SU1021726A1

SU1021726A1 - Scraper

Info

Publication number: SU1021726A1
Application number: SU823388068A
Authority: SU
Inventors: Роман Соломонович Бурштейн; Николай Григорьевич Гаврилов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2823
Priority date: 1982-01-28
Filing date: 1982-01-28
Publication date: 1983-06-07

Abstract

СКРЕПЕР, включающий базовую машину, т говую раму, соединенную с передней осью посредством шкворн с шаровой опорой, ковш с режущим ножом, шарнирно св занный с т говой рамой и закрепленный на задней оси, и датчик положени ковша со шкашой, стрелкой и регулитором установки нул , о тличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, датчик положени ковша выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на торцевой части шаровой опоры и св занного одним из своих плечей посредством гибкой т ги - с регул тором установки нул , а другим - посредством подпружиненного стержн со стрелкой, пропущенного в вертикальное отверстие, выполненное в шкворне.SCREPER, which includes a base machine, a traction frame connected to the front axle by means of a pin with ball support, a bucket with a cutting knife, pivotally connected to the traction frame and fixed on the rear axle, and a bucket position sensor with a scale, an arrow, and a zero setting adjuster It is distinguished by the fact that, in order to simplify the construction, the bucket position sensor is made in the form of a two-arm lever hinged on the end part of the ball joint and connected to one of its arms by means of a flexible rod with a zero setting adjuster, and we scold - by means of a spring-loaded rod with an arrow, passed into a vertical hole, made in the pivot.

