JPH0726896Y2 - A sled height adjusting device for a digging machine for potatoes, etc. - Google Patents

A sled height adjusting device for a digging machine for potatoes, etc.

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JPH0726896Y2
JPH0726896Y2 JP1989010934U JP1093489U JPH0726896Y2 JP H0726896 Y2 JPH0726896 Y2 JP H0726896Y2 JP 1989010934 U JP1989010934 U JP 1989010934U JP 1093489 U JP1093489 U JP 1093489U JP H0726896 Y2 JPH0726896 Y2 JP H0726896Y2
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sled
potatoes
ski
top link
ski body
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政史 谷田
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、三点リンク機構を介してトラクタ等に連結さ
れる芋類等の掘り取り機に係り、詳しくは、トップリン
クの伸縮により機体を搖動させて掘り取り用スキ体の土
中への進入角度を調節した際に、機体を支持するソリ体
の位置が自動的にスキ体と同一高さとなるようにした芋
類等の掘り取り機に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a digger for potatoes or the like that is connected to a tractor or the like via a three-point link mechanism. When excavating the excavation ski body by adjusting the approach angle to the soil, the position of the sled body that supports the aircraft is automatically set to the same height as the ski body. It is about machines.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に芋類等の掘り取り機には、三点リンク機構を介し
てトラクタ等に連結される機体に、掘り取り用のスキ体
と機体を支持するソリ体とを設け、機体の進行に伴って
土中に進入したスキ体が芋類等を掘り取るようにしたも
のが知られている。そしてトップリンクを伸縮し、機体
を上下に搖動させてスキ体の土中への進入角を調節する
ことにより、圃場条件に対応して掘り取り深さを深くし
たり浅くしたりしている。
Generally, a digging machine for potatoes, etc. is provided with a skid body for digging and a sled body supporting the machine body on a machine body connected to a tractor etc. through a three-point link mechanism, and as the machine body progresses It is known that a ski body that has entered the soil digs out potatoes and the like. The top link is expanded and contracted, and the aircraft is rocked up and down to adjust the angle of entry of the ski body into the soil, thereby making the digging depth deeper or shallower depending on the field conditions.

〔本考案が解決しようとする課題〕 この種の掘り取り機で円滑に芋類等の掘り取り作業を行
うためには、掘り取り用のスキ体と機体を支持するソリ
体とが常に同一高さとなって圃場面に対して水平状とな
っていることが望ましい。そこで、トップリンクの伸縮
操作によりスキ体の土中への進入角を調節した際には、
ソリ体の高さもスキ体の角度変化に合せて同時に調節す
る必要がある。ところが、従来ソリ体の高さ調節はオペ
レータの経験による所謂る「感」で調節しているので、
スキ体の進入角の変化に伴うきめの細かい高さ調節をす
ることができず、このため安定した状態で掘り取り作業
ができないという問題があった。
[Problems to be solved by the present invention] In order to smoothly dig potatoes with this type of digging machine, the ski body for digging and the sled body supporting the machine body are always at the same height. It is desirable that it is horizontal with respect to the field scene. So, when adjusting the approach angle of the ski body into the soil by expanding and contracting the top link,
The height of the sled body also needs to be adjusted at the same time according to the angle change of the ski body. However, since the height adjustment of the sled body is conventionally adjusted by the so-called "feeling" based on the experience of the operator,
There is a problem in that it is impossible to finely adjust the height due to a change in the approach angle of the ski body, so that the excavation work cannot be performed in a stable state.

