател , а также повысить их устойчину перестановочного усили  без увеличе- чивость.

Claims (1)

1. ОДНОКАСКАДНЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ, содержащий распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя, имеющего две кольцевые катуш ки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованных связанными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а другая — со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником, отличающийся тем, что, с целью повышения перестановочного усилия и устойчивости, магнитопровод снабжен дополнительной кольцевой пластиной, размещенной между катушками, а подвижный элемент выполнен, в виде полого, охватывающего сердечник каркаса с обмоткой, выполненной в виде двух противоположно намотанных секций, одна из которых расположена в отверстии дополнительной пластины, а другая — в отверстии пластины, расположенной со стороны золотника.

   J 7 Я 2 g δ 7 70 3 5 75 70 77 (Л

   QO ю 05