Description

льeh

fff 3fff 3

б Изобретение отиюс те к эемлеройно-транспортной технике, 8 частности к скреперам прицепного или полуприцепного типа с датчика 4и положени ковша. Известен скрепер с датчиком положени ковша, у которого датчиком вл етс дополнительное колесо с центробежным регул тором и автоматически переключателем, регулирунвдим на изме нение скорости движени скрепера и подающим сигналы автоматическому гидрораспределителю управлени гидро цилиндром ковша. Режимработы автома тическому переключателю назначаетс с помощью наход щегос в кабине ручного переключател . Это позвол ет оператору включать автоматическое регулирование при внедрении ковша на заданную глубину 1. Нвдостаткс1ми этого устройства вл ютс его сложность и отсутствие у оператора посто нной информации о толщине стружки, в св зи с чеМавтоматика может быть включена в неподход щий момент, что приводит к недобору грунта в ковш. Наиболее близким к предлагаемому вл етс скрепер, включающий базовую машину, т говую раму, соединенную с передней осью посредством шкворн с шаровой опорой, ковш с ре сущим ножом , шарнирио св занный с т говой . Рс1мой и закрепленный на задней оси, и датчик положени ковша со шкалой, стрелкой и регул тором установки нул С2 J. . Недостатками указанного устройств вл ютс его сложность, так как кине матическа св зь между датчиком и стрелкой выполнена из значительного числа достаточно сложных приборов, а датчик сам вл етс составным (сдв енным) дл обеспечени его реагировани на поперечные перекосы ковша, недостаточна надежность, определ ема возможностью отказа любого из приборов и искажением информации, на которую вли ют погодные и грунтовые услови , а также подпор со сторо ны призмл волочени , так как дополни тельные колеса расположены перед заслонкой ковша, незащищенность устрой ства от. повреждени в процессе копани , отсутствие у оператора объектив ных данных о толщине стружки, так как задаваема из кабины толщина стружки из-за проседани или, наоборот , выпучивани грунта под дополнительными колесами датчика не может быть выдержана, что приводит к нарушению рационального.режима работы и недобору в ковш. Сложность устройства не разгружает оператора от необходимости коррек тировать толщину стружки по визуальному наблюдению за работой машины. Цель изббретени - упрощение конструкции , повышение надежности ее работы , посто нное обеспечение оператора объективными данными о толщине стружки и защищенность устройства от повреждени в процессе копани . Поставленна цель достигаетс тем что у скрепера, включающего базовую машину, т говую раму, соединенную с передней осью посредством шкворн с шаровой опорой, ковш с режущим ножом, шарнирно св занный с т говой рамой и закрепленный на задней оси, и датчик положени ковша со шкалой,стрелкой и регул тором установки нул , датчик тюложени ковша выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на торцевой части шаровой, опоры и св занного одним из своих плечей посредством гибкой т ги - с регул тором установки нул , а другим - посредством подпружиненного стержн со стрелкой, пропущенного в вертикальное отверстие, выполненное в шкворне. На фиг. 1 изображен скрепер; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, момент касани ножом грунта; на фиг. 4 - то же, при максимальной стружке; на фиг. 5 график зависимости угла наклона шкворн ет толщины стружки; На фиг. б - шкворень при транспортном положении ковша, на фиг. 7 - сечение А-А на Фиг. 6; на фиг. 8 - вид ; Б на фиг. 6, на фиг. 9 - сечение В-В на фиг. 6; на фиг. 10 - положение элементов датчика при транспортном положении ковша; на фиг. 11 - то же, (при максимальном наклоне шкворн назад по ходу движейи ; на фиг. 12 график зависимости сигнала-сдвига жесткой ТЯГИ от угла наклона шкворн назад; на фиг. 13 - положение элементов датчика при максимальном наклоне шкворн вперед; на фиг. 14 то же, поперечный наклон шкворн или передней оси; на фиг. 15 - схема изменени положени гибкой т ги при поперечных наклонах передней оси относительно шкворн . Символами обозначены: oi- угол наклона шкворн в плоскости движени от вертикального (транспортного) положени , момент касани ножом грунта oij-T2 максимальные углы, Ь - толщина стружки, у УГОЛ наклона шкворн в поперечном направлении относительно плоскости движени , Л ,у, рассто ние от шарнира креплени жесткой т ги к двуплечему рычагу до торца шкворн в транспортном положении, при максимальном наклоне шкворн и в любой момент , 1 (5 -Л: - величина сигнала, Ъ - поперечное смещение св занное с гибкой т гой плеча двуплечего рычага , /i- угол поперечного поворота гибкой т ги от номинального положени при поперечных наклонах шкворн или передней осиi 5 - изменение положени св занного с гибкой т гой плеча двуплечего рьгаага, вызванное поперечными поворотами шкворн или передней оси. На фиг. 12 заштрихованы рабочие диапазоны ib пределах действительной толщины стружки).угл наклона шкворн и сигнала применительно к прицепному скреперу ДЗ-137 Скрепер содержат переднюю ось 1 колеса 2, т говую раму 3с шарниром 4 ее соединени с ковшом 5, имеющим нож б, шкворень 7 с шаровой опорой соедин ющий т говую раму 3 с передней осью 1, и базовую 1ашину 8с системами управлени cKperjepoM. Датчик положени ковша включает установленный на торцевой части шаровой опоры шкворн 7 кронштейн 9 с качающимс двуплечим рычагом 10, одно плечо которого гибкой т гой 11 соединено с установленным на передней оси 1 регул тором 12 установки нул , а второе посредством стержн 13 через рычаг 14 и валик 15 - со стрелкой-уюазателем 16, острие которой располагаетс у шкалы 17, установленной на т говой раме 3 напро тив окна оператора базовой машины 8 Стержень 13 дл удобства монтажа выполнен разъемным с размещением на разъеме взаимодействующего со шкворнем 7 упора 18. Пропущенна внутри шкворн 7 часть стержн 13 снабжена пружиной 19, упирающейс в т гу 13 через стакан 20 и,штифт 21 и в шкв.