本考案は上記の如き実情に鑑み、これらの問題を解決す
べく創案されたものであって、トップリンクの伸縮によ
り機体を搖動させてスキ体の土中への進入角を調節した
際に、スキ体の後方に設けたソリ体が自動的に上下動
し、スキ体と水平状の同一高さとなって搖動した機体を
支持するようにして、常に安定した状態で掘り取り作業
を行うことができる芋類等の掘り取り機を提供すること
を目的課題としたものである。
The present invention was devised in order to solve these problems in view of the above-mentioned circumstances, and when the aircraft is rocked by the expansion and contraction of the top link to adjust the approach angle of the ski body into the soil, The sled body provided at the rear of the ski body automatically moves up and down to have the same horizontal height as the ski body to support the rocking machine body, so that the digging work can always be performed in a stable state. The object of the present invention is to provide a digging machine for potatoes and the like.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記の課題を解決するため、本考案が講じた技術的手段
は、三点リンク機構を介してトラクタ等に連結された機
体を、トップリンクの伸縮により上下に搖動させて、機
体に設けた掘り取り用スキ体の土中への進入角を調節す
るようにした芋類等の掘り取り機において、上記スキ体
の後方に、機体を支持するソリ体を上下動自在に設ける
と共に、上記ソリ体を、連動機構を介してトップリンク
に連結して、トップリンクの伸縮によるスキ体の調節に
連動して上下動するソリ体がスキ体と同一高さとなって
搖動した機体を支持するように構成したことを特徴とす
るものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the technical means taken by the present invention is to dig a machine body connected to a tractor or the like through a three-point link mechanism by swinging the top link up and down to dig the machine body. In a digging machine for potatoes or the like, which adjusts the approach angle of the ski body for removal into the soil, a sled body for supporting the machine body is provided rearward of the ski body and the sled body is slidable. Is connected to the top link via an interlocking mechanism, and the sled body that moves up and down in conjunction with the adjustment of the ski body by the expansion and contraction of the top link is at the same height as the ski body and supports the rocking aircraft It is characterized by having done.

〔考案の作用〕[Function of device]

したがって本考案によれば、トラクタ等に機体を連結し
た三点リンク機構のトップリンクを伸縮させれば、機体
が上下に搖動して掘り取り用スキ体の土中への進入角が
調節されるので、機体の走行に伴って圃場の条件に対応
した適正な深さに進入させたスキ体により芋類等を掘り
取ることができる。
Therefore, according to the present invention, when the top link of the three-point link mechanism connecting the airframe to the tractor or the like is expanded and contracted, the airframe swings up and down to adjust the approach angle of the excavation ski into the soil. Therefore, it is possible to dig potatoes and the like by the ski body that has entered the appropriate depth corresponding to the field conditions as the machine body travels.

そしてスキ体の土中への進入角を調節した際には、連動
機構を介してトップリンクに連結されたソリ体が、トッ
プリンクの伸縮に連動して上下動し、スキ体と同一高さ
となって搖動した機体を支持するので、スキ体とソリ体
とが地面に対して常に水平状となって安定した状態で芋
類等の掘り取り作業を行うことができる。
Then, when adjusting the approach angle of the ski body to the soil, the sled body connected to the top link via the interlocking mechanism moves up and down in conjunction with the expansion and contraction of the top link, and becomes the same height as the ski body. Since the rocking body is supported, the ski body and the sled body are always horizontal with respect to the ground, and the potatoes can be dug out in a stable state.

〔実施例〕〔Example〕

次に本考案の実施例を添付した図面に基いて詳述する。
1はトラクタ、2は上記トラクタ1に連結される芋類等
の掘り取り機であって、該掘り取り機2の機体3に装備
された上部アーム4と下部アーム5とを連結するマスト
6の上端側が、三点リンク機構7のトップリンク8に連
結されている。トップリンク8には、その中途部にター
ンバックル9が設けられていて、該ターンバックル9の
回動操作によりトップリンク8を伸縮調節できるように
なっている。下部アーム5は三点リンク機構7のロアリ
ンク10に連結され、該ロアリンク10は油圧装置のリフト
アーム11にリフトロッド12を介して連結されていて、油
圧装置の作動により掘り取り機2が昇降自在となってい
る。また上記油圧装置の手動コントロールスイッチ13が
機体3の上部に設けられている。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a tractor, 2 is a digger for potatoes or the like connected to the tractor 1, and a mast 6 for connecting an upper arm 4 and a lower arm 5 mounted on a body 3 of the digger 2 The upper end side is connected to the top link 8 of the three-point link mechanism 7. A turnbuckle 9 is provided in the middle of the top link 8, and the top link 8 can be expanded and contracted by rotating the turnbuckle 9. The lower arm 5 is connected to a lower link 10 of a three-point link mechanism 7, and the lower link 10 is connected to a lift arm 11 of a hydraulic system via a lift rod 12, and the excavator 2 is operated by the operation of the hydraulic system. It can be raised and lowered. Further, a manual control switch 13 of the hydraulic device is provided on the upper portion of the machine body 3.