орень 7 через упор 22. В шарнирах соединени стержн 13 с рычагами 10. и 14 установлены сферические подшипники 23. Нат жное приспособление 12 ааконтрено кожухом 24, Валик 15 размещен в подшипниковой втулке 25, консольно закреп ленной на стенке т говой paivu 3. Работает устройство следующим образом. ) При транспортном положении ковша 5 пружина 19 отт гивает стержень 13 вниз, за счет чего рычаг 14 через валик 15 удерживает стрелкууказатель 16 в верхнем положении вне шкалы 17. При опускании ковша 5 опускаетс св занный с ним шарнир 4 т говой рамы 3, за счет чего последн вместе с защемленным в ней шкворнем 7поворачиваетс по часовой стрелке в удерживаемой базовой машиной 8 в относительно неизменном положении передней оси 1. Это приводит к тому ,, что кронштейн 9 уходит влево от своего трансйортного положени и. уводит за собой шарнир креплени двуплечего рычага 10 (фиг. 11). За счет того, что гибка т га 11 не позвол ет уйтИ влево, св занному с ней плечу двуплечего рычага 10, последний- разворачиваетс против часовой стрелки и, сжима пружину 19, сдвигает вверх стержень 13. Он-, приводит к повороту против часовой стрелки системы рычаг 14 - валик 15 - стрелка-указатель 16. В момент касани ножом б грунта (фиг, 3) стрелка-указатель 16 располагаетс Напротив отметки нуль шкалы 17 (второе сверху положение стрелки на фиг. б). Точна регулировка этого положени достигаетс поворотом нат жного приспособлени регул тора 12 установки нул при сн том кожухе 24. При необходимости гибка т га 11 может быть изменена по длине пере .пасовкой каната. По окончании регулировки нат жное приспособление регул тора 12 установки нул должно быть законтрено кожухом 24, Поворот шкворн 7 характеризует заглубление ковша 5. На поворот шкворн 7 вызывает поворот в противоположном направлении двуплечего рычага 10 и перемещение, относительно шкворн 7 стержн 13, которое вл етс сигналом, отсчитываемым по шкале 17 и также характеризующим заглубление ковша 5. COOTветствукида зависимость в-л етс линейной. Вы вление (фиг.5) рабочего диапазона углов Ы поворота шкворн 7, соответствующих кинематически возможным значени м толщины стружки дл данного скрепера, позвол ет вы вить рабочий диаапзон сигналов 1 , соответствующий вертикальному сдвигу жесткой т ги 13 с момента касани ножом грунта (на фиг. 12 заштрихованы). Разбивка делений шкалы 17 (фиг.7), т.е. выбор кинематической длины дтрелки-указател 16, производитс с учетом возможности отчетливого наблюдени за показани ми устройства из кабины базового трактора В. В процессе копани возможны незначительные искажени в показани х устройства, вызванные поперечными качани ми передней оси 1 и т говой рамл 3 со шкворнем 7 друг относительно друга (фиг. 14). В моменты проседани одного из колес 2 или преодолени им преп тстви гибка т га 11 отклон етс от своего номинального положение в плоскости чертежа (фиг. 10 и 11), прин того дл построени графиков фиг. 5 и 12. ОднакЬ значительна длина R гибкой т ги 11 приводит к тому, что поперечное смещение ее подвижного конца Ъ , ограниченное упорами передней оси 1, образует .небольшой угол р с ее расчетным .дл построени графиков положением.b The invention is based on the E-road equipment, 8 in particular for trailed or semi-trailed type scrapers from the sensor 4 and the bucket position. A scraper with a bucket position sensor, in which the sensor is an additional wheel with a centrifugal regulator and an automatic switch, is known to regulate the movement speed of the scraper and give signals to the automatic hydraulic control valve of the bucket cylinder. The mode of operation of the automatic switch is assigned by means of a manual switch located in the cab. This allows the operator to turn on automatic control when the bucket is inserted at a predetermined depth of 1. This device is difficult and the operator does not have constant information about chip thickness, due to which the machine may not be turned on at the wrong time, which leads to undershoot soil in the bucket. Closest to the present invention is a scraper comprising a base machine, a pulling frame connected to the front axle by means of a pin with a ball bearing, a bucket with a real knife, a hinge connected to the pulling rod. Ps1moy and mounted on the rear axle, and a bucket position sensor with a scale, an arrow and a zero setting adjuster C2 J.. The disadvantages of this device are its complexity, since the kinematical connection between the sensor and the arrow is made of a significant number of rather complex devices, and the sensor itself is complex (dual) to ensure its response to bucket transverse distortions, lack of reliability, the possibility of failure of any of the devices and the distortion of information, which is influenced by weather and ground conditions, as well as the head on the side of the dragging, since the additional wheels are located in front of the gate to ovs, device exposure to. damage in the process of digging, the operator’s lack of objective data on chip thickness, as the chip thickness is set from the cab due to subsidence or, conversely, soil bulging under the additional sensor wheels cannot be sustained, which leads to a violation of the rational mode of operation and under the bucket. The complexity of the device does not relieve the operator of the need to adjust chip thickness by visually observing the operation of the machine. The goal of avoiding prevention is to simplify the design, increase the reliability of its work, constantly provide the operator with objective data on chip thickness and protect the device from damage during digging. The goal is achieved by having a scraper incorporating a base machine, a traction frame connected to the front axle by means of a pin with a ball bearing, a bucket with a cutting knife pivotally connected to the traction frame and fixed on the rear axle, and a gauge for positioning the scale bucket , an arrow and a zero setting regulator, the bucket attachment sensor is made in the form of a two-arm lever hinged on the end part of the ball, support and connected to one of its shoulders by means of a flexible rod — with the zero setting regulator, and the other A spring-loaded rod with an arrow passed through a vertical hole in the pivot. FIG. 1 shows a scraper; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, the moment of touching the ground with a knife; in fig. 4 - the same, with maximum chips; in fig. 5 is a plot of the angle of inclination of the chip thickness; FIG. b - king pin at bucket transport position; in fig. 7 is a section A-A in FIG. 6; in fig. 8 - view; B in FIG. 6, in FIG. 9 is a sectional view BB in FIG. 6; in fig. 10 - the position of the sensor elements in the transport position of the bucket; in fig. 11 - the same, (with the maximum tilting of the pin backward in the direction of movement; in Fig. 12 a plot of the signal-shift of a rigid THRUST on the angle of tilt of the pin; back; Fig. 13 - position of the sensor elements at maximum tilt of the pin; forward; 14 the same transverse inclination of the pivot or front axle; Fig. 15 is a diagram of changing the position of the flexible rod with the transverse inclinations of the front axle relative to the pivot. The symbols indicate: oi- angle of inclination of the pivot in the plane of movement from the vertical (transport) position, moment of contact with the knife oij soil -T2 maximum angles, b — chip thickness, angle of the pivot pin in the transverse direction relative to the plane of motion, L, y, distance from the hinge attaching a rigid rod to the two shoulders to the pin of the pin, and at any moment, 1 (5-L: - signal magnitude, b - lateral displacement associated with the flexible thrust arm of the two shoulders of the lever, / i- angle of transverse rotation of the flexible rod from the nominal position with transverse inclinations of the pivot or front axis i 5 connected with ibkoy draft type double-arm shoulder rgaaga caused by transverse rotation spindle bolt or the front axle. FIG. 12, the working ranges ib are shaded within the actual chip thickness). The angle of inclination of the pin and signal applied to the DZ-137 trailed scraper The scraper contains front axle 1 of wheel 2, pull frame 3c with hinge 4 connecting it with bucket 5 having knife b, king pin 7 a ball bearing connecting the traction frame 3 with the front axle 1, and the base machine 8 with the cKperjepoM control systems. The bucket position sensor includes a bracket 9 mounted on the end portion of the ball bearing pin 7 and a swinging arm 10, one arm of which with a flexible link 11 is connected to a zero setting regulator 12 installed on the front axle 1, and the shaft 13 through a lever 13 and roller 15 - with an arrow 16, the tip of which is located on the scale 17 mounted on the traction frame 3 against the operator's window of the base machine 8. The rod 13 for ease of installation is made detachable and placed on the connector cooperating with the pin 7 of the stop 18. The part of the rod 13, which is missed inside the pin 7, is provided with a spring 19, which rests against the barrel 13 through the cup 20 and the pin 21 and into the root bar 7 through the stop 22. At the hinges of the connection rod 13 with the levers 10. and 14 are installed spherical bearings 23. Tensioning device 12 is acoustically covered by casing 24, Roller 15 is housed in bearing sleeve 25, which is cantilever-mounted on wall by pulling pivi 3. The device operates as follows. ) When the bucket 5 is transported, the spring 19 pulls the rod 13 downward, whereby the lever 14 holds the pointer 16 in the upper position out of the scale 17. Through lowering the bucket 5, the hinge 4 of the hinge frame 3 is lowered. which the latter, together with the pin 7 clamped in it, rotates clockwise in the base machine 8 held in the relatively unchanged position of the front axle 1. This causes the bracket 9 to move to the left of its transport position and. removes the hinge for fastening the two shoulders of the lever 10 (Fig. 11). Due to the fact that bending the ha 11 does not allow the left arm, associated with it, the shoulder of the two shoulders lever 10, the latter is turned counterclockwise and, compressing the spring 19, moves the rod 13 upwards. system lever 14 - roller 15 - pointer-arrow 16. At the moment of the ground being touched by the knife b (FIG. 3), pointer-pointer 16 is located opposite the zero mark of the scale 17 (second from the top arrow position in fig. b). Fine adjustment of this position is achieved by turning the tensioner of the adjusting adjuster 12 of the zero while removing the casing 24. If necessary, the bending of the drag 11 can be changed along the length of the rope. At the end of the adjustment, the tension device of the adjusting device 12 of the zero must be locked by the casing 24. Turning the pivot 7 characterizes the bucket 5. The pivot of the pivot 7 causes the two arm 20 to rotate in the opposite direction and move relative to the pivot 7 of the rod 13, which is a signal , counted on a scale of 17 and also characterizing the burial depth of the bucket 5. The COOT correspondence relationship is linear. The discovery (figure 5) of the working range of angles Ы of rotation of the pivot 7 corresponding to the kinematically possible chip thickness for this scraper allows detecting the working diapason of signals 1 corresponding to the vertical shift of the hard rod 13 since the knife touched the ground (FIG. . 12 hatched). The breakdown of the divisions of the scale 17 (Fig.7), i.e. The selection of the kinematic length of the pointer 16 is made taking into account the possibility of clearly observing the indications of the device from the cab of the base tractor B. During the digging process, slight distortions in the indications of the device are possible, caused by lateral swings of the front axle 1 and pulling frame 3 with a pin 7 relative to each other (Fig. 14). At the moments when one of the wheels 2 subsides or when it overcomes an obstacle, the flexible cable 11 deviates from its nominal position in the plane of the drawing (Figs. 10 and 11), adopted for plotting Figs. 5 and 12. However, the considerable length R of the flexible rod 11 causes the transverse displacement of its movable end b, limited by the stops of the front axle 1, to form a small angle p with its calculated plotting position.