14は機体3の前部に設けた前方斜め下方に向って突出す
る掘り取り用のスキ体、15はスキ体14の後方に設けられ
た機体3を支持するソリ体であって、トラクタ1の進行
に伴ってスキ体14が土中に進入し芋類イを掘り取ること
ができる。そしてターンバックル9の操作によりトップ
リンク8を伸縮させれば、機体3が上下に搖動して上記
スキ体14の土中への進入角を圃場状件に対応した適正な
角度に調節することができる。
Reference numeral 14 denotes a digging ski body provided in a front portion of the machine body 3 and projecting obliquely downward and forward, and 15 denotes a sled body supporting the machine body 3 provided behind the ski body 14, With the progress, the ski body 14 enters the soil and the potatoes a can be dug out. If the top link 8 is expanded and contracted by operating the turnbuckle 9, the machine body 3 swings up and down, and the approach angle of the ski body 14 into the soil can be adjusted to an appropriate angle corresponding to the field condition. it can.

一方、ソリ体15は、前端部が機体3の支点16に枢支さ
れ、後端側に設け支柱17が機体3側に設けたホルダ18に
支持されて上下動自在となっている。そして上記支柱17
の上端と前記トップリンク8とが連動機構19を介して連
結されている。すなわち、連結ワイヤを構成するインナ
20の一端が支柱17の上端に固定され、他端が、ターンバ
ックル9とロックナット21との間に介装されたボス部22
に固定されている。またアウタ23の一端が機体3に設け
たアウタ受け24に固定され、他端が、トップリンク8と
マスト6とを連結する取付ピン25に固定されていて、ト
ップリンク8の伸縮に連動してソリ体15が上下動し、常
にスキ体14と同一高さとなるように構成されている。上
記取付ピン25は第3図に示すように段付状の外筒ピン26
と、アウタ受け27を設けた内筒ピン28とからなる2重構
造になっており、内筒ピン28に設けた溝29に止め輪30を
係止して抜け止め防止されている。したがってトップリ
ンク8を伸縮させても内筒ピン28が外筒ピン26内で自由
に回動するので、連結ワイヤに無理な力が作用して折れ
るようなことはない。
On the other hand, the sled body 15 has a front end pivotally supported by a fulcrum 16 of the machine body 3, and a pillar 17 provided on the rear end side supported by a holder 18 provided on the machine body 3 side so as to be vertically movable. And above the pillar 17
And the top link 8 is connected to the top link 8 through an interlocking mechanism 19. That is, the inner wire that constitutes the connecting wire.
One end of 20 is fixed to the upper end of the pillar 17, and the other end is a boss portion 22 interposed between the turnbuckle 9 and the lock nut 21.
It is fixed to. Further, one end of the outer 23 is fixed to an outer receiver 24 provided on the machine body 3, and the other end is fixed to a mounting pin 25 that connects the top link 8 and the mast 6 together with the expansion and contraction of the top link 8. The sled body 15 moves up and down so that it is always at the same height as the ski body 14. The mounting pin 25 is a stepped outer cylinder pin 26 as shown in FIG.
And an inner cylinder pin 28 provided with an outer holder 27, and has a double structure, and a retaining ring 30 is locked in a groove 29 provided in the inner cylinder pin 28 to prevent the retainer from coming off. Therefore, even if the top link 8 is expanded or contracted, the inner cylinder pin 28 freely rotates within the outer cylinder pin 26, so that the connecting wire is not broken due to an excessive force.

31は、うねロの上面に沿って転動するローラであって、
該ローラ31は、機体3の側板3aに枢支された上下回動自
在のステー32の先端に軸支されており、上記ステー32の
枢支部には、指針33が設けられていて、側板3aに取付け
られた目盛の指針33が指す位置34を目視すれば、指針33
の回動量から耕深が適正かどうかを知ることができるよ
うになっている。
31 is a roller rolling along the upper surface of the ridge,
The roller 31 is pivotally supported at the tip of a vertically rotatable stay 32 pivotally supported by the side plate 3a of the machine body 3, and a pointer 33 is provided at the pivotal support portion of the stay 32 to provide the side plate 3a. If you visually check the position 34 indicated by the pointer 33 on the scale attached to the
It is possible to know whether or not the working depth is appropriate from the amount of rotation of.