Тангенциальное смещение этой точки б вообще невелико, что и определ ет незначительность искажени показаний стрелки-указател 16 от действительной толщины стружки.The tangential displacement of this point b is generally small, which determines the insignificant distortion of the readings of the arrow-pointer 16 from the actual chip thickness.

Возможно несколько характерных положений стрелки-указател 16 (фиг. 6). Верхнее положение соответствует транспортным переездам, но это положение подвижно из-за возможности вертикального смещени дышла передней оси 1, вызванного неровност ми дорог. Ниже показано положение стрелки-указател 16 в момент начала заглублени ковша 5, еще ниже - при максимальной толщине стружки h . В этом диапазоне стрелка-указатель 16 при копании непрерывно мен ет свое положение (дрожит).из-за различи траекторий движени всех четырех колес 2 скрепера, но значительна база машины приводит к тому что эти колебани невелики и при наблюдении за стрелкой из кабийы базового трактора .8 практически незаметны. Самым нижним положением стрелки-указател 16 вл етс , случай максимального наклона шкворн 7 назад (фиг. 11), ограниченного механическим контактом т говой рамы 3 и передней оси 1. Это случай наблюдаетс при транспортных переездах, когда трактор съехал на откос насыпи , а скрепер еще-находитс на горизонтальном ее участке.Perhaps several characteristic positions of the arrow-pointer 16 (Fig. 6). The upper position corresponds to transport crossings, but this position is mobile because of the possibility of a vertical displacement of the drawbar of the front axle 1, caused by uneven roads. The position of the arrow-pointer 16 at the moment of the beginning of the bucket 5 digging is shown below, even lower with the maximum chip thickness h. In this range, the arrow-pointer 16 continuously digits its position (shudders) when digging. Due to the difference in the trajectories of all four wheels of the 2 scraper, but the large base of the machine causes these oscillations to be small even when observing the arrow from the cab of the base tractor .8 practically invisible. The lowest position of the pointer 16 is the case of maximum tilting of the pin 7 backwards (Fig. 11), limited by the mechanical contact of the towing frame 3 and the front axle 1. This case is observed at transport crossings when the tractor slid down the embankment slope and the scraper still-is on its horizontal section.