35はセットボルト、36はPTO軸の連結部、37は、掘り取
られた芋類イを後方に搬送放出する搬送体である。
Reference numeral 35 is a set bolt, 36 is a connecting portion of the PTO shaft, and 37 is a carrier for carrying and discharging the dug potatoes a.

上記の如き構成において、いまトラクタ1をうねに沿っ
て走行させれば、土中に進入したスキ体14が芋類イを掘
り取り、掘り取った芋類を搬送体37が後方に搬送して放
出する。このとき、スキ体14の進入角度が適正でない場
合には、ターンバックル9を回動操作してトップリンク
8を伸縮させれば、機体3が上下に搖動するのでスキ体
14の土中への進入角度を圃場の条件に応じた所望する角
度に自由に調節することができる。そして、トップリン
ク8を縮小したときには機体3が下方に搖動してスキ体
14の進入角が大となるが、このときインナ20が矢印a方
向に押されるので、ソリ体15は支点16を中心に下動して
スキ体14と同一高さとなる。またトップリンク8を伸長
させれば機体3が上方に搖動してスキ体14の進入角が小
となり、このときインナ20が矢印b方向に引かれてソリ
体15を上動させて、ソリ体15が自動的にスキ体14と同一
高さとなって搖動した機体3を支持するので、スキ体14
とソリ体15とが常に地面に対して水平状となって円滑に
掘り取り作業を行うことができる。しかも、アウタ受け
27を設けた内筒ピン28が外筒ピン26内を自由に回動する
ので、トップリンク8を伸縮させても、連結ワイヤに無
理な力が作用して折れたりすることはない。
If the tractor 1 is made to run along the ridge in the above-mentioned configuration, the ski body 14 that has entered the soil digs the potatoes a, and the conveyor body 37 conveys the excavated potatoes backward. To release. At this time, if the approaching angle of the ski body 14 is not proper, if the turnbuckle 9 is rotated and the top link 8 is expanded / contracted, the machine body 3 swings up and down.
The entry angle of 14 into the soil can be freely adjusted to a desired angle according to the field conditions. When the top link 8 is contracted, the body 3 swings downward and the
Although the approach angle of 14 is large, the inner body 20 is pushed in the direction of arrow a at this time, so that the sled body 15 moves downward around the fulcrum 16 and becomes flush with the ski body 14. Further, if the top link 8 is extended, the body 3 swings upward and the approach angle of the ski body 14 becomes small. At this time, the inner body 20 is pulled in the direction of the arrow b to move the sled body 15 upward, and the sled body 15 moves upward. Since 15 automatically becomes the same height as the ski body 14 and supports the rocking body 3, the ski body 14
The sled body 15 and the sled body 15 are always horizontal with respect to the ground so that the digging work can be performed smoothly. Moreover, the outer holder
Since the inner cylinder pin 28 provided with 27 freely rotates inside the outer cylinder pin 26, even if the top link 8 is expanded or contracted, the connecting wire will not be broken due to an excessive force.

一方、掘り取り機の近傍に居るオペレータが、側板3aに
取付けられた目盛34の指針33が指す位置を目視するのみ
で、耕深を直ちに知ることができるので、機体3の上部
に設けた手動コントロールスイッチ13を操作して機体3
昇降させれば、常に適正な耕深として掘り取り作業を行
うことができる。
On the other hand, the operator near the digging machine can immediately know the working depth only by visually observing the position indicated by the pointer 33 of the scale 34 attached to the side plate 3a. Operate the control switch 13 to turn the aircraft 3
By raising and lowering, the digging work can always be performed with an appropriate working depth.

〔考案の効果〕[Effect of device]

これを要するに本考案は、三点リンク機構を介してトラ
クタ等に連結された機体を、トップリンクの伸縮により
上下に搖動させて、機体に設けた掘り取り用スキ体の土
中への進入角を調節するようにした芋類等の掘り取り機
において、上記スキ体の後方に、機体を支持するソリ体
を上下動自在に設けると共に、上記ソリ体を、連動機構
を介してトップリンクに連結して、トップリンクの伸縮
によるスキ体の調節に連動して上下動するソリ体がスキ
体と同一高さとなって搖動した機体を支持するように構
成したから、トップリンクの伸縮により機体を搖動させ
てスキ体の土中への進入角を調節した際には、連動機構
を介してトップリンクに連結したソリ体が、スキ体の調
節に連動して自動的にスキ体と同一高さとなって搖動し
た機体を支持するので、従来のように、オペレータがい
ちいちソリ体を調節する必要はなく、自動的にスキ体と
ソリ体とが地面に対して水平状となって芋類等の掘り取
り作業を常に安定した状態で円滑に行うことができるも
のである。
In short, the present invention swings the airframe connected to the tractor etc. through the three-point link mechanism up and down by the expansion and contraction of the top link, and the entry angle of the excavation ski body provided in the airframe into the soil. In a digging machine for potatoes, etc., which is adjusted, a sled body that supports the machine body is provided in the rear of the ski body so as to be vertically movable, and the sled body is connected to a top link through an interlocking mechanism. Then, because the sled body that moves up and down in conjunction with the adjustment of the ski body by the expansion and contraction of the top link is at the same height as the ski body to support the rocking body, the top link expands and contracts to swing the machine body. When adjusting the angle of entry of the ski body into the soil, the sled body connected to the top link via the interlocking mechanism automatically becomes the same height as the ski body in conjunction with the adjustment of the ski body. Support the rocking body The operator does not need to adjust the sled body one by one as in the past, and the ski body and sled body are automatically horizontal with respect to the ground so that the digging work of potatoes etc. is always stable. It can be done smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案に係る芋類等の掘り取り機におけるソリ高
さ調節装置の一実施例を示すものであって、第1図は全
体側面図、第2図は要部の拡大図、第3図は連結ピンの
拡大斜辺図、第4図は第1図のA矢視図である。 図中、3……機体、7……三点リンク機構、8……トッ
プリンク、14……スキ体、15……ソリ体、19……連結機
構である。
The drawings show one embodiment of the sled height adjusting device in a digging machine for potatoes according to the present invention. Fig. 1 is an overall side view, Fig. 2 is an enlarged view of a main part, and 3 The drawing is an enlarged hypotenuse view of the connecting pin, and FIG. 4 is a view on arrow A of FIG. In the figure, 3 ... machine, 7 ... three-point link mechanism, 8 ... top link, 14 ... ski body, 15 ... sled body, 19 ... coupling mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】三点リンク機構を介してトラクタ等に連結
された機体を、トップリンクの伸縮により上下に搖動さ
せて、機体に設けた掘り取り用スキ体の土中への進入角
を調節するようにした芋類等の掘り取り機において、上
記スキ体の後方に、機体を支持するソリ体を上下動自在
に設けると共に、上記ソリ体を、連動機構を介してトッ
プリンクに連結して、トップリンクの伸縮によるスキ体
の調節に連動して上下動するソリ体がスキ体と同一高さ
となって搖動した機体を支持するように構成したことを
特徴とする芋類等の掘り取り機におけるソリ高さ調節装
置。
1. An airframe connected to a tractor or the like via a three-point link mechanism is vertically swung by expansion and contraction of a top link to adjust an approach angle of the excavation ski body provided in the airframe into the soil. In the digging machine for potatoes and the like, a sled body supporting the body is provided in the rear of the ski body so as to be vertically movable, and the sled body is connected to a top link via an interlocking mechanism. , A digging machine for potatoes or the like, characterized in that the sled body that moves up and down in conjunction with the adjustment of the ski body by the expansion and contraction of the top link has the same height as the ski body to support the rocking machine body. Sled height adjustment device in.
JP1989010934U 1989-02-01 1989-02-01 A sled height adjusting device for a digging machine for potatoes, etc. Expired - Lifetime JPH0726896Y2 (en)

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