. Однако в каждом цикле работы сркепера возможен и противоположный случай, когда при подъезде к насыпи трактор 8 уже въехал на ее откос. При этом передн ось 1 так поворачиваетс относительно т говой рамы 3, что шкворень 7 оказываетс наклоненным вперед (фиг. 13) В этот момент пружина 19 получает ,- возможность максимального расслаблени , она отт гивает вниз жесткую т гу 13 до положени , ограниченного Контактом упора 18 в верхний торец. However, in each work cycle of the spreader, the opposite case is also possible, when, when approaching the embankment, tractor 8 has already driven into its slope. At the same time, the front axle 1 is rotated relative to the thrust frame 3 so that the king pin 7 is tilted forward (Fig. 13). At this moment, the spring 19 receives the possibility of maximum relaxation, it pulls down the rigid thru 13 to the position limited by the contact stop. 18 to the upper end

шкворн 7. Хот двуплечий рычаг 10 занимает крайнее левое положение (стрелка-указатель 16 поворачиваетс еще выше указанного на фиг. 6 верхнего положени ), длина гибкойpivot 7. Although the double-arm lever 10 occupies the leftmost position (the pointer-pointer 16 turns even higher than the upper position indicated in FIG. 6), the length of the flexible

т ги 11 превышает рассто ние между ее точками креплени и она свободно провисает вниз, каса сь конструкции передней оси 1. При возврате шкворн 7 в исходное положение .гибка Pull 11 exceeds the distance between its points of attachment and it hangs loosely downwards, touching the design of the front axle 1. When returning the pivot 7 to its original position.

т га 11 оп ть нат гиваетс , так как двуплечий рычаг 10 уходит влево, поворачива сь против часовой стрелки , поднима вверх жесткую т гу 13, сжима пружину 19 и поворачива стрелку-указатель 16 в верхнее (фиг. 6) положение.The pull 11 is pulled back again, as the double-arm lever 10 moves to the left, turning counterclockwise, lifting the rigid pull 13, squeezing the spring 19 and turning the pointer 16 to the upper position (Fig. 6).

Тем самым гибка т га 11 своей гибкостью выполн ет две функции, обеспечива возможность беспреп тственного ее складировани при повороте передней оси 1 дыилом вверх (или шкворнем 7 вперед) и беспреп тственного поворота т ги 11 в сторону с одновременным скручиванием приThus, the flexible cable 11 with its flexibility performs two functions, ensuring its unhindered storage when the front axle 1 rotates upwards (or pin 7 forwards) and smoothly rotates the cable 11 to the side while twisting

5 поперечных качани х передней оси 1.5 transverse swings front axle 1.

Треть функци гибкой т ги 11 вы вл етс при поворотах скрепера в горизонтсшьной плоскости, когда передн ось 1 поворачиваетс вокруг оси шкворн 7 на угол до 90°(не показан ). При этом гибка т га 11 беспреп тственно поворачиваетс вокруг св занного с ней плеча двуплечего рычага 10.The third function of the flexible rod 11 is revealed when the scraper turns in the horizontal plane, when the front axle 1 rotates around the axis of the pivot 7 by an angle of up to 90 ° (not shown). At the same time, the flexible bar 11 turns freely around the shoulder of the two shoulders 10 connected with it.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает надежное функционирование при любых ситуаци х, возникающих в цикле работы скрепера, обладает большой простотой, надежностью и защищенностью конструкции, котора практически вл етс безотказной . Непрерывна информащй о толщине стружки способствует, поддержанию наиболее эффективного режима работы и увеличению набора грунта в ковш - производительности скрепераThus, the proposed device provides reliable operation in any situations arising in the scraper cycle, has great simplicity, reliability and security of the structure, which is almost failsafe. Continuous information about chip thickness contributes to maintaining the most efficient mode of operation and increasing the amount of soil in the bucket - the performance of the scraper

/7 // 7 /

uz. 2uz. 2

фиъ 5 ВиЗв TifUy/ Фиг. 9FIU 5 VIZV TIFUy / FIG. 9

Claims

SCRAPER, including the base machine, the traction frame connected to the front axle by means of a king pin with a ball bearing, a bucket with a cutting knife pivotally connected to the traction frame and mounted on the rear axle, and a bucket position sensor with a scale, arrow and adjuster a zero setting, characterized in that, in order to simplify the design, the bucket position sensor is made in the form of a two-shouldered lever pivotally mounted on the end of the ball joint and connected by one of its shoulders by means of a flexible rod with a zero adjustment regulator, and gim - by means of a spring-loaded rod! with an arrow skipped into a vertical hole made in the king pin.

s S2 ω s

FIG. /